为什么Baumuller包米勒伺服驱动器会出现报警F210的故障?

河南客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4413-ST1-01600-S01-03-E80-SET上电显示报警F210 故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

P213
位置控制器故障：
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位：触发器初始化时出错
204=主轴定位：触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
 
P214
速度控制器故障：
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
 
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般错误
236=扭矩耦合：从站的运行模式不是速度控制
237 =C配置错误反应返回无效
238=返回运动目的地没有被重新定位
239=应用程序错误（由P0302位1启用）
 
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=无效的DIP开关设置
247-255=保留


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌ Baumuller伺服驱动器 报警F210故障的主要原因是编码器2的参数设定为电机控制编码器，但没有激活仿真，或者在无效数据组中存在错误位置‌‌1。

故障原因

1. ‌编码器设置问题‌：编码器2的参数设定为电机控制编码器，但没有激活仿真。
2. ‌数据错误‌：在一个无效数据组中存在错误位置。

解决方法

1. ‌激活编码器2模式‌：将编码器2的模式激活（通过参数P0160）。
2. ‌调整编码器1‌：将编码器1调整为位置控制编码器（参数P1030）‌1。

预防措施

• ‌定期检查编码器的设置和参数‌，确保所有设置正确无误。
• ‌监控伺服驱动器的运行状态‌，及时发现并解决潜在问题。
• ‌定期维护和保养‌，确保伺服驱动器的稳定运行。