分享Baumuller包米勒伺服驱动器报警F239的故障原因

河南客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4414-ST0-01308-0309 上电显示报警F239 故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

P213
位置控制器故障：
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位：触发器初始化时出错
204=主轴定位：触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
 
P214
速度控制器故障：
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
 
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般错误
236=扭矩耦合：从站的运行模式不是速度控制
237 =C配置错误反应返回无效
238=返回运动目的地没有被重新定位
239=应用程序错误（由P0302位1启用）
 
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=无效的DIP开关设置
247-255=保留


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌ Baumuller伺服驱动器 报警F239通常表示 过压保护报警 ‌。当伺服驱动器检测到电压超出额定范围时，为了保护设备和系统，控制器会发出F239报警。过高的电压可能是由于电源供应不稳定、电源电压过高或其他外部因素造成的‌1。

故障原因及排查步骤

1. ‌检查电源供应‌：使用电压表测量电源供应是否超过了额定范围。如果是，建议更换电源或使用稳压器‌1。
2. ‌检查制动电阻‌：制动电阻可能损坏或未能正常工作，导致电压无法有效降低。检查制动电阻是否正常工作‌2。
3. ‌检查电压检测电路‌：驱动器内部的电压检测电路可能故障，导致误报过压。检查并修复或更换故障的电压检测电路‌2。

预防措施和维护建议

1. ‌使用稳压器‌：确保电源供应稳定，避免电压波动过大‌1。
2. ‌定期检查制动电阻‌：定期检查制动电阻的工作状态，确保其正常工作‌2。
3. ‌维护电压检测电路‌：定期检查和维护电压检测电路，防止误报和故障‌2