你知道Baumuller包米勒伺服驱动器报警F0202故障代码的原因吗？怎么恢复处理维修？

河南客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM3304-ST20-00500-B-31110-S01-11-10-E80-#00  上电显示报警F0202 故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

f0001=BASS协议超时
f0002=USS通讯协议超时
f0003=双端口通讯RAM超时（循环数据）
f0004=双端口通讯RAM超时（工作数据）
F0005=系统启动程序故障（版本是否兼容或更换新件）
F0006=刹车时间过长或损坏（参数p188)
F0010=程序错误（软件使用故障）
F0110=电源干扰故障（复位不行需维修）
F0201=母线过压（大于dc800v）
F0202=输出过流（电流超过p113）
F0203=电流故障（输出有短路或不平衡）
F0204=辅助电源干扰
F0205=散热器过温
F0206=安全电源或继电器干扰故障
F0207=功率单元故障
F0208=U相上桥故障
F0209=U相下桥故障
F020a=V相上桥故障
F020b=U相下桥故障
F020c=W相上桥故障
F020d=W相下桥故障


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌ Baumuller伺服驱动器 报警F0202表示 输出过流 ，即电流超过 P113设定值 ‌‌1。

故障原因

1. ‌驱动器主板问题‌：驱动器主板可能出现故障，需要更换或维修。
2. ‌外部信号线路问题‌：外部信号线路可能存在问题，需要检查和维修。
3. ‌驱动器和线路都有问题‌：可能是驱动器和线路都有问题，需要同时检查和维修‌1。

诊断方法和维修措施

1. ‌检查伺服驱动器‌：查看指示灯，检查电源电压、控制信号和接地是否正常。
2. ‌检查电机转子‌：确保电机转子状态良好，没有损坏或异常发热。
3. ‌检查电缆连接‌：确保电缆连接牢固，没有松动或断开的情况。
4. ‌测量输入电源电压‌：使用万用表测量输入电源电压，确保在额定电压范围内。
5. ‌检查制动电阻‌：测量输入电源电压是否过高，检查制动电阻是否正常工作。
6. ‌检查电机负载‌：测量电机运行电流与额定电流对比，检查电机散热情况是否良好，机械传动部分是否存在卡滞现象‌12。