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电机断轴、窜轴及电机轴向振动大的原因及处理方法

 

电机断轴发生在轴伸根部和轴伸端轴承位根部位置的情况居多。如果电机出现了轴断裂现象，应对轴断裂面进行宏观观察和微观分析，找出断口裂纹源位置及原因所在，从根本上使问题得到抑制。

 

无论什么电机在什么时候都不应该窜轴，稍微有一点活动量，对电机本身影响不大，窜动量大到一定程度，就会有电流增加，电机温度升高，机械冲击加大，还可能影响其他设备等具体问题。

 

 

电机轴断裂的原因归纳

 

 

1、制造潜在质量问题。

电机轴断裂形式属于低应力旋转弯曲疲劳断裂，其根本原因为电机轴生产加工过程中存在缺陷，如轴肩过渡圆角无工艺控制要求、焊后未进行热处理、堆焊层夹杂物超级，导致轴肩圆角应力集中，在旋转弯曲力矩的作用下产生疲劳开裂，最终导致了电机轴的断裂。

 

2、安装问题。

如果采用皮带轮传动，皮带张紧力偏大（大于皮带厂家建议值），增大了电机轴的负荷，是电机轴发生断裂的促成因素。采用联轴器安装的电机，如果不能保证电机与设备轴线的同轴度，同样会导致轴疲劳断裂。

 

3、幅板轴断裂。

排除安装因素外，幅板轴常会在幅板焊接位置出现不规则裂纹，大多数电机生产厂家通过退火工艺、并在幅板与主轴连接的两端，通过加工应力槽的方式解决该类轴的断轴问题。

 

导致电机窜轴的原因分析

 

1、机械中心与磁场中心不一致。

电动机在运行时，其转子将定位于磁场中心，而转子主轴与两轴承间有一个机械中心（即电机转子两端轴肩与轴承间间距相等的位置）。这两个中心可能存在不一致，安装时如果以机械中心为基准来调整轴肩间距，当电机启动后，转子将自动定位于磁场中心，电机轴的轴向窜动，将破坏原安装时调整好的轴向间距。当这个偏差不大时，对于齿轮式联轴器，可以由内外齿轮套的预留轴向间隙补偿；如果超过了联轴器预留轴向间隙时，则联轴器及被传动轴将受到一个轴向外加力，造成部件的端面摩擦，产生发热等有害影响。

 

2、对于滑动轴承电机，转动轴系按联轴器找中心时出现误差。

轴在轴承中不对中的偏差会对轴承增加很大的附加力矩，由于电机转子能在一定范围内沿轴向来回游动，轴系中心不正时，联轴器会产生固定方向的轴向分力，使转子在轴向分力的作用下克服磁场力向一侧推动，导致电机转子挡油肩胛与轴承外侧巴氏合金发生动静摩擦。

 

3、电机转子两端的扬度不符合要求。

电机转子两端轴颈扬度不合理，会引起电机转子在自身重力轴向分力的作用下克服磁场力向扬度小的一端滑动。因此，电机轴两端扬度合理是消除轴向分力的关键。

转子由于自重作用存在静挠度，这就表现为转子水平放置时两端或者说轴颈会向上扬起。用精密水平仪测得的这个扬起值习惯上叫转子扬度。

 

鉴于电机窜轴的各种原因，在电机设计、制造和安装过程中应规避问题，在实际过程中通过一些必要的手段抑制和预防问题的发生也很关键。

● 轴与转子的配合选择过盈配合。如果因配合问题出现窜动，大多数是由于轴的加工尺寸出现问题，因为转子轴孔内径由冲模决定，理论上不会出现太大问题。

● 轴承两端的波形弹垫没有安装，或波形弹垫质量存在问题。有的电机使用工况，对轴的窜动量要求相对严格，电机制造厂家通过增加波形弹垫的方式解决问题，也有的厂家对于采用密封轴承的小电机在端盖上增加了止动挡圈。

● 风扇产生的轴向力，即电机运行时风对风扇叶的轴向力，但由此导致的窜动量非常小。

● 轴承与端盖配合选择不合适，或是由于加工质量问题导致两者配合出现较大的间隙。

 

电机轴向振动大的原因

 

 

1、电磁方面

电源方面：三相电压（不平衡，三相电动机缺相运行）

定子方面：铁芯变椭圆、偏心、松动，绕组断线、接地击穿、匝间短路，接线错误三相电流不平衡。

转子故障：铁芯变椭圆、偏心、松动， 转子短路环和笼条开焊、断裂。绕线式转子三相绕级不平衡，绕组断线、接地击穿、匝间击穿、接线错误、电刷接触不良

 

2、机械方面

电机本身方面：转子不平衡、转轴弯曲、滑环变形，定转子气隙不均、磁力中心不一致。轴承故障：基础安装不良。机械强度不够。共振、地脚螺丝松动、电机风扇损坏。轴承运行接近使用寿命时，电机振动逐渐增大，轴承运行有杂音，可能发生研轴研盖和出现扫堂的现象。

联轴器配合方面：联轴器损坏、连接不良、找中心不准负载机械不平衡系统共振。

 

3、机电混合原因

电机振动往往是气隙不均，引起单边电磁拉力，拉力又使气隙进一步增大，机电混合作用表现为机电振动。

电机轴向串动，转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对引起的电磁拉力造成电机轴向串动，引起电机振动加大，严重情况轴瓦磨损，使轴瓦温度迅速升高振动原因查找。

 

排查方法

1. 电机未停机之前，用测振表检查各部分振动情况，对于振动较大部位按垂直水平轴向三个方面详细测试振动值。

如果是地脚螺丝或轴承端盖螺丝松动，则可直接紧固，然后在测振动，观察是否有消除或减轻。

其次要检查电源三相：电压是否平衡是否缺相，电机缺相运行不仅引起振动而且会使电机迅速升温，观察电源表指针是否来回摆动，转子断条就会出现电流摆动的现象，最后检查电机三相电流是否平衡，发现问题及时停机处理，以免电机烧损。

2. 如果对表面现象处理后，电机振动仍未解决，必须断开电源解开联轴器，空试电机如果电机振动则说明电机本身有问题。另外，可以采取断电法区分电气原因，还是机械原因，当停电瞬间，电动机马上不振动或振动减轻，说明是电气原因否则是机械故障针对故障原因进行检修。

 

检修方法

1. 电气原因检修：首先测定定子三相直流电阻是否平衡，若不平衡，则说明定子连线焊接部位有开焊现象，断开绕组分相进行查找另外绕组是否存在匝间短路现象，如故障明显可以从绝缘表面看到烧焦痕迹，或用仪器测量定子绕组，确认匝间短路后，将电绕组重新下线。

2. 机械原因检修：检查气隙是否均匀，如果测量值超标，重新调整气隙，检查轴承，测量间隙如不合格更换轴承，检查铁芯变形和松动情况，松动的铁芯可用环氧树脂胶粘接灌实，检查转轴，对弯曲的转轴进行补焊重新加工或直接直轴，然后对转子做平衡试验。

3. 负载机械检查正常，电气本身也没有问题，引起故障的，原因是连接部分造成的，这时要检查电机的基础水平面、倾斜度、强度、中心找正是否正确，联轴器坏，电机轴相饶度是否符合要求。

 

 

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‌AB伺服电机断轴的主要原因包括机械过载、机械干涉、电机质量瑕疵和安装错误‌。机械过载会导致伺服电机承受超出设计极限的负荷，从而断轴；机械干涉则可能因碰撞或干涉使伺服电机承受异常大的力量；电机质量瑕疵包括材料缺陷或制造工艺不佳；安装错误则可能导致电机在运行过程中受到不正常的应力‌1。

预防措施

1. ‌优化设计‌：改进机械设计，减少径向负载力，确保负载端的稳定运行，避免瞬间过载‌2。
2. ‌选择合适的轴承‌：在大功率电机中避免使用皮带传动，或对电机轴及轴承系统进行改进以应对额外应力‌3。
3. ‌质量控制‌：在电机制造过程中，注意焊接工艺和应力消除措施，避免应力集中‌3。
4. ‌安装规范‌：确保电机与设备轴线的同轴度，避免因安装错误导致的应力集中‌14。

维修步骤

1. ‌拆卸机器人‌：首先拆卸机器人，以便接触到伺服电机，过程中需遵循ABB工业机器人的拆卸规范，以防对机器人造成额外损害‌1。
2. ‌检查伺服电机‌：仔细检查伺服电机的外观，寻找裂纹或其他损伤，同时检查电气连接是否完好‌1。
3. ‌更换断轴‌：如果断轴可以替换，选用相同型号的断轴进行更换，并参照ABB机器人的安装指南进行操作，确保所有部件正确就位，并按规定的扭矩紧固螺栓‌1。
4. ‌重新安装和测试‌：完成断轴更换后，按照相反顺序重新安装伺服电机，并进行全面测试，确保机器人正常运行‌1。

 

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‌AB伺服电机异响的原因主要包括以下几种‌：‌12

1. ‌机械故障‌：轴承磨损或内部零件松动是导致异响的常见原因。轴承磨损会导致摩擦增大，产生异常噪音；内部零件松动则会在运转时产生振动和噪音。
2. ‌安装问题‌：电机的安装不稳定或螺丝过紧也可能导致异响。不稳定的安装会导致电机在运行时产生不必要的振动和噪音。
3. ‌电源问题‌：电压不稳或电流过大都会使电机产生异响。电源电压过高或过低都会影响电机的正常运行，导致噪音和振动。
4. ‌电磁干扰‌：周围有强磁场或其他电子设备可能对伺服电机产生影响，使其发出异响。
5. ‌过热‌：电机长时间工作可能导致过热，从而引发异响。润滑不足也会导致部件摩擦增大，产生异响。
6. ‌参数设置问题‌：伺服电机的参数设置不当，如电子齿轮比设置过大或陷波滤波器的频率和幅度调整不当，都会导致共振和异响。
7. ‌接线问题‌：电缆损坏、接线错误或控制线周围有干扰源都会导致异响。

‌解决AB伺服电机异响的方法包括‌：

1. ‌检查机械结构‌：如果发现轴承磨损或零件松动，及时更换或修理。确保电机内部没有杂物，轴承润滑良好。
2. ‌调整驱动器参数‌：重新设置驱动器参数，确保电源电压稳定在额定范围内。使用陷波滤波器调整频率和幅度，解决共振问题。
3. ‌检查电缆和接线‌：确保电缆没有损坏，接线正确，控制线周围没有干扰源。
4. ‌定期维护‌：定期检查电机的轴承、散热部件、电源电压和转子状态，及时发现并处理潜在问题。
5. ‌使用屏蔽电缆‌：使用屏蔽电缆并正确接地，减少电磁干扰对电机的影响。

通过以上方法，可以有效解决AB伺服电机异响问题，确保电机的正常运行和减少不必要的噪音。

 

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电机断轴到底是什么原因造成的？

当电机发生断轴时，意味着电机转轴或连接至转轴的零件在工作过程中发生了断裂。电机是许多行业和设备中至关重要的驱动器，而断轴可能导致设备停止运行，造成生产中断和损失。下面这篇文章，解释了导致电机断轴的原因。

01 过载

电机承受超过其额定负荷的工作时，会导致断轴。过载可能是由于负载突然增加、设备故障或操作不当引起的。当电机无法应对过大的负荷时，其内部材料可能无法承受压力而发生断裂。

 

02 不平衡负载

电机的转轴上如果安装有不平衡负载，会导致旋转时的振动和冲击力增加。这些振动和冲击力会导致转轴处的应力集中，最终导致断轴。

 

03 转轴材料问题

电机转轴材料的质量问题也可能导致断轴。如果转轴材料不符合要求，例如存在缺陷、材料强度不足或使用寿命已过等，会使其在工作过程中易于发生断裂。

 

04 轴承故障

电机的轴承是支撑转轴运转的重要组件。当轴承受损或磨损过度时，会导致转轴在工作过程中发生异常摩擦，增加了断轴的风险。

 

05 设计或制造缺陷

电机在设计和制造过程中存在问题时，也可能引起断轴。例如，设计过程中忽略了负载变化的因素、制造过程中存在材料质量问题或装配不当等，都可能导致电机的转轴结构不稳定，容易断裂。

 

06 振动与冲击

电机在工作时产生的振动和冲击力也会对其转轴造成不利影响。长期的振动和冲击会导致金属疲劳，最终引发断轴。

 

07 温度问题

电机在工作过程中可能会产生过高的温度，如果温度控制不当，超过了材料的耐受极限，会导致转轴材料热胀冷缩不均匀，从而导致断裂。

 

08 维护不当

缺乏定期维护和保养也是导致电机断轴的常见原因之一。如果不及时清理电机内部的灰尘、异物和润滑油，会导致电机运转阻力增加，使转轴受到不必要的应力而断裂。

 

为了减少发生电机断轴的风险，以下建议可供参考：

 

01 正确选择电机

根据实际需要选择适当的功率和负载范围的电机，避免过载运行。

 

02 均衡负载

安装和调整电机的负载时，务必保持均衡，避免不平衡负载导致振动和冲击。

 

03 使用优质材料

选择高品质和符合标准的电机转轴材料，确保其强度和耐疲劳性能。

 

04 定期维护

进行定期检查和维护，清洁电机内部的异物和积尘，保持轴承良好状态，更换磨损严重的零部件。

 

05 控制温度

监控电机的工作温度，使用散热器或冷却装置等措施来控制温度，避免过热对转轴产生不利影响。

 

06 调整和校正

定期检查和调整电机的对齐和平衡，确保其正常运行和稳定性。

 

07 培训操作人员

为操作人员提供正确的操作指导和培训，确保他们了解正确的操作方法和维护要求。

 

 

综上所述

 

电机断轴可能由过载、不平衡负载、转轴材料问题、轴承故障、设计或制造缺陷、振动与冲击、温度问题以及维护不当等多种原因引起。通过合理选择电机、均衡负载、使用优质材料、定期维护和培训操作人员等措施，可以减少电机断轴的风险，确保电机的正常运行和设备的持续稳定性。

 

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AB罗克韦尔Kinetix VP伺服电机

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VPL-A1152、VPL-A1153、VPL-A1303、VPL-A1304、VPL-A1306、VPL-B0631、VPL-B0632、VPL-B0633、VPL-B0751、VPL-B0752、
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罗克韦尔AB伺服电机报警编码器问题

罗克韦尔AB伺服电机航空插头烧坏

罗克韦尔AB伺服电机航空插头接线方法

罗克韦尔AB伺服电机UVW接线方法，ABCD地钱区别

罗克韦尔AB伺服电机UVW接线方法，红白黑地钱区别

罗克韦尔AB伺服电机编码器接线方法

罗克韦尔AB伺服电机编码器接线错误编码器信号报警怎么处理

罗克韦尔AB伺服电机UVW接线错误烧线圈怎么处理

罗克韦尔AB伺服电机通电后不运转伴有嗡嗡响故障原因

前后移动的罗克韦尔AB伺服电机总是回不到原点，或总是朝一个方向走

左右移动的罗克韦尔AB伺服电机总是回不到原点，或总是朝一个方向走

主轴罗克韦尔AB伺服电机关机后再是掉轴

罗克韦尔AB伺服电机刹车抱闸损坏刹不住

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罗克韦尔AB伺服电机进油线圈烧短路

罗克韦尔AB伺服电机进油编码器损坏

罗克韦尔AB伺服电机进水线圈烧短路

罗克韦尔AB伺服电机进水编码器损坏

罗克韦尔AB伺服电机线圈绕组各相间短路

罗克韦尔AB伺服电机绕组匝间短路或对地、相间短路

罗克韦尔AB伺服电机维修通电报警过载

罗克韦尔AB伺服电机跑位 跑过原点朝一个方向不停的转

罗克韦尔AB伺服电机一通电就抖动报警是怎么回事呢

罗克韦尔AB伺服电机线圈烧漏电

罗克韦尔AB伺服电机绝缘电阻低

罗克韦尔AB伺服电机启动就报警跳闸

罗克韦尔AB伺服电机磁铁维修

罗克韦尔AB伺服电机磁铁爆缸

罗克韦尔AB伺服电机磁铁破碎掉卡死转不动

罗克韦尔AB伺服电机轴承卡死转不动

罗克韦尔AB伺服电机漏电

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罗克韦尔AB伺服电机过流 过压 

罗克韦尔AB伺服电机发热 发烫

罗克韦尔AB伺服电机运转无力

罗克韦尔AB伺服电机低速（空载）可以，高速（作业）报警无力

罗克韦尔AB伺服电机编码器维修

罗克韦尔AB伺服电机编码器玻璃盘破碎掉

罗克韦尔AB伺服电机编码器玻璃盘磨损

罗克韦尔AB伺服电机编码器磨损

罗克韦尔AB伺服电机轴承维修

罗克韦尔AB伺服电机响声过大

罗克韦尔AB伺服电机嗡嗡响

罗克韦尔AB伺服电机机体发热发烫

罗克韦尔AB伺服电机噪音过大

罗克韦尔AB伺服电机转子维修

罗克韦尔AB伺服电机转子断开

罗克韦尔AB伺服电机转子外调同心度弯曲

罗克韦尔AB伺服电机一通电就报警跳闸维修

罗克韦尔AB伺服电机线圈对地短路

罗克韦尔AB伺服电机对地短路

罗克韦尔AB伺服电机位置不准

罗克韦尔AB伺服电机转子原点错乱

罗克韦尔AB伺服电机转子跑偏位

罗克韦尔AB伺服电机转子输出不平衡维修

罗克韦尔AB伺服电机运行抖动维修

罗克韦尔AB伺服电机失磁维修

罗克韦尔AB伺服电机刹车失灵 

罗克韦尔AB伺服电机刹车烧坏

带抱闸罗克韦尔AB伺服电机有响声的问题

带抱闸罗克韦尔AB伺服电机刹车没打开

罗克韦尔AB伺服电机刹车盘磨损刹不住

罗克韦尔AB伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修

罗克韦尔AB伺服电机启动不了无效维修

罗克韦尔AB伺服电机断轴维修 重新做轴 

 

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罗克韦尔AB伺服电机外壳损坏

罗克韦尔AB伺服电机编码器摔坏

罗克韦尔AB伺服电机编码器报警

罗克韦尔AB伺服电机编码器位置不准

一通电就报警亮红灯不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、 一通电就跳闸 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机

运转异常维修

罗克韦尔AB伺服马达的两根刹车线为什么是短路的

罗克韦尔AB伺服电机抱闸整流模块为什么经常性烧坏

天气回潮，罗克韦尔AB伺服电机短路烧坏

罗克韦尔AB伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象

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