FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等
发那科驱动器主轴放大器
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A06B-6111-H037#H550

二十九、LED无显示 控制板无电源或没有工作。1．观察LED左侧的IPL绿等是否点亮，如果不亮，测量输入的+24V电源是否有，如果有，更换控制侧板，如果没有，检查电源模块的+24V回路。

2．如果IPL绿等点亮而LED无显示，更换控制侧板。
3．如果系统能正常工作而无报警，则是LED显示器接触不好或坏，更换。
A06B-6111-H030#H550 A06B-6111-H030#H570 A06B-6111-H030#H580 发那科主轴驱动器

二十八、主轴旋转时机械噪音大。主轴机械摩擦或主轴电机故障。1．观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。

2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。

3．如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将SPM送修。

4．主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。
A06B-6111-H026 A06B-6111-H026#H550 FANUC驱动器电路板

二十七、主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。1． 用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。2． 检查位置编码器的皮带是否松或断开。3． 如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。

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A06B-6111-H022#H550
aisp22 FANUC原装全新主轴驱动器

二十六、车床G01不动，无任何报警。系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。1．观察G00是否正常，如果正常而G01是每转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检查系统诊断画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率为0。

2．如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，更换相应部分。
A06B-6111-H015#H550 A06B-6111-H015#H580 aisp15 FANUC全新原装主轴放大器

二十五、给指令后，主轴不转，无报警信息。SPM没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。1．观察SPM上的LED显示，如果是00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查PMC的主轴部分。

2．如果SPM的LED显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果没有，检查PMC相应的地址。
A06B-6111-H006#H550 A06B-6111-H006#H570 aisp11 FANUC全新原装驱动器

二十四、SPM的LED上显示74，75，78 （ALM红灯点亮）。控制侧板检测到CPU，CRC等异常。更换控制侧板。
A06B-6111-H006#H550 A06B-6111-H006#H570 FANUC发那科原装伺服驱动器放大器

二十三、SPM的LED上显示73 （ALM红灯点亮）。速度检测信号幅值不够。1． 检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错误，重新正确设定。

2． 检查速度传感器是否异常，更换。

3． 更换控制侧板。
A06B-6111-H002#H550 A06B-6111-H002#H570 发那科驱动器维修

二十二、SPM的LED上显示66 （ALM红灯点亮）。各放大器间通讯异常报警。1．检查SPM，PSM，SVM之间的连接线是否有错误。

2．更换控制侧板。
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29.SV0442—DC链路充电异常报警

（1）检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；

（2）检查三相电压是否平衡；

（3）检查M

28.SV0441—异常电流偏移报警

（1）检查电机动力线是正常；

（2）更换伺服驱动器

27.SV0439—DC链路电压过高报警

（1）检查外部输入电压是否稳定；

（2）更换电源单元；

（3）更换对应的伺服驱动器。

26.SV0438—逆变器电流异常报警

（1）检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；

（2）测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机；

（3）更换伺服驱动器。

24.偶尔SV0435—逆变器DC链路电压低报警

（1）确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；

（2）如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；

（3）若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

25.SV0436—软过热报警

（1）查看电机负载是否过大；

（2）若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。

（3）脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。

23.偶尔SV0434—逆变器控制电压低报警

（1）检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够。

22.偶尔SV0433—变频器DC链路电压低报警

（1）检查外围线路是否正常；

（2）确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。

（3）更换电源单元。

21.SV0432—变频器控制电压低报警

（1）检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；

（2）更换电源单元。