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AL-4336 缺相 AL-4337 过电流 放大器 AL-4339 输入电源过电压 AL-4340 温度异常 整流器 AL-4353 不能无限运动 伺服
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AL-4339 输入电源过电压
AL-4340 温度异常 整流器
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AL-4314 串行编码器电池异常 AL-4318 超出串行编码器补偿极限 AL-4326 速率异常 AL-4329 位置错误 AL-4332 位置错误 串行编码器 AL-4334 过电压 整流器
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AL-4310 编码器过热 AL-4311 编码器备份异常 AL-4312 编码器电池异常 AL-4313 串行编码器过热 AL-4314 串行编码器电池异常 YASKAWA安川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法
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AL-4305 整流器主回路充电异常 AL-4306 放大器就绪信号异常 AL-4307 伺服接通速度异常 AL-4308 电压不足（整流器） AL-4309 编码器内部数据异常
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AL-4308 电压不足（整流器）
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AL-4302 制动器回路异常 AL-4303 整流器就绪信号异常 AL-4304 整流器输入电源异常 YASKAWA安川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法
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AL-4201 系统错误(JOB） AL-4202 系统错误(JOB） AL-4203 系统错误(位置数据） AL-4204 系统错误(位置数据） AL-4301 接触器异常 YASKAWA安川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法
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AL-4111 保险丝断丝 AL-4119 柜内冷却风扇异常 AL-4200 系统错误 YASKAWA安川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法
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AL-1515 SON-OUT继电器粘统 （伺服I/O) AL-4100 超限（机器人轴） AL-4101 超限（外部轴） AL-4110 碰撞传感器运动
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AL-1352 串行编码器补偿错误 AL-1355 串行编码器多次旋转 AL-1503 输入比较错误 AL-1504 TUSON继电器粘丝（伺服I/O) YASKAWA安川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法
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