BAUMULLER鲍米勒bm4434-si4-01200-S01-03伺服驱动器维修，销售

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Baumuller鲍米勒伺服电机系列

● DSD、DSC、DA、DS、DSL、DST、DF30K系列

● DSD045、DSD056、DSD071、DSD100系列

● DSC045、DSC056、DSC071、DSC100系列

Baumuller鲍米勒伺服控制器系列

● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；

● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；

● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服电源；

● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；

● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；

● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器

● b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列● b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列

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本公司有专业的伺服电机维修人员及高精度的伺服电机检测、维修设备，可准确、快速的对伺服电机的故障进行分析和做出相应的处理。例如：由于电机运行不良引起的高温失磁，匝间短路，磁块松脱，编码器损坏，码片损坏都能进行相应的维修。本公司有自己的仓库及海外正品供货渠道可保证维修的可靠性及实效性，大大减少客户由于电机损坏而导致整机停产而造成的损失。
 　本中心专业从事鲍米勒公司伺服产品的维修服务，是目前亚洲地区大第三方技术维修中心。

Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服电机维修

Baumueller(包米勒|鲍米勒)控制器维修

Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服控制器（驱动器、放大器）维修

注：1.以下适合鲍米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驱动器。
  2.以下是郡控工程师根据原说明书自己翻译，有的信息可能略有差异。

P0201
处理器错误：
0=无故障
1=看门狗错误   重启
2=意外中断错误  重启
3=nmi总线错误
4—15=厂家保留
 
P0202
操作系统出错：
16=启动时出错
17=软件错误
18=时间设定故障
19=时隙时间错误
20= 1=无法存储记忆
21 =无效的错误代码
22 =无效的警告代码
23 =错误的FPGA版本
24 =双位置控制器：写入目标参数时出错
25 =校验和错误闪存系统数据IS
26 =不支持功率单元
27-31 =保留
 
P0203
通讯故障：
32 =超时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
 
P0204
功能或选件模块出错：
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
54 =选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时超时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误
62-63 =保留
 
P0205
电源输入故障：
64 =主电源故障
65 =相故障
66 =主电源欠压
67 =主电源过压
68 =欠压24V
69-78 =保留
79 = 保留
 
P0206
功率单元故障
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误
81 =散热片温度
82 = U DC链路过压
83=过电流
84 =接地电流
85 =设备内部温度过高
86 =断线温度传感器
87 =安全继电器关闭（或缺陷）
88 =桥接器短路
89 =功率单元未准备好运行
90 =阶段失败
91电源故障恢复主电源
92 =主电源欠压
93 =主电源过压
94 =欠压U DC链路
95 = 保留
 
P0207
马达故障：
96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C）
97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C）
98 =电机温度过高
99 =错误I2t> 100％
100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
102=集体错误发现缺口位置
103-111=保留
 
P0208
编码器1故障：
112=通信错误（HIPERFACE规范）
113=保留
114=覆盖编码器位置信息时出错
115=断线编码器1
116=超速编码器1
117 =超出幅度限制
118 =编码器类型未知
119 =电机数据的数据字段无效
120 =电机数据不正确
121 =保存电机数据的错误
122 =电机数据写保护。（对BM电机无效）
123 =场角误差
124 =没有温度测量的编码器
125 =编码器电子版中的存储容量太小
126-127=保留
 
P0209
编码器2故障 ：
128 =通信错误（HIPERFACE规范）
129保留
130 =覆盖编码器位置信息时出错
131 =断线编码器2
132 =超速编码器2
133 =超出幅度限制
134 =编码器类型未知
135 =电机数据的无效数据字段
136 =电机数据不正确
137 =保存电机数据的错误
138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）139=Field angle error
140 =没有温度测量的编码器
142-143保留
P210
编码器管理器故障：
144 =编码器1未知的绝对位置
145 =编码器2未知的绝对位置
146 =缺少编码器模块1
147 =缺少编码器模块2
148 =缺少测量值存储的编码器模块
149 =在解析器中没有测量值存储可能
150 =触发不可能，因为没有增量编码器
151 =缺少数字I / O模块
152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失
153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的
154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的
155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误
156 =增量编码器仿真模块（HW）发出错误信号
157 =错误增量编码器仿真模块
158 = SSI编码器仿真模块正在丢失
159 =设定值源编码器1或2出错
 
P211
驱动管理程序故障：
160 =超时通信
161 = BACI通信选项模块的超时
162 =超时循环通信
163 =超时所需数据
164 =现场总线错误
165 =控制器与外部信号不同步
166 =制动控制错误
167 =启动驱动器时没有松开抱闸
168 =停止驱动时没有关闭抱闸
169 =保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误
171 =初始化抱闸错误
172 =抱闸错误：保持转矩不准
173-175=保留
 
P212
数据记录管理故障：
176 = EEPROM复制错误
177 =写入超时EEPROM
178 =校验和错误EEPROM
179 =没有启动数据集
180 =不兼容的软件
181 =没有数据集
182 = PSI模块的校验和错误
183 = PSI已重置请保存所有数据记录
184 = PSI数据无效
185 =自动调整表无效
186 = A / D校正表无效
187 = EEPROM复位
188-191=保留
 
P213
位置控制器故障：
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位：触发器初始化时出错
204=主轴定位：触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
 
P214
速度控制器故障：
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
 
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般错误
236=扭矩耦合：从站的运行模式不是速度控制
237 =C配置错误反应返回无效
238=返回运动目的地没有被重新定位
239=应用程序错误（由P0302位1启用）
 
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=无效的DIP开关设置
247-255=保留
 
P0233
错误电源单元 - 串行接口P0233（与电源单元通信错误）
6=数据溢出
7=位帧错误
8=命令状态无效
9=奇偶校验错误
10=校验和错误
11=未知的错误代码
12=数据编号错误
13=无效的论点
14=数据字段被写保护
15=访问代码无效
16=数据字段的大小不可更改错误
17=数据字段外的字地址错误
18=数据字段不存在
36=错误的数据校验和
37=没有反应
66=响应无效
 
P0234
P0235
二个编码器最多可连接到b maXX 4400。 因此，最大误差可以出现在功能模块1和功能模块2中。“设备部件”列中的术语“编码器1”或“编码器2”代表五种当前存在的编码器模块类型之一。错误编码器1  - 串行接口P0234。错误编码器2  - 串行接口P0235（编码器1 /编码器2中的HIPERFACE规范后的通信错误）
1=超出规格的模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
2=内角偏移误差
3=数据字段分区表已损坏
4=模拟限值不可用
5=内部I2C总线无法运行
6=内部校验和错误
7=内部看门狗错误 
8=计数器溢出
9=奇偶校验错误
 
10=校验和错误
11=未知的错误代码
12=数据编号错误
13=无效的ent参数
14=数据字段被写保护
15=访问代码无效
16=数据字段的大小不可更改
17=数据字段之外的字地址
18=数据字段不存在
19-27=保留
28=绝对监控模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
29=关键的传输电流
30=编码器温度至关重要
31=转速太高 - 没有形成可能的定位
32=位置单圈不可靠
33-35=多圈位置错误
36=无效的功率单元数据校验和
37=编码器无响应
38=编码器地址未知
39=读取绝对角度位置时出错
40=接收数据的校验和无效
41=编码器类型未知
42-63=保留
64=HIPERFACE编码器无响应
65=EnDat编码器无响应
66=对编码器命令无用的响应
67=编码器类型不适用
68-79=保留
80=CRC确定了一个错误
81=命令无效
82=响应电报出错
83=报警位已设置
84=内存被占用
85=数据校验和不正确
86=电机数据长度和/或编码器和控制器固件的数据版本不相同
87=没有EnDat接口
88=超过可评估的传输格式
89=超过可评估的测量步长
90=信号周期长度<测量步长错误）
91=EnDat 2.2：初始化主模块时出错
92=EnDat 2.2：测量信号传播时间的超时
93=EnDat 2.2：错误 - 关闭传播时间补偿
94=EnDat 2.2：编码器类型不支持EnDat2.2（引言集，电源，时钟频率）
95=EnDat 2.2：未设置RM位，未参考编码器绝对位置
96=错误照明
97=误差信号幅度
98=错误位置值
99=错误过电压
100=欠压错误
101=错误过流
102=电池错误
103-111=保留
112=多次请求期间检测到位置错误
113=附加信息触发的错误1
114=附加信息触发的错误2
115=附加信息触发的错误3
116=附加信息触发的错误4
117=附加信息触发的错误5
118=附加信息触发的错误6
119=附加信息触发的错误7
 
P0240-p0244 
错误功能模块A至E
0=保留
1=未检测到模块
2=此位置不允许使用模块
3=24 V缺失或输出短路
4=数字输入错误的目标参数值
5=不允许直接对该模块进行PLC-I / O访问
6=保留
7=控制器中不允许使用模块
8-15=保留
 
P0245至P0250
错误选件模块G至M
4096=错误的参数号。 在设定点参数1
4097=错误的参数号。 在设定点参数2
4098=错误的参数号。 在设定点参数3
4099=错误的参数号。 在设定点参数4
4100=错误的参数号。 在设定点参数5
4101=错误的参数号。 在设定点参数6
4102=错误的参数号。 在设定点参数7
4103=错误的参数号。 在设定点参数8
4104=错误的参数号。 在设定点参数9
4105=错误的参数号。 在设定点参数10
4106=错误的参数号。 在设定点参数11
4107=错误的参数号。 在设定点参数12
4108=错误的参数号。 在设定点参数13
4109=错误的参数号。 在设定点参数14
4110=错误的参数号。 在设定点参数15
4111=错误的参数号。 在设定点参数16
4112=错误的参数号。 在实际值参数1
4113=错误的参数号。 在实际值参数2
4114=错误的参数号。 在实际值参数3
4115=错误的参数号。 在实际值参数4
4116=错误的参数号。 在实际值参数5
4117=错误的参数号。 在实际值参数6
4118=错误的参数号。 在实际值参数7
4119=错误的参数号。 在实际值参数8
4120=错误的参数号。 在实际值参数9
4121=错误的参数号。 在实际值参数10
4122=错误的参数号。 在实际值参数11
4123=错误的参数号。 在实际值参数12
4124=错误的参数号。 在实际值参数13
4125=错误的参数号。 在实际值参数14
4126=错误的参数号。 在实际值参数15
4127=错误的参数号。 在实际值参数16
4128=设定值参数号的值无效。1
4129=设定值参数号的值无效。2
4130=设定值参数号的值无效。3
4131=设定值参数号的值无效。4
4132=设定值参数号的值无效。5
4133=设定值参数号的值无效。6
4134=设定值参数号的值无效。7
4135=设定值参数号的值无效。8
4136=设定值参数号的值无效。9
4137=设定值参数号的值无效。10
4138=设定值参数号的值无效。11
4139=设定值参数号的值无效。12
4140=设定值参数号的值无效。13
4141=设定值参数号的值无效。14
4142=设定值参数号的值无效。15
4143=设定值参数号的值无效。16
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设定点的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI超时
4149=服务数据的BACI超时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误：错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突：
4155=错误循环通信：参数值错误
4156=错误循环通信：活动计数器冲突
4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：内部错误
4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口：错误的包装数量
4162=Cmd接口：错误的命令编号
4163=Cmd接口：处理包时的状态错误
4164=Cmd接口：命令处理超时
4165=Cmd界面：错误的包装长度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：错误的包装类型
4168=Cmd界面：校验故障
4169=模块识别：读取时出现PCI错误
4170=块识别：写入时出现PCI错误
4171=模块识别：一般读取错误
4172=模块识别：写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务：参数不是循环可写的
4175=配置循环服务：无效参数编号
4176=错误的选项，模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen超时（在编程手册中查找）
 
P0261电源警告
参数说明 - 警告位列表：
0=无警告
1=24v欠压
2=主电源欠压
3=主电源过压
4=主电源故障
5=缺相警告
6-15=保留
 
P0262
功率单元警告
16=设备内部温度
17=散热器温度
18=DC电路充电超时
19=未分配= 0
20=安全继电器不受控制
21-22=保留
23=电压差DC电路> 40 V.
24=超出Ixt阈值1
25-31=保留
 
P0263
电机警告
32=超过温度阈值1
33=超过温度阈值2
34=电流超过阈值
35-47=保留