鲍米勒伺服驱动器维修公司，Baumuller鲍米勒伺服器维修，Baumuller鲍米勒伺服控制器维修，可修复Baumueller鲍米勒伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

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鲍米勒伺服驱动器维修报警代码

数码管显示意义：
0，不准备启动
1，禁止开始
2，准备开始
3，打开
4，操作已启用
5，操作已启用; 命令“禁用操作”激活
6，操作已启用; 命令“关闭”激活
7，快速停止激活
E，故障反应活跃
F，故障


控制器bus 6-vc-ac）
f0001=BASS协议超时
f0002=USS通讯协议超时
f0003=双端口通讯RAM超时（循环数据）
f0004=双端口通讯RAM超时（工作数据）
F0005=系统启动程序故障（版本是否兼容或更换新件）
F0006=刹车时间过长或损坏（参数p188)
F0010=程序错误（软件使用故障）
F0110=电源干扰故障（复位不行需维修）
F0201=母线过压（大于dc800v）
F0202=输出过流（电流超过p113）
F0203=电流故障（输出有短路或不平衡）
F0204=辅助电源干扰
F0205=散热器过温
F0206=安全电源或继电器干扰故障
F0207=功率单元故障
F0208=U相上桥故障
F0209=U相下桥故障
F020a=V相上桥故障
F020b=U相下桥故障
F020c=W相上桥故障
F020d=W相下桥故障
F020e=控制器无法识别功率单元（p117识别功率版本）
F020f=错误的功率单元（无法匹配）
F0210=动力单元干扰（或未准备好）
F0d01=散热器温度过低（参数p189)
F0301=编码器1已经过度
F0302=编码器2已经过速
F0303=编码器1位置错误
F0304=编码器2位置错误
F0401=电机过电流（超过p91参数值）
F0501=马达过温
F0502=马达温度过低
F0601=动态偏差错误（检查设置参数p210/p203设置数据或重新校准）
F0602=静态偏差
F0702=堵转
F0801=控制器和逆变器不匹配或损坏
F0802=错误的编码器模块
F0803=编码器无法通信
F0804=编码器断线或未连接
F0805=编码器反馈地址错误
F0806=编码器报告错误
F0807=编码器反馈错误
F0808=编码器校验错误
F0809=编码器位置错误
F080A=编码器无法识别
F080B=编码器通讯超时
F080C=编码器正余弦脉冲故障
F080D=编码器角度错误
F0901=eepom复制数据错误
F0902=无法启动（程序丢失）
F0903=启动数据校验错误（程序数据损坏）
F0A01=适配器模块无效（版本不对或不支持）
F0A02=编码器适配模块错误
F0A03=编码器读取绝对位置信号失败
F0A04=编码器2断线
F0A05=编码器地址错误（或无法读取）
F0A06=编码器自检不能通过
F0A07=编码器回馈信息错误
F0A08=编码器校验和回复信息错误
F0A09=编码器位置错误
F0A0A=未知编码器代码
F0A0B=编码器通讯超时
F0B01=控制器启动超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B02=控制器计算时间超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B03=控制器同步超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B04=控制器dsp运算超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B05=链接程序是模块出错（复位或重新上电，不行恢复出厂设置再重试）
F0B06=规定的时间内系统配置出错（复位或重新上电，不行恢复出厂设置再重试）
F0C01=不认可的外部总线访问故障（重启）
F0C02=不正确的指令输入故障（重启）
F0C03=不正确的操作数据故障（重启）
F0C04=保护故障（软件）（重启）
F0C05=不正确的操作码故障（重启）
F0C06=存储故障（重启）
F0C07=存储溢出故障（重启）
F0C08=外部干扰导致数据中断（重启）
F0C09=看门狗超时（无法复位）故障（重启）
F0D01=功率模块温度检测传感器短路

包米勒(BAUMUELLER)故障代码维修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172、F173、F174、F175、、、

注：1.以下适合鲍米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驱动器。
  2.以下是工程师根据原说明书自己翻译，有的信息可能略有差异。

P0201
处理器错误：
0=无故障
1=看门狗错误   重启
2=意外中断错误  重启
3=nmi总线错误
4—15=厂家保留
 
P0202
操作系统出错：
16=启动时出错
17=软件错误
18=时间设定故障
19=时隙时间错误
20= 1=无法存储记忆
21 =无效的错误代码
22 =无效的警告代码
23 =错误的FPGA版本
24 =双位置控制器：写入目标参数时出错
25 =校验和错误闪存系统数据IS
26 =不支持功率单元
27-31 =保留
 
P0203
通讯故障：
32 =超时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
 
P0204
功能或选件模块出错：
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
54 =选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时超时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误
62-63 =保留
 
P0205
电源输入故障：
64 =主电源故障
65 =相故障
66 =主电源欠压
67 =主电源过压
68 =欠压24V
69-78 =保留
79 = 保留
 
P0206
功率单元故障
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误
81 =散热片温度
82 = U DC链路过压
83=过电流
84 =接地电流
85 =设备内部温度过高
86 =断线温度传感器
87 =安全继电器关闭（或缺陷）
88 =桥接器短路
89 =功率单元未准备好运行
90 =阶段失败
91电源故障恢复主电源
92 =主电源欠压
93 =主电源过压
94 =欠压U DC链路
95 = 保留
 
P0207
马达故障：
96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C）
97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C）
98 =电机温度过高
99 =错误I2t> 100％
100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
102=集体错误发现缺口位置
103-111=保留
 
P0208
编码器1故障：
112=通信错误（HIPERFACE规范）
113=保留
114=覆盖编码器位置信息时出错
115=断线编码器1
116=超速编码器1
117 =超出幅度限制
118 =编码器类型未知
119 =电机数据的数据字段无效
120 =电机数据不正确
121 =保存电机数据的错误
122 =电机数据写保护。（对BM电机无效）
123 =场角误差
124 =没有温度测量的编码器
125 =编码器电子版中的存储容量太小
126-127=保留
 
P0209
编码器2故障 ：
128 =通信错误（HIPERFACE规范）
129保留
130 =覆盖编码器位置信息时出错
131 =断线编码器2
132 =超速编码器2
133 =超出幅度限制
134 =编码器类型未知
135 =电机数据的无效数据字段
136 =电机数据不正确
137 =保存电机数据的错误
138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）139=Field angle error
140 =没有温度测量的编码器
142-143保留
P210
编码器管理器故障：
144 =编码器1未知的绝对位置
145 =编码器2未知的绝对位置
146 =缺少编码器模块1
147 =缺少编码器模块2
148 =缺少测量值存储的编码器模块
149 =在解析器中没有测量值存储可能
150 =触发不可能，因为没有增量编码器
151 =缺少数字I / O模块
152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失
153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的
154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的
155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误
156 =增量编码器仿真模块（HW）发出错误信号
157 =错误增量编码器仿真模块
158 = SSI编码器仿真模块正在丢失
159 =设定值源编码器1或2出错
 
P211
驱动管理程序故障：
160 =超时通信
161 = BACI通信选项模块的超时
162 =超时循环通信
163 =超时所需数据
164 =现场总线错误
165 =控制器与外部信号不同步
166 =制动控制错误
167 =启动驱动器时没有松开抱闸
168 =停止驱动时没有关闭抱闸
169 =保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误
171 =初始化抱闸错误
172 =抱闸错误：保持转矩不准
173-175=保留
 
P212
数据记录管理故障：
176 = EEPROM复制错误
177 =写入超时EEPROM
178 =校验和错误EEPROM
179 =没有启动数据集
180 =不兼容的软件
181 =没有数据集
182 = PSI模块的校验和错误
183 = PSI已重置请保存所有数据记录
184 = PSI数据无效
185 =自动调整表无效
186 = A / D校正表无效
187 = EEPROM复位
188-191=保留
 
P213
位置控制器故障：
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位：触发器初始化时出错
204=主轴定位：触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
 
P214
速度控制器故障：
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
 
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般错误
236=扭矩耦合：从站的运行模式不是速度控制
237 =C配置错误反应返回无效
238=返回运动目的地没有被重新定位
239=应用程序错误（由P0302位1启用）
 
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=无效的DIP开关设置
247-255=保留
 
P0233
错误电源单元 - 串行接口P0233（与电源单元通信错误）
6=数据溢出
7=位帧错误
8=命令状态无效
9=奇偶校验错误
10=校验和错误
11=未知的错误代码
12=数据编号错误
13=无效的论点
14=数据字段被写保护
15=访问代码无效
16=数据字段的大小不可更改错误
17=数据字段外的字地址错误
18=数据字段不存在
36=错误的数据校验和
37=没有反应
66=响应无效
 
P0234
P0235
二个编码器最多可连接到b maXX 4400。 因此，最大误差可以出现在功能模块1和功能模块2中。“设备部件”列中的术语“编码器1”或“编码器2”代表五种当前存在的编码器模块类型之一。错误编码器1  - 串行接口P0234。错误编码器2  - 串行接口P0235（编码器1 /编码器2中的HIPERFACE规范后的通信错误）
1=超出规格的模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
2=内角偏移误差
3=数据字段分区表已损坏
4=模拟限值不可用
5=内部I2C总线无法运行
6=内部校验和错误
7=内部看门狗错误 
8=计数器溢出
9=奇偶校验错误
 
10=校验和错误
11=未知的错误代码
12=数据编号错误
13=无效的ent参数
14=数据字段被写保护
15=访问代码无效
16=数据字段的大小不可更改
17=数据字段之外的字地址
18=数据字段不存在
19-27=保留
28=绝对监控模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
29=关键的传输电流
30=编码器温度至关重要
31=转速太高 - 没有形成可能的定位
32=位置单圈不可靠
33-35=多圈位置错误
36=无效的功率单元数据校验和
37=编码器无响应
38=编码器地址未知
39=读取绝对角度位置时出错
40=接收数据的校验和无效
41=编码器类型未知
42-63=保留
64=HIPERFACE编码器无响应
65=EnDat编码器无响应
66=对编码器命令无用的响应
67=编码器类型不适用
68-79=保留
80=CRC确定了一个错误
81=命令无效
82=响应电报出错
83=报警位已设置
84=内存被占用
85=数据校验和不正确
86=电机数据长度和/或编码器和控制器固件的数据版本不相同
87=没有EnDat接口
88=超过可评估的传输格式
89=超过可评估的测量步长
90=信号周期长度<测量步长错误）
91=EnDat 2.2：初始化主模块时出错
92=EnDat 2.2：测量信号传播时间的超时
93=EnDat 2.2：错误 - 关闭传播时间补偿
94=EnDat 2.2：编码器类型不支持EnDat2.2（引言集，电源，时钟频率）
95=EnDat 2.2：未设置RM位，未参考编码器绝对位置
96=错误照明
97=误差信号幅度
98=错误位置值
99=错误过电压
100=欠压错误
101=错误过流
102=电池错误
103-111=保留
112=多次请求期间检测到位置错误
113=附加信息触发的错误1
114=附加信息触发的错误2
115=附加信息触发的错误3
116=附加信息触发的错误4
117=附加信息触发的错误5
118=附加信息触发的错误6
119=附加信息触发的错误7
 
P0240-p0244 
错误功能模块A至E
0=保留
1=未检测到模块
2=此位置不允许使用模块
3=24 V缺失或输出短路
4=数字输入错误的目标参数值
5=不允许直接对该模块进行PLC-I / O访问
6=保留
7=控制器中不允许使用模块
8-15=保留
 
P0245至P0250
错误选件模块G至M
4096=错误的参数号。 在设定点参数1
4097=错误的参数号。 在设定点参数2
4098=错误的参数号。 在设定点参数3
4099=错误的参数号。 在设定点参数4
4100=错误的参数号。 在设定点参数5
4101=错误的参数号。 在设定点参数6
4102=错误的参数号。 在设定点参数7
4103=错误的参数号。 在设定点参数8
4104=错误的参数号。 在设定点参数9
4105=错误的参数号。 在设定点参数10
4106=错误的参数号。 在设定点参数11
4107=错误的参数号。 在设定点参数12
4108=错误的参数号。 在设定点参数13
4109=错误的参数号。 在设定点参数14
4110=错误的参数号。 在设定点参数15
4111=错误的参数号。 在设定点参数16
4112=错误的参数号。 在实际值参数1
4113=错误的参数号。 在实际值参数2
4114=错误的参数号。 在实际值参数3
4115=错误的参数号。 在实际值参数4
4116=错误的参数号。 在实际值参数5
4117=错误的参数号。 在实际值参数6
4118=错误的参数号。 在实际值参数7
4119=错误的参数号。 在实际值参数8
4120=错误的参数号。 在实际值参数9
4121=错误的参数号。 在实际值参数10
4122=错误的参数号。 在实际值参数11
4123=错误的参数号。 在实际值参数12
4124=错误的参数号。 在实际值参数13
4125=错误的参数号。 在实际值参数14
4126=错误的参数号。 在实际值参数15
4127=错误的参数号。 在实际值参数16
4128=设定值参数号的值无效。1
4129=设定值参数号的值无效。2
4130=设定值参数号的值无效。3
4131=设定值参数号的值无效。4
4132=设定值参数号的值无效。5
4133=设定值参数号的值无效。6
4134=设定值参数号的值无效。7
4135=设定值参数号的值无效。8
4136=设定值参数号的值无效。9
4137=设定值参数号的值无效。10
4138=设定值参数号的值无效。11
4139=设定值参数号的值无效。12
4140=设定值参数号的值无效。13
4141=设定值参数号的值无效。14
4142=设定值参数号的值无效。15
4143=设定值参数号的值无效。16
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设定点的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI超时
4149=服务数据的BACI超时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误：错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突：
4155=错误循环通信：参数值错误
4156=错误循环通信：活动计数器冲突
4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：内部错误
4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口：错误的包装数量
4162=Cmd接口：错误的命令编号
4163=Cmd接口：处理包时的状态错误
4164=Cmd接口：命令处理超时
4165=Cmd界面：错误的包装长度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：错误的包装类型
4168=Cmd界面：校验故障
4169=模块识别：读取时出现PCI错误
4170=块识别：写入时出现PCI错误
4171=模块识别：一般读取错误
4172=模块识别：写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务：参数不是循环可写的
4175=配置循环服务：无效参数编号
4176=错误的选项，模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen超时（在编程手册中查找）
 
P0261电源警告
参数说明 - 警告位列表：
0=无警告
1=24v欠压
2=主电源欠压
3=主电源过压
4=主电源故障
5=缺相警告
6-15=保留
 
P0262
功率单元警告
16=设备内部温度
17=散热器温度
18=DC电路充电超时
19=未分配= 0
20=安全继电器不受控制
21-22=保留
23=电压差DC电路> 40 V.
24=超出Ixt阈值1
25-31=保留
 
P0263
电机警告
32=超过温度阈值1
33=超过温度阈值2
34=电流超过阈值
35-47=保留