ABB IRB120故障诊断维修_ABB维修案例_工业机器人配件销售
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OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
当ABB机器人在示教器上发出报警代码时，也会把产生的原因和解决的办法展示出来，对于有着丰富的ABB机器人操作经验员工来
说，可以很快提取到有效信息，并着手去处理问题。可是对于通常的ABB机器人操作员工来说，这些提示会太笼统，难以提取有效
信息，更别提能一步一步的列出解决方案。所以从易到难的列出一些常见的ABB机器人报警代码与解决方案，给大家提供一个参考
，为各位争取宝贵的时间。
1、报警代码：20032（转数计数器未更新）
报警原因：ABB机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低，或者在
断电情况下ABB机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。
20032解决方案处理步骤：
①手动把ABB机器人各个轴停到机械原点，就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽；
②在主菜单里点击“校准”-->点击“更新转数计数器”；
③依次点击更新各轴转数计数器（更新时，示教器不用Enable）；
报警代码20032转数计数器未更新
2、报警代码：38103（与SMB的通信中断）
38103解决方案：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的SMB线是否接好。
报警代码38103与SMB的通信中断
3、报警代码：50057（关节未同步）
报警原因：此故障多数由于未正确关机导致。
50057解决方案：1、点击“重启”，选择“高级”，选择B启动，机器人将恢复到上一次正常状态。（正确关机方式不是直接断电
，而是进入ABB，点击“重新启动”，然后选“高级”，再选择“关机”）
报警代码50057关节未同步
4、报警代码：50204（动作监控）或者50056（关节碰撞）
报警原因：ABB机器人发生碰撞（图中提示ABB机器人1轴可能发生碰撞），或者电机抱闸未打开。
50204/50056解决方法：如果确实发生了碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动ABB机器人，脱离碰撞状态；
如果未发生碰撞，则检查接触板附近的K42、K43、K44上的抱闸控制线是否接通。
（关闭碰撞监控的步骤：在控制面板中点击“监控”，然后选择关闭手动操纵监控。）
报警代码50204动作监控
5、报警代码：50296（SMB内存数据差异）
报警原因：更换了SMB或控制器卡，致使SMB内存数和控制柜数据不一致。
50296解决方案处理步骤：
1、在主菜单界面，选择需要校准的机械单元，点击“SMB内存”；
2、选择“高级”；
3、根据原因选择“清除控制柜内存”或“清除SMB内存”；
4、点击“关闭”返回后点击“更新…”；
5、根据原因选择“使用SMB内存数据更新控制柜”或“使用机柜数据更新SMB内存”；
6、重新更新转速计数器。
ABB报警代码50296SMB内存数据差异
7、报警代码：34316（电机电流错误）
报警原因：驱动到对应电机的动力线未正确连接。
34316解决方法：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。
（A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，以此类推）
ABB报警代码34316电机电流错误
8、报警代码：10106（维修时间提醒）
报警原因：ABB机器人智能周期保养维护提醒，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修。
10106解决方案步骤：完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位，操作如下：
①在住菜单中点击“程序编辑器”-->调试-->调用例行程序…
②点击“ServiceInfo”-->转到；
③按住使能开关，然后按运行按键；
④选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间，2是操作时间，3是齿轮箱保养时间。这里选择1。
⑤选“RESET”，进行复位并且确认；
⑥点击 "Exit" 退出-->点击"yes"；
⑦你可以看到“Elapsed time”被复位为0了；
⑧在程序编辑器中点击"PP移至MAIN"选项。
ABB报警代码10106维修时间提醒
报警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是与ABB机器人维修相关，解决步骤跟10106相似。
9、报警代码：39504（制动器电源过载）
39504解决方案：对驱动单元、制动电源、动力电缆、控制模块、本体线缆、编码器线缆进行排查，找出损坏的部件进行更换。
ABB机器人驱动器维修，ABB机器人伺服驱动模块，ABB伺服驱动单元维修，ABB轴驱动模块维修
ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola
PowerPC）和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机
器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，
因此多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内
盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨
道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制
CBS系统。
ABB机器人M2000驱动器3HAB8101-10与驱动单元的通信中断故障
ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）
和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），
以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，因此多可
驱动器四台机器人和附加轴。
ABB驱动器安装
abb机器人驱动器安装和维护时的安全
这些警告针对的是操作驱动器、电机电缆或电机的所有人员。
仅限具备资质的电工安装和维护该驱动器
应用电源之前确认己将系统正确接地。在确认已进行接地之前切勿接通交流电源。
当连接了输入电源时，不得操作驱动器、电机电缆或电机。断开输入电源之后，必须至少等待5分钟，使中间电路电容器放电
完毕。始终用万用表(阻抗至少为，兆欧)测量，以确认驱动器输入相L1, L2及L3和地面之间己不存在任何电压。
当驱动器或外部控制电路连接电源时，不得对控制电缆进行任何操作。即使驱动器输入电源己关闭，外部供电的控制器电路
也会产生危险电压。
不得在驱动器上进行任何绝缘或电压耐受测试。
驱动器连接的所有ELV(超低电压)电路必须在等电位联结区域内使用，例如对于为防止部件之间出现危险电压而对同时易接近
的所有导电部件均进行了电气连接的区域。这可通过正确的工厂接地实现。
即使电机己停IL工作，电源电路端子L1, L2, L3, U, V, W,R1, R2(连接器X1)处也存在危险电压。
如果电机为机械驱动，则可能产生危险电压并传导至其电源端子。外壳必须要接地以防止潜在的电击危险。
为防止设备损坏，应确保为输入电源安装了适当规格的保护装置。
为防止设备损坏，必须确保输入和输出信号的正确通电和引用。
确定到/从驱动器的所有信号被正确隔离以确保设备的可靠性能。
不要使用焊锡(焊接)暴露的线缆。焊锡会随时间收缩，导致虚焊。在需要的地方使用压接方法。
如果需要对该驱动器进行高压绝缘试验("hipot")，则只可使用直流电压。用交流电压进行高压绝缘试验会损坏驱动器。要获
取更多信息，请联系当地ABB代表处。
交流电源和24 V直流电源都必须设置熔断器。
必须安装可选24 V直流控制电路备用电源，以便于利用双重隔离或加强隔离或具有保护接地的基本绝缘材料，隔开24 V直流
电源和交流电源。
必须根据“安全超低压.电路限制控制电路的输入。
ABB驱动器安装和维护时的注意事项
ABB机器人安装和维护驱动器前停止电机。
根据步骤1或2，或如果可能，根据下面所有步骤，确保驱动器电源端子上无电压
1.用安全开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(L1,L2, L3)、电机输出(U, V, W)或制动端子(R1,
R2)己不存在电压。
2.确保在安装或维护过程中，电机不会旋转。确保无其它系统，如液压爬行驱动器，能够直接或通过任何机械连接方式(如毛
毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入((L1, L2, L3)、输出(U, V, W)或制动，再生端子(R1, R2)己不存在电
压。将驱动器输出端子互连后连接至(安全接地端)，以将驱动器输出端子临时接地。
ABB机器人驱动模块维修常见的故障及型号
ABB机器人伺服驱动模块维修，abb机器人驱动器维修，ABB伺服驱动单元维修，ABB轴驱动模块维修
ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包
含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系
统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。
ABB机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作
，ABB机器人驱动模块维修常见故障包括：
34200 与所有驱动单元的通信中断
34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断
34251 输入电源的相位缺失
34252 输入电源缺失
34255 整流器温度错误
34256 整流器温度报警
34257 泄流电阻电路开路
34258 泄流电阻电路短路
34261 整流器驱动错误
34262 输入电源频率警告
34263 整流器驱动错误
34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
34265 直流链路短路错误
34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
34267 连接了太多的整流器
34300 未知的驱动单元类型
34303 电机电流警告
34304 电机电流警告
驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短
路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告
ABB机器人M2000驱动器3HAB8101-10与驱动单元的通信中断故障
34306 ABB机器人驱动单元温度错误
34307 驱动单元温度警告
34308 驱动单元严重温度错误
34309 驱动晶体管的电流太大
34311 驱动变流器饱和警告
34312 缺失驱动装置
34313 错误的驱动单元类型
34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失
34316 电机电流错误
34318 驱动变流器饱和错误
34319 驱动装置的关键性错误
34320 连接了太多的驱动节点
34400 DC链接电压过高
34401 直流链路电压过低警告
34402 直流链路电压过低
34404 DC链路电压严重过高
34405 DC链路电压过高警告
34406 驱动装置电源错误
34407 驱动单元内部错误
34408 驱动单元硬件数据错误
34409 驱动装置启动错误
34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元
37001 电机开启接触器激活错误
39407 驱动单元类型码错误
39410 驱动单元通信警报
39411 通信错误过多
39413 驱动程序不同步
39414 未知电容器类型码
39415 与驱动单元的通信中断
39416 驱动单元无响应
39418 未知驱动单元类型码
39419 未知整流器类型码
39420 驱动单元内置测试失败
1、机器人报警“20252” 电机温度高DRV1故障处理
处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。
具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。（如下图）
2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
3、什么情况下需要为机器人进行备份
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
4、什么情况下需要为工业机器人进行备份
上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括：
1.机器人主机故障。
2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。
3.示教器到主机之间的网线松动等。
处理方式：1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。
2.检查示教器到主机网线是否连接正常。
5、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？
这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
6、机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
7、机器人备份可以多台机器人共用吗？
不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
8、对于机器人备份中什么文件可以共享？
如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
9、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
10、机器人50204动作监控报警如何解除？
1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。
11、机器人第一次上电开机报警“50296SMB内存数据差异”如何处理？
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
12、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
13、高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错怎么处理？
高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
对策1：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
对策2：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。
14.在有脉冲输出时不工作，怎么处理？
监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；
查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；
查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；
监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；
Run运转指令正常；
操控形式必须挑选方位操控形式；
伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；
确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。
15、没有带负载报过载，怎么处理？
假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：
查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
假如伺服只是在运转过程中发作：
方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。
16、运转时出现反常声音或颤动现象怎么处理？
伺服配线：
运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。
伺服参数：
伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械体系：
衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
17、ABB伺服电机修理做方位操控定位不准怎么处理？
首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序，监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；
伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。
18、伺服电机修理做方位操控运转报超速故障怎么处理？
伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
19、ABB机器人如何进行常规保养维护？
“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
1.运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置。
3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
失去减速运行（250mm/s）功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
20、安全使用示教器应该注意的几点：
安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。
21、为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：
1.使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。
2.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
22、在机械手的工作范围内工作需遵守以下几点
1.控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；
2.当模式选择开关在
3.注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；
4.检查每个轴的电机刹车。
23、触摸偏差
现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
24、示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，具体如下：
1.表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
2.触摸屏发生故障；
3.触摸屏控制卡发生故障；
4.触摸屏信号线发生故障；
5.主机的串口发生故障；
6.示教器的操作系统发生故障；
7.触摸屏驱动程序安装错误。
解决：观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。
当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果排除前两点，则更新到最新的韧体进行查看。
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联系电话：0755-29613587
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型号：
产品用途及设备
3HAC030216-003
ABB机器人5轴
3HAC046598-001
ABB机器人6轴
3HAC046598-001
IRB2600第三轴电机
3HAC046599-001
3HAC030923-001
3HAC029818-001
3HAC17484-7
IRB6640第五轴电机
3HAC17484-7
IRB6640第四轴电机
3HAC17484-9
IRB6640第三轴电机
3HAC17484-8
IRB6640第六轴电机
3HAC025724-001
IRB6640第二轴电机
3HAC024519-001
IRB6640第一轴电机
3HAC028938-003
ABB机器人转台马达
3HAC028954-001
ABB机器人转台马达
3HAC028941-003
ABB机器人外轴马达
3HAC15879-2
ABB机器人马达
3HAC021740-001
ABB机器人电机
3HAC028939-003
ABB机器人马达
3HAC025338-006
ABB机器人驱动板
3HAC14549-3
ABB机器人驱动板
3HAC14549-2
ABB机器人驱动板
3HAC14551-3
ABB机器人驱动板
3HAC14551-2
ABB机器人驱动板
3HNE00313-1
ABB机器人示教器
3HNE00132-1
ABB机器人示教器
3HNE00314-1
ABB机器人示教器
3HAC4296-1DSQC505
机器人计算机系统电源
3HAC14207-2
IRB7600第一轴电机
3HAC027315-001
IRB7600第一轴电机
3HAC14209-3
IRB7600第二轴电机
3HAC037372-003
IRB7600第二轴电机
3HAC14209-2
IRB7600第三轴电机
3HAC027317-001
IRB7600第三轴电机
3HAC14210-2
IRB7600第四轴电机
3HAC027318-001
IRB7601第四轴电机
3HAC14725-2
IRB7600第五轴电机
3HAC027319-001
IRB7600第五轴电机
3HAC14211-2
IRB7600第六轴电机
3HAC027320-001
IRB7600第六轴电机
3HAC10828-1
IRB7600第一轴减速机
3HAC17810-1
IRB7600第五轴减速机
3HAC17810-1
IRB7600第四轴减速机
3HAC17811-1
IRB7600第六轴减速机
3HAC12641-1
IRB7600第二轴减速机
3HAC028861-001
IRB6660机器人电机
3HAC021287-001
IRB6660机器人备件
3HAC029032-004
IRB4600机器人电机
3HAC14024-1
IRB6660机器人备件
3HAC039109-002
IRB6660机器人备件
3HAC031958-002
IRB6661机器人备件
3HAC031958-001
IRB6662机器人备件
3HAC043134-003
IRB6663机器人备件
3HNP 03386-1
IRB540电机
3HNM 10963-1
IRB540电机
3HNE04092-1
IRB540电机
3HXD1000-112
ABB机器人电机
3HNP03386-1
ABB机器人电机
3HNP01724-1
ABB机器人电机
3HNM09941-1
ABB机器人电机
3HNA011195-001
ABB机器人电机
3HEA505953/01
ABB机器人电机
3HAC8279-1
ABB机器人电机
3HAC8278-1
ABB机器人电机
3HAC3697-1
ABB机器人电机
3HAC3696-4
ABB机器人电机
3HAC3609-1
ABB机器人电机
3HAC3605-1
ABB机器人电机
3HAC25724-001
ABB机器人电机
3HAC17484-8
ABB机器人电机
3HAC17484-7
ABB机器人电机
3HAC17484-6
ABB机器人电机
3HAC17484-3
ABB机器人电机
3HAC17484-10
ABB机器人电机
3HAC17484-1
ABB机器人电机
3HAC17344-1
ABB机器人电机
3HAC17333-1
ABB机器人电机
3HAC17330-1
ABB机器人电机
3HAC17328-1
ABB机器人电机
3HAC17327-1
ABB机器人电机
3HAC17326-1
ABB机器人电机
3HAC14673-10
ABB机器人电机
3HAC10674-1
ABB机器人电机
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ABB机器人电机
3HAC046598-001
ABB机器人电机
3HAC040406-001
ABB机器人电机
3HAC033234-001
ABB机器人电机
3HAC033203-001
ABB机器人电机
3HAC028954-004
ABB机器人马达
3HAC028940-003
ABB机器人马达
3HAC027514-010
ABB机器人马达
3HAC025819-001
ABB机器人马达
3HAC024518-003
ABB机器人马达
3HAC021800-003
ABB机器人马达
3HAC021799-003
ABB机器人马达
3HAC021457-001
ABB机器人马达
3HAC021030-001
ABB机器人马达
3HAB6738-1
ABB机器人马达
3HAB5558-1
ABB机器人马达
3HAC3579-1
ABB机器人马达
3HAC17484-10/00
ABB机器人马达
3HAC3579-1
ABB机器人马达
ABB机器人线3HNA014515-001
ABB机器人线3HNA007335-001
ABB机器人线3HEA802221-001
ABB机器人线3HAC029043-001
ABB机器人配件3HAC043250-001
3HAC024518-003
ABB机器人线3HEA801340-005
ABB机器人线3HAC025117-001
ABB机器人线3HAC13175-1
ABB机器人减速机3HAC10828-12
ABB机器人配件DSQC253 3HNE01694-1
ABB机器人配件3HAC7941-32
ABB机器人配件3HAC037194-001
ABB机器人配件3HAC026771-001
ABB机器人减速机3HAC10828-8
3HAC10674-1
ABB机器人配件3HAC13452-1
ABB机器人配件3HAC051415-001
ABB机器人配件3HAC7996-1
3HAC17484-1
3HAC17484-3
ABB机器人配件3HNA010107-002
ABB机器人通讯板3HNA006565-001
3HNM09941-1
3HAC028940-003
3HAC021799-003
ABB机器人线3HEA802904-001
ABB机器人配件3HNP01882-1
ABB机器人配件3HNA017449-001
ABB机器人线3HNA001503-001
ABB机器人电路板3HNA001572-001
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ABB机器人线3HNA000601-001
ABB机器人线3HNA011345-001
ABB机器人线3HAC020608-001
ABB机器人配件3HAC17282-1
ABB机器人线3HAW050008608-015
ABB机器人配件3HNP03417-2
ABB机器人线3HXD1249-150
ABB机器人配件3HNA017447-001
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ABB机器人线3HAC023781-001
ABB机器人驱动3HAC14546-1
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ABB机器人线3HAC024344-001
ABB机器人线3HAW050008613-015
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ABB机器人驱动3HAC14551-3
ABB机器人配件3HNA015403-002
ABB机器人线3HAC13151-1
ABB机器人保险3HNP03384-1
ABB机器人配件3HNP03417-5
ABB机器人配件3HNA013277-001
ABB机器人线3HNA023764-001
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ABB机器人ACU 3HNA013719-001
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ABB机器人轴计算机板DSQC601 3HAC12815-1
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ABB机器人电源DSQC625 3HAC020464-001
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ABB机器人接口板DSQC634 3HAC024488-001
ABB机器人减速机3HAC026114-005
ABB机器人轴计算机板连接线3HAC026193-001
ABB机器人轴计算机板连接线3HAC026218-001
ABB 5轴6轴电机3HAC030216-003/3HAC046598-001
ABB 3HAC046598-001 IRB2600第三轴电机
3HAC046599-001
3HAC030923-001 ABB机器人外轴驱动
3HAC029818-001 ABB机器人高压驱动 DSQC663
3HAC17484-7 IRB6640第五轴电机
3HAC17484-7 IRB6640第四轴电机
3HAC17484-9 IRB6640第三轴电机
3HAC17484-8 IRB6640第六轴电机
3HAC025724-001 IRB6640第二轴电机
3HAC024519-001 IRB6640第一轴电机
3HAC028938-003 3HAC028954-001转台马达
3HNE00313-1 3HNE00132-1 3HNE00314-1示教器
机器人计算机系统电源 3HAC4296-1DSQC505
3HAB8101-2 DSQC345BABB机器人整流器
3HAC028941-003 ABB机器人外轴马达
3HAC025338-006 ABB机器人驱动板
3HAB8101-13 DSQC346UABB机器人驱动板
3HAC14549-3 ABB机器人驱动板 R3
3HAC14549-2 ABB机器人驱动板 R2
3HAC14551-3 ABB机器人驱动板 C4
3HAC14551-2 ABB机器人驱动板 C3
3HAC028939-003 ABB机器人马达
3HAC15879-2 ABB机器人马达
3HAC10828-10 ABB机器人六轴减速器
3HAC026253-001 ABB机器人控制系统电源模块
3HAC9328-13HAC8793-1 ABB机器人电缆组
3HAC021740-001ABB机器人电机
3HAC14207-2 3HAC027315-001 IRB7600第一轴电机
3HAC14209-3 3HAC037372-003 IRB7600第二轴电机
3HAC14209-2 3HAC027317-001 IRB7600第三轴电机
3HAC14210-2 3HAC027318-001 IRB7600第四轴电机
3HAC14725-2 3HAC027319-001 IRB7600第五轴电机
3HAC14211-2 3HAC027320-001 IRB7600第六轴电机
3HAC024628-001 ABB机器人泄流电阻
3HAC12782-1 3HAC14940-1 IRB7600本体电缆电缆
3HAC10828-1 IRB7600第一轴减速机
3HAC17810-1 IRB7600第五轴减速机
3HAC17810-1 IRB7600第四轴减速机
3HAC17811-1 IRB7600第六轴减速机
3HAC12641-1 IRB7600第二轴减速机
3HAC028861-001 IRB6660机器人电机
3HAC021287-001 IRB6660机器人备件
3HAC14024-1 IRB6660机器人备件
3HAC029032-004 IRB4600机器人电机
3HAC039109-002 IRB4600机器人备件件
3HAC031958-002 3HAC031958-001 IRB4600机器人
3HAC043134-003 IRB4600第三轴减速机
3HNP 03386-1 3HNM 10963-1ABB IRB540电机
3HAC12928-104版IRC5电源模块(DSQC604)
3HNE04092-1 M2000电源模块（喷涂机器人）
十五年金牌代理销售服务
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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:邓小姐
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网址：http://www.chxsz.com www.oil-gift.com www.szsfwx.com QQ:184860417、1473293320
ABB机器人电机3HXD1000-112
ABB机器人电机3HNP03386-1
ABB机器人电机3HNP01724-1
ABB机器人电机3HNM09941-1
ABB机器人电机3HNA011195-001
ABB机器人电机3HEA505953/01
ABB机器人电机3HAC8279-1
ABB机器人电机3HAC8278-1
ABB机器人电机3HAC3697-1
ABB机器人电机3HAC3696-4
ABB机器人电机3HAC3609-1
ABB机器人电机3HAC3605-1
ABB机器人电机3HAC25724-001
ABB机器人电机3HAC17484-8
ABB机器人电机3HAC17484-7
ABB机器人电机3HAC17484-6
ABB机器人电机3HAC17484-3
ABB机器人电机3HAC17484-10
ABB机器人电机3HAC17484-1
ABB机器人电机3HAC17344-1
ABB机器人电机3HAC17333-1
ABB机器人电机3HAC17330-1
ABB机器人电机3HAC17328-1
ABB机器人电机3HAC17327-1
ABB机器人电机3HAC17326-1
ABB机器人电机3HAC14673-10
ABB机器人电机3HAC10674-1
ABB机器人电机3HAC048306-001
ABB机器人电机3HAC046598-001
ABB机器人电机3HAC040406-001
ABB机器人电机3HAC033234-001
ABB机器人电机3HAC033203-001
ABB机器人电机3HAC028954-004
ABB机器人电机3HAC028940-003
ABB机器人电机3HAC027514-010
ABB机器人电机3HAC025819-001
ABB机器人电机3HAC024518-003
ABB机器人电机3HAC021800-003
ABB机器人电机3HAC021799-003
ABB机器人电机3HAC021457-001
ABB机器人电机3HAC021030-001
ABB机器人电机3HAB6738-1
ABB机器人电机3HAB5558-1
ABB机器人电机 3HAC3579-1
ABB机器人电机 3HAC17484-10/00
ABB机器人电机3HAC3579-1
ABB机器人线3HNA014515-001
ABB机器人线3HNA007335-001
ABB机器人线3HEA802221-001
ABB机器人线3HAC029043-001
ABB机器人配件3HAC043250-001
ABB机器人电机3HAC024518-003
ABB机器人线3HEA801340-005
ABB机器人线3HAC025117-001
ABB机器人线3HAC13175-1
ABB机器人减速机3HAC10828-12
ABB机器人配件DSQC253 3HNE01694-1
ABB机器人配件3HAC7941-32
ABB机器人配件3HAC037194-001
ABB机器人配件3HAC026771-001
ABB机器人减速机3HAC10828-8
ABB机器人电机3HAC10674-1
ABB机器人配件3HAC13452-1
ABB机器人配件3HAC051415-001
ABB机器人配件3HAC7996-1
ABB机器人电机3HAC17484-1
ABB机器人电机3HAC17484-3
ABB机器人配件3HNA010107-002
ABB机器人通讯板3HNA006565-001
ABB机器人电机3HNM09941-1
ABB机器人电机3HAC028940-003
ABB机器人电机3HAC021799-003
ABB机器人线3HEA802904-001
ABB机器人配件3HNP01882-1
ABB机器人配件3HNA017449-001
ABB机器人线3HNA001503-001
ABB机器人电路板3HNA001572-001
ABB机器人电机3HAC021800-003
ABB机器人电机3HAC17330-1
ABB机器人电机3HAC17328-1
ABB机器人线3HNA000601-001
ABB机器人线3HNA011345-001
ABB机器人线3HAC020608-001
ABB机器人配件3HAC17282-1
ABB机器人线3HAW050008608-015
ABB机器人配件3HNP03417-2
ABB机器人线3HXD1249-150
ABB机器人配件3HNA017447-001
ABB机器人配件3HNP01176-1
ABB机器人配件3HNA017440-001
ABB机器人电机3HAC048306-001
ABB机器人电机3HAC3696-4
ABB机器人电机3HAB6738-1
ABB机器人线3HEA800785-001
ABB机器人线3HAC023781-001
ABB机器人驱动3HAC14546-1
ABB机器人配件3HNA009327-001
ABB机器人电机3HAC17326-1
ABB机器人线3HAC024371-001
ABB机器人线3HNA802690-001
ABB机器人线3HAC039440-001
ABB机器人线3HAC024344-001
ABB机器人线3HAW050008613-015
ABB机器人电机3HAC040406-001
ABB机器人驱动3HAC14551-3
ABB机器人配件3HNA015403-002
ABB机器人线3HAC13151-1
ABB机器人保险3HNP03384-1
ABB机器人配件3HNP03417-5
ABB机器人配件3HNA013277-001
ABB机器人线3HNA023764-001
ABB机器人密封圈3HNA000849-001
ABB机器人ACU 3HNA013719-001
ABB机器人电机3HEA505953/01
ABB机器人电机3HAC17327-1
ABB机器人轴计算机板DSQC601 3HAC12815-1
ABB机器人线3HNA011566-001
ABB机器人电机3HAC046598-001
ABB机器人电机3HXD1000-112
ABB机器人电机3HAB5558-1
ABB机器人电机3HAB5557-1
ABB机器人电源DSQC625 3HAC020464-001
ABB机器人接口板DSQC532B 3HAC023447-001
ABB机器人减速机3HAC024316-005
ABB机器人接口板DSQC634 3HAC024488-001
ABB机器人减速机3HAC026114-005
ABB机器人轴计算机板连接线3HAC026193-001
ABB机器人轴计算机板连接线3HAC026218-001
ABB机器人M2000驱动器3HAB8101-10与驱动单元的通信中断故障
ABB机器人以下型号可以提供维修安装保养改造服务：
ABB机器人IRB6 控制柜/控制器S2
ABB机器人IRB60 控制柜/控制器S2
ABB机器人IRB90 控制柜/控制器S2
ABB机器人IRB140 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140T 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140F 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140TF 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140CR 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140TCR 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140W 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140TW 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB260 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340SA 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340SAS 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340/2 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340SA/2 控制柜/控制器IRC
ABB机器人IRB340SAS/2 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB540-12/1974 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB540-12/2573 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB580-12/2177 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB580-12/2558 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB640 控制柜/控制器S4C+
ABB机器人IRB660-180/3.15 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB660-250/3.15 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB1400 控制柜/控制器S4
ABB机器人IRB1500 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB1600 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB2000 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB2400/10 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB2400/16 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB2400L 控制柜/控制器S4C
ABB机器人IRB3000 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB3200 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB3400 控制柜/控制器S4
ABB机器人IRB4400/45 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4400/60 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4400/L10 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4400/L30 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4450S 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB5400-02 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-03 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-04 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-12 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-12 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-13 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-22 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-24 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB6000 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB6400 控制柜/控制器S4
ABB机器人IRB6400RF/3.0-100 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.5-120 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.5-150 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.8-150 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.5-200 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.8-200 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6600-175-2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-225-2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-175-2.80 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-125-3.20 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-200-2.75 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600ID-185/2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650ID-170/2.75 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650S-90/3.9 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650S-125/3.5 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650S-200/3.0 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-500 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-400 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-340 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-150 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人TR5002 (ME502) 控制柜/控制器C5.3B
3HAC025338-002ABB机器人驱动器
3HAC025338-002ABB机器人驱动器·ABB机器人中什么是系统？
系统
系统是控制器上运行的软件。 它由连接在计算机的ABB机器人的特定 RobotWare 部分、配置文件和 RAPID 程序组成。
RobotWare 许可密钥
RobotWare （受支持的ABB机器人模型、选项等）的哪些部分被纳入系统取决于
RobotWare 许可密匙。
在真实控制器上运行系统时，必须用ABB机器人附带的许可密匙创建系统。
在虚拟控制器上运行系统时机器人维修（比如 RobotStudio 的模拟器），可以使用真实ABB机器人的许可密匙或者虚拟许可
密匙。 使用真实ABB机器人的许可密匙能很快确保系统和机器人配套。 使用虚拟密匙可以模拟并评估任何配置的任何ABB机器人
模型。 具有虚拟密匙的系统绝不可能在真实控制器上运行。
空系统
一个只包含 RobotWare 部分和默认配置的系统被称为空系统。 进行了ABB机器人或者特定过程配置之后，就定义了 I/0 信
号或者创建了 RAPID 程序，系统不再为空。
荷载系统和已存储系统
荷载系统指启动后将在控制器上运行的系统。 机器人维修控制器只能荷载一个系统，但是控制器硬盘或者计算机网络任何盘
上可以存储其它系统。
无论是在真实控制器还是虚拟控制器中荷载系统时，您通常都会编辑其内容，如RAPID 程序和配置。 对于存储的系统，您可
以在 RobotStudio 中用 System Builder进行某些更改，如添加和删除选项以及更换整个配置文件。
ABB机器人伺服驱动模块维修常见的型号：
ABB机器人驱动模块维修3HAC025338-006/09B
ABB机器人伺服驱动单元维修3HAC025338-006/01A
ABB 3HAC025338-006/06D
ABB 3HAC025338-006/08A
ABB 3HAC025338-004 ABB机器人伺服驱动器维修
ABB机器人驱动单元维修 3HAC025338-006
3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC14549-3、3HAC025338-001 、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、
ABB机器人伺服驱动器维修3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAB5845-1、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、
ABB机器人伺服控制器维修3HAC5687-1 ABB 3HAB8101-1 、 ABB 3HAB8101-2 、ABB 3HAB8101-3 、 ABB 3HAB8101-4 、
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