6FC5371-0AA30-0AB0 西门子数控面板维修840DSL系统 NCU 710.3B PN 6FC5357-0BB34-0AE0西门子NCU573.4
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4、驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏，
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西门子数控加工中心810D故障诊断与维修四例
CCU 模块,发现数码显示器显示“6”
西门子810D控制器数码管显示8故障
西门子810D控制器显示8
西门子810D系统显示不正常排除故障方法
西门子810D系统显示不正常
西门子810D系统开机后报警代码120202
西门子810D系统开机后报警代码120202，等待NC/PLC的连接，与CCU主板通讯不上维修
西门子810D系统开机后等待NC/PLC的连接
西门子810D系统开机CCU主板通讯不上维修
CCU主板通讯不上维修
810D的系统
西门子810D系统不开机CCU维修
西门子810D开机不启动
CCU数码管显示8维修
西门子CCU掉程序维修
CCU通讯不上维修
西门子加工中心CCU显示1维修
CCU显示1维修
镗床加工中心810D黑屏维修
810D黑屏维修
CCU数码管黑屏维修
西门子CCU无显示
CCU模块2排灯全亮维修
西门子NCU数码管显示3主板坏维修
NCU数码管显示3
840D数控系统修理
801铣床伺服电机维修
810D主轴电机编码器维修
810D主轴电机维修
车床伺服驱动器维修
西门子840D主轴电机编码器错误故障
802DSL立车编码器接口网口坏维修
西门子840D龙门铣维修
西门子NCU维修
NC启动无驱动参数维修
300500故障维修
模块的控制单元维修
300501编码器故障维修
轴卡故障维修
驱动总线故障维修
A1轴驱动伺服故障
模块功率单元维修
300505故障维修
300006故障维修
驱动总线上缺少模块
700212 CNC没有准备就绪
MCC故障
NCU故障
300200报警驱动总线硬件故障
总线终端电阻连接器插头维修
25000主动编码器出错
NCU（6FC5357)
CCU(6FC5410)
电源模块(6FC1145)
功率模块(6FC1123及6FC1118）
6FC5247-0AA00-0AA3维修
西门子CCU报106故障
西门子NCU不上电维修
西门子数控840D系统NCU不能启动修理
NCU不能启动修理
西门子840D系统NCU灯不亮维修
NCU灯不亮维修
西门子840D系统NCU指示灯全亮维修
NCU指示灯全亮维修
西门子840D系统NCU通讯不上维修
NCU通讯不上维修
CCU数码管显示109代码
CCU数码管显示1-0-9代码维修
CCU数码管显示1-0-6代码维修
CCU数码管显示106代码维修
西门子NCU 7段码指示灯无显示维修
西门子加工床NUC模块H1、H2全亮维修
西门子NCU模块7段码显示8维修
西门子NCU模块7段码数字翻转数据不能总清维修
西门子NCU模块数据不能保存维修
西门子NCU接口故障维修
西门子数控840D系统NCU不能启动修理
西门子S120启动报故障维修
西门子NCU风扇转无显示灯不亮
西门子NCU不上电维修
西门子810D系统不开机CCU维修
CCU数码管显示1
CCU数码管显示3
CCU数码管显示4
CCU数码管显示8
CCU数码管无显示
CCU亮红灯
西门子数控加工中心810D故障诊断与维修四例
西门子 810D 系统常见故障案例维修分析
故障 1、一台数控外圆磨床开机出现报警“2000PLC sign － of － life monitoring”( PLC 运行状态监控) 、“810004 Stop /abort event，error analysis via STEP7 re-quired”( 停止、异常中止事件，需要通过 STEP7 进行故障分析)，都指示系统 PLC 系统出现问题
数控系统:西门子 810D 系统。
故障分析与检查:出现故障时检查 CCU 模块，发现数码显示器显示“6”，也属正常，但NC 部分的 SF 报警灯亮，指示有故障报警;PLC 侧 PS报警灯 亮，指 示 PLC 停 止;PF 报 警 灯 亮 指 示 PLC报警。
根据这些现象分析，首先怀疑 PLC 程序出现了问题，即出现了软件问题。故障处理:因为只是产生 PLC 方面的报警，所以首先对 PLC 系统进行总清操作，然后下载 PLC 系列备份文件，关 机数 分 钟 重 新 开机，系 统 即 刻 恢 复 正 常工作。
故障 2 、一台专用数控球道磨床出现故障，加工数据修改不了
数控系统:西门子 840D 系统。
故障分析与检查:观察故障现象，是系统磨削参数显示画面之一，其中有两项参数的数据部分变成了#号，无法更改，有数值的参数也修改不了。据机床操作人员反映，在机床工作过程中，曾出现过机床操作只不过加工几个工件后要修改磨削数据时，发现数据修改不了.根据这些现象分析，怀疑 NCU 中的一些机床数据发生了改变，因而造成了数控系统软件的混乱。为了排除这一故障，应该将 NC 和 PLC 的内存进行总，然后再重新下载系列备份文件。为了防止万一，虽然以前有过系列备份，但还是再做一次新的系列备份，NC系列备份过程非常正常，但 PLC 备份操作很快就完成了，查看文件发现文件字节数不对，PLC 系列备份文件只有 3 072 个字节，而以前的备份有 222 208 个字节，因此怀疑是 PLC 的程序或者床数据发生了混乱或丢失。
故障处理:首先将 NCU 模块拆下检查，发现冷却风扇风口吹过处油泥很多，故先清洗 NCU 模块，然后安装到系统上，通电开机，对 NC 和 PLC 系统进行总清操作，下载正常的系列备份文件，之后再运行加工程序，机床恢复了正常功能。
西门子 810D/840D 系统的系列备份文件很重要，当更换 NCU 模块或者 NCU 出现异常时，需要下载系列备份文件恢复系统。所以，机床验收后正常使用时应该定期为 NC 和 PLC 的做系列备份，以便在 NCU 模块出现问题时，能尽快恢复软件系统。
另外，有些数控机床故障通过调整数控系统的机床数据就可以消除，就是通过数控系统的软件来解决机床问题，也是数控机床故障维修的独特方法。下面是一个实际维修例。
故障 3 、一台数控车床机械手位置有偏差
数控系统:西门子 840C 系统。
故障现象:这台机床开机各轴回参考点后，发现上料机械手与中心卡具有位置偏差。
故障分析与检查:这台机床的机械手是直线轴 Q轴带动的，Q 轴由伺服电动机驱动，使用增量编码器作为位置反馈元件。
按照机床的工作原理，Q 轴返回参考点后，Q 轴上料机械手恰好停在卡具中心，工作时上料机械手抓住工件停在这个位置，主轴卡具在工件的垂直上方下移，到达工件位置，抓住、卡紧工件，同时机械手松卡，主轴卡具带动工件到加工位置进行加工。
这次出现故障，上料机械手与主轴卡具中心目视观察有大概 7 ～ 8 mm 的偏差，如果此时主轴卡具下降去抓工件，必将撞到工件上。
反复进行 Q 轴回参考点的操作，发现机械手的位置并不发生改变，分析可能因为机械原因使机械手的参考点发生变化。
故障处理:为了纠正机械手的位置，可以修改 Q轴参考点的位置补偿数据，将 Q 轴参考点补偿机床数据 MD2442 调出，原数值为 77 mm，经几次调整，修改到 88． 1 mm 时，偏差被纠正。
西门子工控机开机进不去系统程序维修
西门子工控机开机进不去系统程序维修
西门子工控机PCU50.3-C维修
西门子工控机PCU50开不了无显示维修
西门子工控机黑屏维修
西门子840D系统PCU50.3开机黑屏
西门子840D系统PCU50.3白屏故障
西门子840D系统PCU50.3花屏
西门子840D系统PCU50.3启动不了
西门子840D系统PCU50.3乱码维修
西门子工控机无显示维修
西门子工控机开不了机维修
西门子工控机启动不了维修
西门子工控机PCU50开不了无显示维修
西门子工控机电源销售
西门子PCU50工控机维修
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西门子面板维修
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西门子802S数控系统常见故障及其维修
802S是西门子公司推出的一种经济性数控系统.通过步进驱器驱动西门子五相步进电机．在实际使用中经常会出现以下故障．
１．显示屏故障．８０２Ｓ的显示屏防污措施做不好，就会损坏，有条纹，显示不清．解决措施：只有更换显示屏并做好防污措施．
２．连接故障．８０２Ｓ主系统和显示电路板之间的信号线有时连接不好，在开机时显示屏会显示蓝屏并提示：操作面板连接故障关机并重启．解决措施：重新插好信号线，也可更换信号线．
３.回零不准. 回零不准主要和行程开关光电开关及回零参数三方面有关. 一般以行程开关损坏最常见．回零相关参数为３４０４０，３４０７０，３４０２０，ＭＤ１４５１２，ＭＤ３４０６０．
４．用户数据丢失．可安操作步骤将系统自备份数据装入．如果系统自备份数据又丢失，那就比较麻烦了，如果用户自已没有备份数据的话，那只有重新编辑梯形图及重新设定参数了．还要检查系统硬件是否有故障．
５．步进电机丢步．步进电机丢步表现为加工零部件尺寸不对．排除机械故障后，常见为步进电机和步进驱动器故障．采用交换法很容易排除故障．
６．系统硬件故障．
Ａ．电源模块故障．电源模块有故障可通过模块上红灯是否亮或测量是否有＋２４Ｖ电压输出判定其是否有故障．如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换．切忌胡乱拆卸电子元件，往往容易使问题扩大．
Ｂ．系统模块故障．系统模块常为和电源连接的一个电路板发生故障．表现为系统不启动．可通过观察和测量发现故障．如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换．切忌胡乱拆卸电子元件，以防问题扩大．
西门子802D数控系统维修故障代码， 以810/820系统为例，硬件故障的一般检查方法如下，其他系统的故障诊断方法与此类似。
1．电源模块的故障诊断
SIEMENS810与820系统电源模块的区别仅在于输入电压不同，模块的输出电压及外部接口一致。810系统电源模块采用的是直流24V输入，显示器电源为直流15V；820采用交流220V输入，显示器为交流220V。电源模块的输出直流电压有+5V，-5V，+12V，-12V，
+15V等，具有过电流、短路等保护功能。测量、控制端有+5V电压测量孔、电源正常(POWER
SUPPLYOK)信号输出端子、系统启动(NC-ON)信号输入端子及复位按钮(RESET)等。
电源模块的工作过程如下：
1)外部直流24V或交流220V电压加入；
2)通过短时接通系统启动(NC-ON)信号，接通系统电源；
3)若控制电路正常，直流输出线路中无过电流，“电源正常”输出触点信号闭合；否则输出信号断开。
电源模块的故障通常可以通过对+5V测量孔的电压测量进行判断，若接通NC-ON信号后，+5V测量孔有+5V电压输出，则表明电源模块工作正常。
若无+5V电压输出，则表明电源模块可能损坏。维修时可取下电源模块，检查各电子元器件的外观与电源输入熔丝是否熔断；在此基础上，再根据原理图逐一检查各元器件。
当系统出现开机时有+5V电压输出，但几秒钟后+5V电压又断开的故障时。一般情况下，电源模块本身无损坏，故障是由于系统内部电源过载引起的。维修时可以将电源模块拔出，使其与负载断开，再通过接通NC-ON正常上电，若这种情况下+5V电压输出正常且电源正常信号输出触点闭合，则证明电源模块本身工作正常，故障原因属于系统内部电源过载。这时可以逐一取下系统各组成模块，进一步检查判断故障范围。若电源模块取下后，无+5V输出或仍然只有几秒的+5V电压输出，可能是电源模块本身存在过载或内部元器件损坏，可根据原理图进行进一步的检查。
本书第4章第4.1节，测绘了810M电源模块的部分电路并列举了维修实例，可供维修人员参考。
2．显示系统的故障诊断
810/820系统显示控制主要由CRT、视频板等部件组成。CRT的作用是将视频信号转换为图像进行显示；视频板的作用是将字符及图像点阵转换为视频信号进行输出。
CRT故障时一般有以下几种现象：
1)屏幕无任何显示，系统无法启动。当按住系统面板上的诊断键(带有“眼睛”标记的键)接通系统电源启动，在系统启动时，面板上方的4个指示灯闪烁：
2)屏幕显示一条水平或垂直的亮线；
3)屏幕左右图像变形；
4)屏幕上下线性不一致，或被压缩，或被扩展；
5)屏幕图像发生倾斜或抖动。
以上故障一般为显示驱动线路的不良引起的，维修时应重点针对显示驱动线路进行检查。
视频板故障时一般有以下几种现象：
1)屏幕无任何显示，系统无法启动。当按住系统面板上的诊断键(带有“眼睛”标记的键)接通系统电源启动，在系统启动时，面板上方的4个指示灯闪烁；
2)屏幕图像不完整；
3)显示器有光栅，但屏幕无图像。
3．CPU板的故障诊断
CPU板是整个系统的核心，它包括了PLC、CNC的控制、处理线路。CPU板上主要安装有80186处理器、插补器、RAM、EPROM、通信接口、总线等部件。系统软件固化在EPROM中。PLC程序、NC程序、机床数据可通过两个V.24口用编程器或计算机进行编辑、传输；同时，NC程序、机床数据亦可通过V.24接口进行输入/输出操作。在系统内部，CPU板通过系统总线与存储板、接口板、视频板、位置控制板进行数据传输，实现对这些部件的控制。
当CPU板故障时，一般有如下现象：
1)屏幕无任何显示，系统无法启动，CPU板上的报警指示红灯亮；
2)系统不能通过自检，屏幕有图像显示，但不能进入CNC正常画面；
3)屏幕有图像显示，能进入CNC画面，但不响应键盘的任何按键：
4)通信不能进行。
当CPU板故障时，一般情况下只能更换新的CPU备件板。
4．接口板的故障诊断
810/820接口板上主要安装有系统软件子程序模块、两个数字测头的信号输入端、PLC输入/输出模块的接口部件等。
接口板故障时，一般有如下几种现象：
1)系统死机，无法启动；
2)接口板上系统软件与CPU板上系统软件不匹配，导致系统死机或报警；
3)PLC输入/输出无效；
4)电子手轮无法正常工作。
此板发生故障时，通常应更换一块新的备件板。
5．存储器板的故障诊断
810/820存储器板上安装有UMS用户存储子模块、系统存储器子模块等，其中UMS可以是固化用户WS800A开发软件的用户程序子模块，或是西门子提供的固定循环子模块，或是RAM子模块。
存储器板故障时，一般有如下几种现象：
1)系统死机，无法启动：
2)存储器上的软件与CPU板上系统软件不匹配，导致系统死机或报警。
存储器板发生故障时，若通过更换软件仍然不能排除故障，一般应更换一块新的备件板。
6．位置控制板的故障诊断
位置控制板是CNC的重要组成部分，它由位置控制、编码器接口、光栅尺的前置放大(EXE)等部件组成。
位置测量系统板故障时，一般有如下现象：
1)CNC不能执行回参考点动作，或每次回参考点位置不一致；
2)坐标轴、主轴的运动速度不稳定或不可调；
3)加工尺寸不稳定；
4)出现测量系统或接口电路硬件故障报警；
5)在驱动器正常的情况下，，坐标轴不运动或定位不正确。
位置控制板发生故障时，一般应先检查测量系统的接口电路，包括编码器输入信号的接口电路、位置给定输出的D/A转换器回路等，在现场不能修理的情况下，一般应更换一块新的备件板。
西门子802D系统常见故障维修案例
在SINUMERIK 802D sl系统维修中，西门子维修工程师总结了一些关于这方面的问题，例如进入不了系统，进度条走到一半，黑屏，花屏，白屏，通讯连不上等以下实例仅供西门子用户参考;另外，如果贵公司西门子802D数控系统出现故障，可以按照如下方法进行解决。
1、802D开机进入不了系统，进度条走到一半，数码管显示1 3
A:DRAM核对无误后,依次按下列键:
（1） 水平左2键
（2） 垂直上2键 显示器将显示:default data ready?
3.按扩展键:
如执行上述操作仍黑屏,说明硬件有问题.
一般都能启动，故障电容失效，系统程序丢，恢复至工厂启动设置后解决。
黑屏：高压无，高压逆变器损坏，灯管坏，系统不启动，显示1 3，主板坏。
花屏 白屏：液晶屏损坏，直接更换。
通讯连不上：DP通讯中断，通讯输入站信号中断，系统接口本身损坏。键盘和屏的通讯。
按键失灵：按键全部失灵，按键个别失灵，更换即可
2、14092报警:通道1程序段轴A1轴类型错误;
定义轴A1为旋转轴
编程:A1=10
若编程为A=10,则出现10492报警
3、按”增量”键,主轴停旋;
将PLC中控制主轴增量设定的接口信号（VB380X0005）删除.
4、MDI方式下在启动,主轴不旋动;
一种是先用“复位”键，将主轴停止后，再换到JOG方式移动工作台。另一种方法是修改PLC，增加如下：
在手动V31000000.2转到MDI或自动方式时，复位信号V30000000.0置位，延时100ms后，复位信号V30000000.0复位。
5、802D base line系统主轴无速度显示;
将参数MD13070[0]改成8000后，重新启动系统。
6、系统出现25040,25060等定位监控报警;
这是因为主轴处于定位控制方式，而PLC处理时，只考虑当速度控制方式，主轴静止，移动键信号V380X0004.6和V380X0004.7为零时，激活M138.1，此时M138.1将取消主轴伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置环生效信号V390X0001.5为1时，不取消主轴伺服使能V380X0002.1。
7、802D如何在屏幕上编报报警文本;
（1）将标准PLC子程序库中的报警文本用第一语言传入802D系统。
（2）在屏幕上编辑。按SYSTEM键，再按PLC软键。按PLC文本软键，按上下键找到要编辑的报警号，按Tab键可以编辑。按insert键可以插入光标，按ALT+S组合键，可以拼音输入中文。
8、802D特殊功能参数;
P378：PLC程序的显示：
设1表示在专家级下
9、64个用户报警信息是从那个版本开始有的?
版本02.01.05，2002年12月1日开始生产，2003年1月供货
10、用户信息画面和用户开机画面是否在802D中使用?
802D可以设计开机画面,但需要费用,请通过西门子销售代表与西门子（南京）数控有限公司的开发部孟尔平先生联系.
用户信息画面,目前尚未开放
11、802D用于磨床和电火花加工机床时是否要有其软件或特他的专用补偿殊工艺软件支持?
802D是为车床和钻铣床设定.系统没有特殊选件.是否可以用于磨床和电火花加工机床,应由您根据机床的控制工艺而定.
12、M代码不能识别;
分组后的M代码,在M代码的动态和静态代码区域都有输出.M代码分组请参考<802D功能说明>.
13、NCK如何知道M代码已执行完毕?是否PLC要给NCK一个回答信号?
NCK只输出M代码信号,并不需要PLC应答M代码完成信号.辅助功能是用PLC完成的
14、要使S,T,D,H代码也能被搜索,是否要进行辅助功能分组?
辅助功能的分组已在初始化时自动完成,如果使用系统提供的初始化文件对系统进行初始化.就可实现你所提到的功能.初始化的过程已经初始化文件的路径请参考<<802D简明调试手册>>.搜索时按带计算搜索.
15、那该如何将V390x2000.0/1/2设定齿轮级改变为需要的齿轮级来进行启动换挡和换挡到位时的比较判断呢?
请参考下一个问题的回答
16、不知如何告别NCK当前的主轴转速设定值是多少;
手动换挡举例（第三轴为主轴）:
（1）条件:主轴参数MD35010=1-主轴换档使能
无主轴运动命令:V39020004.6=0 AND V39020004.7=0
（2）接受手动换档命令,利用PLC程序控制换档.换档完成后.
（3）将需要换的档位代码写入V38022000.0~V38022000.2
（4）然后向NCK发出换档完成信号:V38022000.3=1,延时（2个PLC周期）后,V38022000.3=0.这时,实际档位回显示在加工画面上.
（5）注意:系统最多支持5档变速
17、当用选择开关手动换挡时不知如何告知NCK当前的主轴速度设定值;
普通交流主轴电机,或叫开关控制主轴的换档不需要通知NCK.在系统设置时,可将主轴取消（车床:通道参数MD20070[2]=0,铣床通道参数MD20070[3]=0）
注意:对于普通交流电机的主轴,许多固定循环不能使用.
18、螺距补偿方面的问题;
可以
19、方向间隙补偿是在螺距补偿之前先补进去还是和螺距补偿一起补进去;
数控机床是一个电机一体化的精密加工设备.一个高精度的数控机床,取决于机械系统的精度.补偿只是减小误差的手段之一.行程8米的数控机床的运行环境是否在恒温车间?如何不是恒温车间,温度变化对精度的影响有多大?所以在承担改造项目时,先要请求机械专家对机械状况进行评估.将所能达到的精度写在合同上.否则在改造之后在讨论精度.双方很容易产生矛盾
20、SINUMERIK 802D系统内用户变量丢失;
（1）通过WNPCIN将系统内刀具数据,R参数,零点偏置传出备份
（2）将附件中文件通过WINPCIN以二进制格式传入,802D系统（此文件只用于802D（V2.1））
（3）将备份的刀具数据,R参数,零点偏置传入系统用户变量便恢复了.
变量定义文件说明:
1）同一版本车床版与铣床版相同.
2）V0103和V0201相同,V0202与其他不同.
变量定义文件制作说明:
在SinuCom ARC软件（西门子系统调试软件）将工具盒初始化文件打开保留DEF.DIR目录和跟目录下NITIAL.INI文件,其他全部删除,将INITIAL.INI文件中与用户变量无关部分删除,关闭SinuCon ARC软件,提示:选择YES:输入文件名,存盘,制作结束.
21、802D PLC程序的输入问题;
（1）软件中相关的参数设置如下:
REMOTE ADDRESS:2
LOCAL ADDRESS:0
MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取决于你的通讯线的连接.
PROTOCOL:PPI
（2）系统中相关的参数设置如下:
口令为制造商
STEP 7的连接打开
（3）检查计算机与系统的通讯波特率,两个应该一致
（4）检查您所选中的CPU类型与实际的类型是否一致
22、802D轴不动问题;
20700参数关掉了,后来查了的确是OB1里面的一个使能没有设
23、主轴缓慢转动如何解决?
通过修改MD4010参数故障解决
24、作802D螺距补偿时,将补偿数据传入机床老是出现数据保护报警,补偿后无任何效果;
有两种方法是补偿生效:
（1）在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后再将文件以原来的路径传会系统,将MD32700设为1,返回参考点,补偿值即生效.
（2）在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后将文件以加工程序的路径传回系统中,然后执行,补偿值就自动被写入系统中,设置MD32700=1,进给轴回参考点,即生效.
25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用户使用RENISHAW工件测量探针（MP10+MI12）调试;
调试过程如下:
（1）使用SinuCom ARC为RENISHAW提供的测量周期定义用户全程变量:
REAL RENT[50]
REAL RENC[50]
AXIS AXV[5]
STRING[32]RENTL
REAL RENE[20]
REAL RENP[66]
BOOL RPRN[9]
INT RCYCTYP
（2）改变802D原来的测量周期:
（3）由于测量循环是为810D/840D设计的,802D没有这些系统变量:
$TC_MPP6[n,m]
此变量只用于刀具测量,不影响工件测量系统测量.
$A_IN[n]
经RENISHAW确认,此类型的测头不使用此变量.
故测量循环修改如下:
IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5->delete
IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5->GOTOF LN5
IF $A_IN[RENP[5]]<>0 GOTOF LN5->delete
（4）测试探头,OK
26、802D系统输出不正常;
802D系统如果优良的24V电源,应将他们的零连接在一起.否则输出不正常.
27、802D系统出现乱码;
重新传输与系统版本一致的第二语言版本,并用此版本的语言编辑报警文本,即可解决问题
28、如何设定旋转轴（模态轴）按照最短路径旋转?
旋转轴（模态轴）按照最短路径旋转:MD30455.2=1
29、主轴电机按下复位键停止后,有很大的噪音;
减小位置环增益或取消优化参数,声音消除
30、26015报警;
使用Simo ComU软件设置驱动参数.请参照<<802D简明调试手册>>.
31、25000报警:编码器找不到;
（1）611U的890维护参数改为1,默认值是0.
（2）更换编码器反馈电缆
32、运用PLC范例时,emergency停止运行;
检查PLC,调换继电器,可以将时间从200ms~300ms延迟
33、SINUMERIK 802D均值后面的7部分显示的是什么?
控制导入后,显示应该是一个小写的”b”（由德语单词-betriebsbereit-（操作准备好））
如果系统显示诸如characters its的其他符号,可联系SIEMENS热线:800 810 4288
34、如何将802S,802C,802D连接到同一网络;
SINUMERIK802没有网络接口,但可以通过RS232接口与Ethernet建立连接,速率可达到115.2KB（802C/S分别是38.4KB）.
Siemens IT-solution DNC NT-2000可以识别这样的申请,并进行管理.使用者可以比较容易的发送指令,包括从外部获取（DNC模式）或从机器内部读取.
使用DNC NT-2000对话功能,可以不需要操作PC直接从机器进行数据转换.操作者可以向PC发送指令,指令中包含目录或部分程序的请求.转入”读取”模式,稍后将自动从PC获取所需程序.同样方法,也可以向PC传送程序.
35、要注意的技术问题;
要注意如下两点:
（1）对于Simo Drive 611U-802C base line（fireware 为:07.02.06）和1FK7单极对resolver.驱动数据:P1011应该将默认值04（Hex）改为00（Hex）.默认值将导致错误
（2）对于类似主轴的802D base line.应多设一个如下的数据:
MD 137070[0] DRIVE_FUNCTION_MASK[0]=8000.
36、802D中试车数据不能传入;
若系统版本与试车数据的版本不同则不能传入。
1 西门子数控系统装调与维修
西门子数控系统概述
一、西门子数控系统组成 西门子数控系统主要包括：控制及显示单元、PLC 输入/输出单元（PP）、PROFIBUS 总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
二、西门子数控系统的发展历程
1． SINUMERIK 802S/C 系统 SINUMERIK 802S/C 系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC 控制系统。802S/C 两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC 编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S 带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3 个步进驱动轴及一个±10V 模拟伺服主轴； SINUMERIK 802C 带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V 接口,最多可带3 个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
2． SINUMERIK 802D 系统 该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS 连接系统面板、I/O 模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC 硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系统 840D/810D 是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC 编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC 和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D 系统没有驱动接口， SINUMERIK 810D NC 软件选件的基本包含了840D 的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 现场总线结构西门子840Di 系统，全PC 集成的SINUMERIK 840Di 数控系统提供了一个基于PC 的控制概念。
4．SINUMERIK 840C 系统 SINUMERIK 840C 系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
三、西门子交流驱动系统
1. SIMODRIVE611A：模拟式伺服，配合1FT5 系列进给驱动电机（600V）和1PH7 主轴电机, 可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
2. SIMODRIVE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6 系列进给驱动电机和1PH7 主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C 数控系统。
3. SIMODRIVE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS）,可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6 和1PH7 电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服，通过PROFIBUS 接连，其余同611U。
SINUMERIK 802D 数控系统的部件连接
一、连接总图及各个功能部件功能、接口介绍 数控单元（PCU）中集成了人机界面、数控运算和可编程控制系统（PLC）三个功能软件。 2 与之配套的有：数控编程键盘、手轮、机床控制面板、数字量输入输出模块以及伺服驱动系统。
1、802D 基本组件及功能介绍:
1.系统控制及显示单元（PCU）:系统单元与显示单元合为一体,既紧凑又方便连接。 此单元为核心单元有一块486工控机作主控CPU,其负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为一10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。 该单元与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线，另有2个RS232接口与外界通讯。
2.PLC 输入/输出单元（PP）: 最大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU 的通讯（2块）。
3.PROFIBUS 总线单元：由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及 PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS 总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且连接可靠，屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间各接点为“OFF” 的原则。
4.SIMODIVE611U 数字伺服驱动单元：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。
5.伺服电机：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主轴电机：1PH7等。 2、802D 各单元间的连接: SINUMERIK 802D数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。信号都是通过PROFIBUS传送的。
三、供电与接地
1. 数控系统供电：1.数控系统采用24V 直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。
2.数控系统中需要直流24V 供电部件有：数控系统和键盘、机床控制面板、数字输入输出模块等。
3.尽可能采用单独的24V DC 电源为数字输出外部供电。
4．驱动电源供电 驱动电源模块将三相交流进线电源转化为600V 直流，并通过直流母线为功率模块供电，电源模块中没有制动电阻，采用向电网馈电方式制动，必须对其上电与断电的时序进行控制。为了保证驱动器就绪信号有效，端子NS1 与NS2 必须短接。
5．接地.数控系统的电源共地连接指24V 直流电源的0V 与保护地PE 连接.
6.需将电动机的动力电缆的屏蔽层与驱动器的屏蔽连接架连接，或将伺服电动机电缆的屏蔽网与接地体保持良好接触。
四、部件连接,按照图纸要求，完成部件连接。
五、连接操作注意事项 通电前，要认真检查模块的接线，确保连接正确无误。 实验内容:
1.802D的各部件的正确连接
2.了解PROFIBUS现场总线的连接要点 6 实训练习 实验步骤: a.
系统连接步骤说明：
① 系统核心部分PCU 通过连接插座X9，PROFIBUS 电缆6XV1 830-0EH10，与PP72/48、 SIMODRIVE 等设备连接；
②系统操作面板OP020 与机床操作面板MCP 之间有专用扁平电缆将X111 与X1201；X222 与X1202 相连；
③PCU 通过X8 与电源相连接；
④PCU 通过X14/X15/X16 连接手轮；
⑤PCU 通过X10 与键盘连接；
⑥PP72/48 通过X1 与电源连接；
⑦PP72/48 通过X333 与机床信号；
⑧电机通过电缆6FX* 002-5****-1**0 与功率模块相连接；
⑨电机通过电缆6FX* 002-2CA31-1**0 与伺服模块611UE 相连接；
⑩611 电源模块通过直流母线给功率模块供电；
b.实验台上的线路连接；
c. 通电前的线路检查 通电前，首先测量各电源电压是否正常。 ·用万用表ACV 档测量AC380V 是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV 档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。 ·用万用表DCV 档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V 输出端，给开关电源供电，用万用表DCV 档测量其电压，如正常即可进行下一步。 ·断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。 ·按图纸要求将电路恢复。
思考题：
1、802D 系统由那些部分组成？各部分分别起什么作用？
2、数控系统内置可编程控制器起什么作用
3. PROFIBUS 现场总线的连接要点
单元三 西门子PLC 应用编程
一、 西门子PLC 应用程序设计规范
1. PLC 应用程序的模块化和文档化
2. PLC 应用程序的版本管理
3. PLC 基本指令说明 1） PLC 编程语言Micro/Win 的基本操作符号 2） PLC 基本指令说明：位逻辑指令、整数算术运算指令、比较指令、计数计时指令等。
二、西门子PLC 编程工具介绍
Programming Tool PLC 802 Version 3.1 软件的应用。 在PLC 编程工具中有许多操作窗口：
1.梯形图编辑窗口，
2.符号表窗口，
3.状态图窗口，
4.交叉引用窗口，
5.诊断窗口等。
三、西门子PLC 软件编程 PLC 应用程序采用主程序OB1 和子程序SBR 结构。一个PLC 应用程序程序由许多PLC 梯形图网络构成。通常将隶属于同一功能的网络集成到一起构成一个PLC 子程序。 其中主程序OB1 起到组织作用，来调用各种功能的子程序。子程序SBR 来完成各个功能。并由主程序来调用。
1、主程序（MAIN）结构分析
2、子程序结构分析 四、西门子PLC 程序传送（下载） PLC 程序的下载与上载通过系统和 PC 机上的RS232 接口进行的（注意：在作PLC 传输时，请一定将系统上STEP7 连接激活，使其变成有效，否则会传输失败）。
1、在计算机与数控系统断电的情况下，将RS232 电缆与802D PCU 模块上的串行口（X6）以及计算机的COM1 口相连；然后打开计算机与802D。
2、在电脑侧打开PT802 V3.1，并打开需要下载的程序，在Communication 栏内，选择： Interface Com1 Remote address 2 Transmission Rate 38.4 kbps 在802D 侧的PLC 菜单里将“STEP7 连接”激活为有效（其他设置均为缺省值）。
3、点击 “Done load”菜单，下载程序，此间需使PLC 停止运行。 当计算机侧出现“Done load was successful”时，下载结束。点击“RUN”菜单，重新运行PLC。 8 单元四 基本控制逻辑的实现
一、伺服驱动器使能控制 为了保证数控系统与伺服驱动系统的安全可靠运行，其中有许多使能控制信号，只有当所有的使能条件全部满足后，伺服电机与伺服主轴才能工作。
二、急停和限位控制
1.急停控制：其目的是在紧急情况下，使机床上所有运动部件制动，并在最短的时间内停止。
2.限位控制：限位控制也是数控机床的一个基本安全功能。可分为：硬限位、软限位，其中硬限位是数控机床的外部安全措施，而软限位则是数控系统的内部安全功能。加工区域限制属于另一种形式上的软限位。
三、机床面板基本操作功能控制
1.进给倍率和主轴倍率：在机床控制面板上的倍率选择开关用于进给轴或主轴的速度修调。通常采用编码式旋转波段开关作为倍率选择开关。其编码方式有：格林码或二进制码两种。
2.电子手轮：利用电子手轮可在手动方式下移动坐标轴，进行工具原点和刀具参数的设定，手轮每一刻度称为1 个增量，其硬件接口采用RS-422 标准的差分协议。
3.进给轴的手动控制：手动移动坐标轴时，既可以采用连续点动方式，也可以采用增量点动方式。
4.程序运行控制选项：数控系统均配备了零件程序运行的控制选项，这些选项既可通过人机界面的选择窗口激活，也可通过机床控制面板上的选择键激活。
四、车床刀架控制
1.电动刀架控制原理：数控系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，电机正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置，离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发出刀位信号，刀架电机反转继电器动作，电机反转，完成初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通过升降机构锁紧刀架。
2.电动刀架设定：电动刀架可为四或六工位（即刀架上可装四或六把刀具），机床数据MD14510[20]所设定的数据应与刀架工位相吻合。每把刀具都有一固定刀号，通过霍尔开关进行到位检测。到位信号经故障设置引至I/O 演示板下方的接插件上。刀架电机顺时针旋转时为选刀过程，逆时针旋转时为锁紧过程，锁紧时间由机床数据MD14510[22]决定（一般根据具体刀架，可设为1～1.6S 左右）。
2. 电动刀架PLC 控制程序：梯形图程序参见多媒体课件。
9 单元五 西门子数控系统参数
一、 机床参数的功能
1.机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。
2.机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。
3．机床数据是机床动态特性的调节阀门。
4.机床数据为PLC 逻辑控制提供灵活的方式。
二、机床参数分类与设定
1．通用机床数据
2．轴机床数据 主要是与机床各运行轴相关的机械电气参数。 1）机床进给轴及相关机床数据； 2）机床主轴及相关机床数据。
3．PLC 机床数据 与PLC 相关的机床数据。
4．伺服驱动数据 MD880: 电机转速； 10 MD918: PROFIBUS 地址； MD1005: 电机编码器每转脉冲数； MD1120：电流环增益； MD1121: 电流环积分时间； MD1407/MD1408:速度环增益； MD1409/MD1410:速度环积分时间。
5．其他机床数据 显示机床数据。 单元六 西门子数控系统的数据保护 SINUMERIC 802D 系统配备了32M 静态存储器SRAM 与16M 高速闪存FLASH ROM 两种存储器，静态存储器区存放工作数据（可修改），高速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区，以及存放系统程序。
一、 西门子802D 数控系统数据存储方法
1.机内存储
2.机外存储
3.PC 卡存储
二、西门子802D 数控系统两种起动方法
1. 冷启动: S1 开关选择。
2. 热启动 操作面板选择。
三、西门子802D 数控系统三种起动方法
1.方式0：正常上电启动。
2.方式1：缺省值上电启动。
3.方式2：按存储数据上电启动。
四、机床数据的保护
1.机内存储 机内存储即将静态存储器SRAM 区已修改过的有用数据存放到高速闪存 FLASH ROM 区保存。通常系统断电后，SRAM 区的数据由高能电容C 上的电压进行保持，对于长期不通电的机床，SRAM 区的数据将丢失。当重新上电时，系统启动过程中自动调用备份数据区上一次存储的机床数据，若没有做过数据存储则在启动过程中自动调用出厂数据。机内存储即数据存储功能是一种不需任何工具的方便快速的数据保护方法
802S/C系统故障现象: 无法开机,开机无法进入菜单界面，输入输出点故障，无法通讯，开机丢数据，报错等上电黑屏、 花屏、暗屏、触摸失灵，按键损坏，电源板、高压板故障，液晶、主板坏等
西门子802S/C故障诊断及排除:
1：外网三相电源是否正常，有没有缺相现象，电源开关是否跳闸。2：+24V开关电源输出是否正常。3：系统连接线有没有松动或被老鼠咬断的现象。4：系统保险是否烧坏。
西门子802C常见故障诊断及排除
1、系统显示屏不显示，启动不了。
⑴、外网三相电源是否正常，有没有缺相现象，电源开关是否跳闸。
⑵、+24V开关电源输出是否正常。
⑶、系统连接线有没有松动或被老鼠咬断的现象。
⑷、系统保险是否烧坏。
⑸、以上都正常请与系统生产厂家联系维修。
2、机床700000*报警
⑴、此报警号提示：水泵、恒温油箱、主轴风扇过载，请不要转动主轴。
⑵、检查机床加工冷却泵、恒温油箱、主轴风扇断路器QM5等是否跳闸，调整断路器过载电流，机床运行正常。
3、现象；按轴+键，屏幕上坐标不变化，机床不移动。
常见原因：系统缺少使能；机床数据丢失；机床参数错误。
处置方法：按使能键或调用存储数据或正确设置参数。
4、现象；按轴+键，屏幕上坐标不变化，机床不移动。
常见原因：设置了‘程序测试’；驱动故障。
处置方法：取消‘程序测试’或更换驱动器。
5、现象；按轴+键，屏幕上坐标不变化，机床不移动或动一下就不能再移动。
常见原因：机床超行程，显示21614报警。
处置方法：按复位键按反方向键退出直至越过减速开税关。
6、现象；按轴+键，屏幕上坐标不变化，机床不移动。
常见原因：急停开关被压下显示3000号报警。
处置方法：释放急停开关按复位或检查急停地址是否常闭。
7、现象；按轴+键，机床一直向正方向移动直致报警21614。
常见原因：减速开关故障或开关信号开路。
处置方法：检查开关线路或好坏。
8、现象；按轴+键，机床减速后移动一点出现20002报警。
常见原因：操作不正确或开关故障。
处置方法：正确操作或更换
9、现象；按轴+键，机床移动很短位置就显示已回参考点，再移动同样。
常见原因：机床参数MD34000设置为‘0’引起，这时减速开关无效。
处置方法：将MD34000设定为‘1’。
10、XK714G（802S）出现#21614报警，机床只朝一个方向运行或两个方向都不能运行。
检查硬限位开关是否失灵或开关线断，更换开关及开关线即可（发那科出现#1000报警也是此法解法）。
11、开机屏目显示70000、30000报警（802S）
珍断结果：检查屏目缺少y轴，变成车床版本，用系统中的存储上电功能启动后机床数据恢复，系统正常或重新安装机床备份数据。
12、系统运行上1小时以后就出现黄屏或运行就中止
诊断结果：①重新安装机床数据——正常
13、松夹刀不正常
处理结果：检查气源正常，松刀时对应继电器吸合正常，但电磁阀不得电，经更换电磁阀线圈后松刀正常。
14、70003报警（电工之家https://www.dgzj.com）
主要由于X轴电机电源线或电机编码器线断了，更换电线后机床正常。
15、XK714G在工作过程中频繁出现70003（驱动故障报警）
解决方法：检查X、Y、Z轴驱动器状态。
A：如果某一个驱动器上显示为ER16就更换该驱动器到电机的动力电缆线（通常出现在X、Y轴上）。
B：如果显示为ER22，就更换该驱动器到电机的编码器电缆（通常出现在X、Y轴上）。
16、机床在加工时出现“70003”号报警
检修方法：“70003”号报警为驱动器故障。打开电柜检查驱动器上的报警号，如果“21”号则为驱动器与编码器之间的连线断，更换线即可。
17、电机动力线或编码器线断（复位键删除不掉报警号）
显示屏显示#1000报警，机床不能动，查看电柜内驱动器上显示的报警号，方可判定是动力线或编码线断。
18、程序丢失（显示屏上只显示X 、 Z 、SP三轴）
显示屏显示#3000报警，无法进行强电启动，可判定试车数据丢失，可在诊断方式下，在调试开关菜单下，进行“数据存储上电启动”操作，机床可恢复正常，或进行“试车数据”的重新装载（出厂时有备份盘）。
19、不能加工螺纹.使用LCYC97循环,出现等待螺纹首切削提示,然后就是一直在暂停状态
主轴编码器故障，跟换编码器
20、802S操作面板上移动倍率开关不起作用 诊断结果：检查功能参数设置正确，检查面板，发现倍率开关因没上紧（松动）造成拨段开关转动销掉,重新安装好转动销后，上紧开关后运行正常。
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西门子工控机维修，维修故障包括：西门子802D系统PCU主板维修，802D PCU210不显示维修，黑屏维修，802D系统PCU210开机走到一半不动维修，不能进入系统维修，不能初使画面维修，PCU210开机报错维修，西门子802D PCU210白屏维修，花屏维修，有横线干扰维修，有竖维修干扰维修，驱动器报警维修，西门子802D系统驱动器开机报607维修，报608过流维修，报039确定轴数失败维修维修，报034确定轴数失败维，报501过流过载维修， 热维修，802D驱动器运行中报607维修，报60维修，修802D按键损坏，802D电源板故障、802D高压板故障，802D液晶故障、802D主板坏、802D上电黑屏、花屏、暗屏、触摸失灵，不能正常开机、触摸问题、按键问题、屏幕显示问题（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通讯问题（触摸无反应、触摸反应慢等）、电源故障、主板问题、系统问题等工控机无法安装操作系统；工控机按下 开关，可以看到指示灯亮，但屏幕无显示；工控机开机屏幕出现英文或数字报错，无法进入系统；工控机不识别光驱、硬盘、软驱、串口、并口、网卡口等；工控机按下开关，没有任何反应（无法开机）；工控机经常死机、掉电或自动重启；工控 码遗忘，无法进入系统；工控机电池无法充电；
在SINUMERIK 802D sl系统维修中，西门子维修工程师总结了一些关于这方面的问题，例如进入不了系统，进度条走到一半，黑屏，花屏，白屏，通讯连不上等以下实例仅供西门子用户参考;另外，如果贵公司西门子802D数控系统出现故障，可以按照如下方法进行解决。
若系统版本与试车数据的版本不同则不能传入。
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西门子工业设备修的好还修的快，我公司库存各系列西门子配件及维修所需配件，模块，电容，芯片等核心配件都是原厂，修好不易坏，很多修好用到报废都有。如果需要维修可以发给我公司处理，另外公司各西门子模拟测试平台等在线测速仪都齐全，在加上专业的西门子维修团队，可以确保西门子维修成功率，公司以合理的价格、良好的信誉，已得到同行及西门子用户的认可。
西门子810D加工中心CCU控制器无使能信号修理诊断专家故障处理;短路分断能力是指装置在负载侧出现短路后在不致使装置本身损坏的前提下能将短路电流可靠地切断的能力，不致于使故障范围扩大。一个装置具有短路保护功能，所以它必须有一定的短路分断能力；而一个具有短路分断能力的装置，就说明它有短路保护功能，这两者之间怎么可能被分开来说事呢？以常用的空气开关为例，当出现的短路电流大于空气开关的短路分断电流时，空气开关肯定已经启动保护了，只是其能力小了而不能将短路电流分断，终会损坏。为什么它的分断能力小于实际短路电流呢？一是空气开关选型问题，二是电网容量的问题。因为电路中短路电流有多大是根据电路参数可以计算出来的，与电源容量及线路阻抗有关，即是设计选型应考虑的事情。不能因为发生短路后变频器损坏了就说它没有短路保护功能。
专业维修西门子840D、840Dsl、810D数控系统NCU/CCU数控单元常见故障：7段码指示灯无显示，自检不过，LED灯显示2，数码管显示1，数码管数字一直跳换闪烁维修，H1、H2全亮，7段码显示8，7段码数字翻转数据不能总清，NCU板子循环显示A025，840D床子NCU显示1，西门子NCU板子故障码3，电池、控制器使能不上，CCU轴模块无使能信号，风扇故障，数据不能保持，接口故障，与PLC链接不上，NCU与机床无法通讯，NCU板子通讯不上，数码管数字不停闪维修，NCU报警，NCU不正常等等故障维修。
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