19招教你轻松解决ABB机器人故障

1、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理

处理方式：

检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。（如下图）

2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

3、什么情况下需要为工业机器人进行备份

1.新机器第一次上电后。

2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

4、机器人开机，示教器一直显示下图界面，如何处理

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机器人IRB2400一轴三轴伺服电机马达3HAC4789-1
机器人IRB2400电机马达3HAC4790-1

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机器人IRB2400四轴六轴伺服电机马达3HAB9443-1
机器人IRB2400五轴电机马达3HAC10600-1
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ABB机器人IRB2400 5轴 6轴电机3HAB3125-1
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ABB IRB2400M97A 机器人控制器 IRB2400L & 3HNE00313-1
3HAC2385-1，ABB机器人备件IRB2400
机器人IRB2400四轴六轴伺服电机马达3HAB3305-1
机器人IRB2400五轴伺服电机马达3HAB6847-1

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机器人IRB2400五轴六轴伺服电机马达3HAC11864-1
机器人IRB2400五轴六轴伺服电机马达3HAC11865-1
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机器人IRB2400一轴伺服电机马达E3HAC021350-001 3HAC021350-001
ABB机器人IRB2400一轴电机马达 3HAC021346-003

3HAC021346-001 ABB IRB2400机器人伺服电机
ABB机器人IRB2400五轴马达3HAC021722-003
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ABB IRB1410/2400机器人4/5/6轴伺服电机3HAC021741-001
ABB机器人IRB2400电机3HAC17330-1 3HAC021722-001
Yaskawa motor axis5 IRB2400 16 3HAC021722-001
3HAC021346-001 ABB IRB2400机器人伺服电机
3HAC021961-001/3HAC021730-001机器人IRB2400一轴电机马达
机器人IRB2400一轴电机上门安装调试3HAC021731-001

机器人IRB2400一轴三轴伺服电机马达3HAC17322-1
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ABB机器人电机 IRB2400一轴三轴电机 3HAC17326-1
3HAC17327-1 ABB IRB2400机器人二三轴伺服电机

3HAC17330-1 ABB IRB2400机器人四五六轴伺服电机
机器人IRB2400五轴伺服电机马达3HAC17330-1
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ABB伺服电机 IRB2400六轴电机 3HAC17328-1/01
3HAC17346-1/01 ABB机器人电机IRB2400 IRB1410四五六轴电机
机器人IRB2400四轴伺服电机马达3HAC17376-1

3HAC034712-001 ABB机器人 IRB2400/16本体 1~3轴本体线
ABB机器人控制柜IRB2400 M98A

ABB机器人IRB2600五六轴关节手腕3HAB5575-2
机器人IRB2400/IRB2600/IRB4600/IRB4400手腕3HAC050646-001

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ABB机器人手腕 3HAC10814-1 IRB2400
工业机器人IRB2400一轴齿轮箱减速机3HAC0165-1/3HAB5504-1
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ABB机器人IRB2600二轴电机 3HAC021469-001
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ABB机器人IRB2600，3HAC029924-003，三轴电机
ABB伺服电机IRB2600机器人电机 3HAC029924-005/00
ABB机器人IRB2600/20三轴电机3HAC029924-002/01

机器人IRB2600三轴伺服电机马达3HAC030215-003
ABB机器人IRB2600四轴电机3HAC030216-003
3HAC029924-001 IRB2600机器人六轴伺服电机
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ABB机器人IRB2600\ IRB4600减速机3HAC031074-001
3HAC17342-1工业机器人IRB2600四轴五轴六轴伺服电机
3HAC031218-003 ABB机器人IRB2600二轴电机
3HAC031218-004 机器人IRB2600二轴伺服电机

ABB机器人电机 IRB2600 Type A一轴电机 3HAC034644-003
ABB IRB2600机器人3HAC034644-004一轴伺服电机
ABB机器人IRB2600 3HAC034645-004二轴电机
3HAC034645-003 ABB机器人电机 IRB2600二轴电机
ABB 3HAC030215-003 IRB2600 三轴电机

3HAC046601-001(带齿轮3HAC047584-003)ABB IRB2600二轴电机
3HAC047584-002/003机器人IRB2600二轴电机
3HAC047584-002机器人IRB2600二轴伺服电机
ABB机器人IRB2600二轴伺服电机3HAC046601-001 铸造版橙色
ABB机器人 IRB2600三轴电机 3HAC046598-001
ABB机器人IRB2600三轴伺服电机马达3HAC046599-001

3HAB3309-1 ABB机器人IRB2600 三轴电机
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ABB机器人IRB2600电机3HAC046601-001 3HAC046599-001
ABB机器人3HAC046599-001（带齿轮3HAC047575-002）IRB2600三轴
ABB机器人IRB2600第3轴电机3HAC047575-002
ABB机器人IRB2600电机3HAC047574-001维修
3HAC046599-001 ABB机器人 IRB2600

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IRB2600四轴五六轴伺服电机马达3HAC046598-001 3HAC047574-002
3HAC047574-002 IRB2600四轴五六轴伺服电机马达3HAC046598-001

ABB机器人IRB2600一轴电机3HAC047586-003 3HAC047586-002
ABB机器人电机3HAC046601-001含齿轮3HAC047586-003 IRB2600一轴
ABB机器人电机 IRB2600 Type B一轴电机 3HAC047586-003

3HAC047584-003/002机器人IRB2600二轴电机马达新安装调试维修
3HAC046601-001(带齿轮3HAC047584-003)ABB IRB2600二轴

ABB机器人IRB2600二轴电机3HAC047584-003 3HAC046601-001
ABB机器人IRB2600二轴电机3HAC047584-002

ABB机器人IRB2600一轴电机3HAC066240-004
3HAC066240-004/3HAC046601-001 ABB机器人 IRB2600一轴电机
3HAC066241-004 IRB2600机器人二轴伺服电机

3HAC059488-002 ABB机器人IRB2600四轴上臂
3HAC028705-001 ABB机器人IRB2600 三轴减速机

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ABB机器人IRB2600 3HAC028705-003 第三轴减速机减速机
ABB机器人IRB2600三轴减速机3HAC028705-004

3HAC028705-002/001机器人IRB2600三轴减速机齿轮箱
机器人减速机齿轮箱3HAC028705-001/004适用机型IRB2600
3HAC028705-004/003/002机器人IRB2600三轴减速机
ABB机器人手腕 IRB2400 2600手腕单元3HAB9398-1

3HAC064583-002(白色)ABB机器人 IRB2600 五/六轴手腕单元
3HAC064583-003(橙色) ABB机器人IRB 2600 5/6轴手腕单元
ABB机器人 IRB2600手腕3HAC064583-081
3HAC059445-001/002 3HAC064583-002/003 ABB机器人IRB2600

ABB机器人IRB2600 3HAC039109-001 第二轴减速机
3HAC039109-004 ABB机器人 IRB 2600 二轴减速机
全新现货 ABBIRB2600 IRB4600机器人减速机3HAC039109-002

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IRB2600 IRB4600，ABB机器人一轴减速机3HAC028837-001
ABB机器人减速机 IRB2600一轴齿轮箱 3HAC028837-004机器人减速器

ABB机器人 3HAC028837-009 IRB2600
3HAC028837-009齿轮箱ABB机器人IRB2600-20/1.65一轴减速机

3HAC043134-001 ABB机器人齿轮箱IRB2600二轴减速机
ABB机器人齿轮箱IRB2600 TYPEC二轴白色减速机3HAC043134-006
机器人IRB2600三轴减速机齿轮箱3HAC043134-005/006

机器人IRB2600ID手腕手臂机械手3HAC059444-001/002
3HAC059444-002/001机器人IRB2600ID手腕机械手手臂

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3HAC036626-008/006机器人IRB2600ID手腕IRB1660手臂
3HAC036626-005/007机器人IRB2600ID手腕手臂上臂机械手
ABB机器人IRB2600\ IRB4600减速机3HAC031074-001
ABB机器人IRB2600 IRB4600机器人减速机3HAC031074-001/004
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3HAC029896-001电缆线ABB机器人IRB2600-20/1.65本体1~6轴电机线
ABB机器人 IRB2600 1-6本体线缆
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ABB机器人 IRB 2600-12KG
ABB机械手IRB 2600 IRC5 Sing
ABB IRB2600-20/1.65
ABB机器人 IRB 2600-10/1.65

ABB机器人IRB2600第3轴电机3HAC047575-002 ABB机器人IRB2600电机3HAC047574-001维修 3HAC046599-001 ABB机器人 IRB2600