Panasonic MADDT1205 Panasonic MSMD012P1U Panasonic MSD403A1W Panasonic MSDB015D1A Panasonic MFA040LD2NNC
大连客户的设备上一个松下(Panasonic)伺服电机 MADDT1205 MSMD012P1V
MADDT1205 MHMD012P1U
MADDT1205003 MHMD012P1C
MADDT1205053 MSMD012P1U
MADDT1205052 MSMD012P1C
MADDT1205N
MADDT1205N01
MADDT1205N21
MADDT1205P
MADDT1205P01
MADDT1205A13
MADDT1205A44
MADDT1205A
MADDT1205L01
MADDT1205NA1
MADDT1205084 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？
经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。
松下伺服驱动器报警ERR44通常表示编码器单圈计数器异常保护，可能由编码器故障、电源问题或外部干扰引起，建议优先检查编码器连接和电源稳定性。
ERR44报警代码含义
ERR44是松下伺服驱动器的故障代码，具体指绝对式/增量式单圈计数器异常保护。该报警表明编码器的单圈计数信号出现异常，可能因数据误动作、电源波动或物理损坏导致。12
主要原因分析
- 编码器问题。
- 绝对式编码器：单圈数据因电源波动或硬件故障发生偏差。1
- 增量式编码器：A/B/Z相信号异常或受噪声干扰。2
- 编码器电缆松动、破损或受污染。34
- 电源问题。
- 编码器供电（5V）不稳定或线路老化。15
- 驱动器主电源电压波动超过允许范围。6
- 机械与负载因素。
- 电机轴承受过大的径向/横向应力，导致编码器旋转板间隙变动。17
- 负载超出额定范围，引发过载保护。5
- 外部干扰。
- 电磁噪声干扰编码器信号传输。25
解决方案与建议
- 基础排查。
- 重启驱动器，检查编码器连接线是否牢固，清洁接口灰尘。4
- 使用示波器检测编码器输出波形，确认信号质量。5
- 针对性处理。
- 高频故障：更换电机或编码器（若硬件损坏）。28
- 低频偶发：在编码器电缆加装铁氧体磁环抑制噪声。12
- 检查电源电压稳定性，必要时增加稳压器或滤波器。56
- 参数与设置。
- 核对驱动器参数（如电子齿轮比、脉冲模式）是否匹配编码器类型。9
松下伺服驱动器报警Err45主要表示编码器多圈计数异常或通信故障，需优先排查机械应力、编码器连接及电磁干扰问题。12
故障原因分析
- 机械应力异常：电机轴承受的横向或径向载荷超过设计标准，导致编码器旋转板间隙变动引发误动作。1
- 编码器系统问题：
- 绝对式编码器多圈数据异常（电源ON时计数信号错误）。1
- 增量式编码器A/B相或CS相信号异常。1
- 连接线路故障：
- 编码器电缆松动、破损或接触不良。23
- 接地线连接不良或绝缘失效。45
- 环境干扰：电磁噪声导致信号失真，常见于未采取屏蔽措施的工业现场。16
排查与解决方案
- 初级排查步骤：
- 立即断电后检查编码器连接线状态，重新插拔并紧固接头。
- 使用万用表检测电缆通断性，替换破损线缆。23
- 进阶检测：
- 测量电机绝缘电阻（标准值应＞100MΩ）。5
- 使用示波器检测编码器信号波形，确认A/B/Z相输出完整性。7
- 系统参数调整：
- 核对驱动器参数Pr0.15（编码器类型选择）。
- 调整Pr2.11（过载保护系数）至合理范围。6
- 硬件更换：
- 对频繁报错设备，考虑更换编码器或整机（建议联系原厂技术支持）。1
预防维护建议
- 定期检查机械传动系统同心度，确保轴向间隙≤0.02mm。
- 为编码器电缆加装铁氧体磁环（推荐TDK ZCAT2032-0930型号）。1
- 每季度进行接地电阻检测，保持接地电阻＜4Ω。5
- 在PLC程序中增加异常计数监控，当每小时报警次数＞3次时触发预警。8
若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 12
若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 12
若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 13
建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 12
松下伺服电机编码器故障主要表现为Err21和Err22等报警代码，通常由通信异常或电源问题引起。以下是具体原因与解决方法：
常见故障原因
-
通信断线或异常
- 编码器与驱动器通信中断达到6次（A5机型）或8次（A6机型）即触发保护机制。 12
- 屏蔽层接地不当、电机线与编码器线捆扎、信号线长度过长或线径不足均会导致通信异常。 12
-
电源问题
- 编码器电源电压需稳定在4.90 V至5.25 V，电压异常可能引发故障。 13
-
电磁干扰
- 周边存在大型电机、变频器等强干扰源时，可能造成数据异常。 24
解决方法
-
检查接线与配线
- 按接线图正确连接编码器线，确保接触良好，避免与电机线捆扎。 12
- 若使用屏蔽线，需将屏蔽层接入FG端子，并确保电机侧编码器电源电压达标。 13
-
抗干扰措施
- 在电机电源线上加装铁氧体磁环（如TDK ZCAT3035-1330），或拆除驱动器侧地线仅保留UVW线的屏蔽层。 2
- 增加中继线或更换镀金连接器，缩短编码器电缆长度。 2
-
参数调整
- 通过功能扩展设定2的PR6.47位调整通信异常判定次数（原6次改为12次）。 2
若上述操作无效，需检查编码器是否损坏（如外壳破裂、内部元件异常），必要时更换配件。 45
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。
维修建议
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
松下伺服A系列常见报警故障代码：
伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF
电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警
A4系列常见报警：
伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。
电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警
A5系列常见报警：
伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。
电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。
松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机
发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、
编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴
承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走
偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航
空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车
，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转
不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车
片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、
超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴
有嗡嗡响。
包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等
我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，
码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡
死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、
刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动
、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代
码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损
等。
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MINAS A4系列通用型，脉冲型驱动器现货PDF使用操作手册、
松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?
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松下伺服A系列常见报警故障代码：
伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF
电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警
A4系列常见报警：
伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。
电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警
A5系列常见报警：
伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。
电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。
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在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。
松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。
松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。
当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。
100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。
松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点；
1、输入电源的电压低、不稳定。
2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。
3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。
4、驱动器故障，主板电路的问题。
5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。
分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？
测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。
1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。
2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。
3、提升电源容量。
4、松下伺服器维修外发处理。
其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。
松下 MINAS A4系列通用型，脉冲型驱动器
技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）
驱动器型号 伺服电机型号
MADDT1205 MSMD012P1V
MADDT1205 MHMD012P1U
MADDT1205003 MHMD012P1C
MADDT1205053 MSMD012P1U
MADDT1205052 MSMD012P1C
MADDT1205N
MADDT1205N01
MADDT1205N21
MADDT1205P
MADDT1205P01
MADDT1205A13
MADDT1205A44
MADDT1205A
MADDT1205L01
MADDT1205NA1
MADDT1205084
MADDT1207 MHMD022P1V
MADDT1207003 MSMD022P1V
MADDT1207053 MHMD022P1U
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MADDT1207N21 MHMD022P1V
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MADDT1207N54 MHMD022P1S
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MADDT1207N13 MHMD022P1T
MADDT1207A54 MSMD022P1T
MADDT1207L
MADDT1207L01
MADDT1207P01
MADDT1207P
MADDT1207A
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MADDT1207A54
MADDT1207A41
MADDT1207A13
MBDDT2210 MHMD042P1U
MBDDT2210003 MHMD042P1C
MBDDT2210053 MSMD042P1U
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MBDDT2210021 MHMD042P1V
MBDDT2210A MSMD042P1V
MBDDT2210A37 MHMD042P1S
MBDDT2210A44 MSMD042P1S
MBDDT2210A41 MHMD042P1T
MBDDT2210A11 MSMD042P1T
MBDDT2210T
MBDDT2210P
MBDDT2210P01
MBDDT2210N21
MBDDT2210N01
MBDDT2210N
MBDDT2210N27
MBDDT2210L01
MBDDT2210L
MCDDT3520 MHMD082P1U
MCDDT3520003 MSMD082P1V
MCDDT3520053 MHMD082P1U
MCDDT3520052 MHMD082P1C
MCDDT3520001 MSMD082P1U
MCDDT3520LS1 MSMD082P1C
MCDDT3520F MHMD082P1V
MCDDT3520N MSMD082P1V
MCDDT3520N09 MHMD082P1S
MCDDT3520N01 MSMD082P1S
MCDDT3520N21 MHMD082P1T
MCDDT3520N27 MSMD082P1T
MCDDT3520L01 MDMD082P1U
MCDDT3520A41 MDMD082P1G
MCDDT3520A
MCDDT3520L
MCDDT3520P
MDDDT3530 MHMA102P1G
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MDDDT3530053 MDMA102P1G
MDDDT3530052 MHMA102P1G
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MDDDT3530L01 MHMA102P1F
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MSMA102P1H
MSMA102P1F
MSMA102P1B
MSMA102P1F
MSMA102P1D
MDMA102P1G
MDMA102P1C
MDMA102P1H
MDMA102P1F
MDMA102P1B
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MDMA102P1D
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MDMA082P1H
MDMA082P1F
MDMA082P1B
MDMA082P1F
MDMA082P1D
MDDDT5540 MHMA152P1G
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MDDDT5540053 MHMA152P1H
MDDDT5540052 MHMA152P1B
MDDDT5540A MHMA152P1F
MDDDT5540T MHMA152P1D
MDDDT5540L01 MSMA152P1G
MDDDT5540N01 MSMA152P1C
MDDDT5540N MSMA152P1H
MDDDT5540L MSMA152P1B
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MSMA152P1D
MDMA152P1G
MDMA152P1C
MDMA152P1H
MDMA152P1F
MDMA152P1B
MDMA152P1D
MEDDT7364 MHMA202P1G
MEDDT7364003 MHMA202P1C
MEDDT7364053 MHMA202P1H
MEDDT7364052 MHMA202P1B
MEDDT7364A26 MHMA202P1F
MEDDT7364N MHMA202P1D
MEDDT7364A MSMA202P1G
MEDDT7364L MSMA202P1C
MSMA202P1H
MSMA202P1B
MSMA202P1F
MSMA202P1D
MDMA202P1G
MDMA202P1C
MDMA202P1H
MDMA202P1F
MDMA202P1B
MDMA202P1D
MFDDTA390 MHMA302P1G
MFDDTA390003 MHMA302P1C
MFDDTA390053 MHMA302P1H
MFDDTA390052 MHMA302P1B
MFDDTA390P MHMA302P1F
MFDDTA390A MHMA302P1D
MFDDTA390N MSMA302P1G
MFDDTA390L MSMA302P1C
MSMA302P1H
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MSMA302P1F
MSMA302P1D
MDMA302P1G
MDMA302P1C
MDMA302P1H
MDMA302P1F
MDMA302P1B
MDMA302P1D
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MHMA352P1H
MHMA352P1B
MHMA352P1F
MHMA352P1D
MSMA352P1G
MSMA352P1C
MSMA352P1H
MSMA352P1B
MSMA352P1F
MSMA352P1D
MDMA352P1G
MDMA352P1C
MDMA352P1H
MDMA352P1F
MDMA352P1B
MDMA352P1D
MHMA252P1G
MHMA252P1C
MHMA252P1H
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MHMA252P1F
MHMA252P1D
MSMA252P1G
MSMA252P1C
MSMA252P1H
MSMA252P1B
MSMA252P1F
MSMA252P1D
MDMA252P1G
MDMA252P1C
MDMA252P1H
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MDMA252P1B
MDMA252P1D
MFDDTB3A2 MHMA402P1G
MFDDTB3A2003 MHMA402P1C
MFDDTB3A2053 MHMA402P1H
MFDDTB3A2052 MHMA402P1B
MFDDTB3A2N MHMA402P1F
MFDDTB3A2N52 MHMA402P1D
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Panasonic PLC Power Supply FP2-PSA3 FP2PSA3
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Panasonic Programming Cable AFP8523 NIB
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Pansonic AC Servo Driver MHDA503A1A
Pansonic AC Servo Motor MSM042F2G
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1, 326F-040MSG-A 326F-005MSG-A 326F-010MSG-A P326F-020MSG-A
2. P326M-040MSGF P326M-040MSGC P356-03AVYAB P356-02AVXA P326L075MSGE
3. P326M-020MQGF P326M-150MDG P326M-075MSG 325C-020LFG-C
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P326M-040MSGC P325C-075LFG-B P326M-075MSG MSD011P1EC03 MSD5A1P1EC03
326F/ 326M 50W 100W 200W 400W 750W MV2VB MSH3 MSR MPAG3 MPAV2 θ X Y NS
MSD023A1XXK MSD083A1VK MSD153A1VK MSD253A1VK MSD083A1XXK MSD083M1V11
Panasonic MBDDT2210L01
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Panasonic MSD20DDCCYL MHME502SCD02
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