大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机MEDDT7364    MHMA202P1G 
MEDDT7364003    MHMA202P1C 
MEDDT7364053    MHMA202P1H 
MEDDT7364052    MHMA202P1B 
MEDDT7364A26    MHMA202P1F 
MEDDT7364N    MHMA202P1D 
MEDDT7364A    MSMA202P1G 
MEDDT7364L    MSMA202P1C 
    MSMA202P1H 
    MSMA202P1B 
    MSMA202P1F 
    MSMA202P1D 
    MDMA202P1G 
    MDMA202P1C 
    MDMA202P1H 
    MDMA202P1F 
    MDMA202P1B 
    MDMA202P1D 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Q:

报警代码18

A:

 辅码为0：再生过负载保护

 

原因：再生能量超过再生电阻的处理能力。

①由于负载惯量大，减速时会形成再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。

②电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。

③外置电阻动作界限被限制为10 %的占空比。

 

对策：用前面板或通信确认再生电阻负载率。不可用于连续性的再生制动。

①确认动作模型 （速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。

②确认动作模型 （速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。

③设定Pr0.16为2。

 

注意：设定Pr0.16为2时，请务必设置温度保险丝等外部保护。若不进行再生电阻的保护，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。

 

辅码为1：再生晶体管异常保护

 

原因：驱动器的再生驱动用晶体管故障

 

对策：更换伺服驱动器

 

‌松下伺服驱动器ERR18报警‌表明设备存在再生能量处理异常，需根据报警辅码区分再生过负载保护（辅码0）或再生晶体管异常（辅码1），通过调整运行参数、优化负载配置或更换硬件解决。‌‌1‌‌2

‌报警原因及处理方案‌

‌ERR18报警包含两种子类型‌，需通过辅码进行区分：

1. ‌辅码0（再生过负载保护）‌。

   • ‌成因‌：再生电阻无法有效吸收电机减速产生的能量，常见于以下情况：
     1. 负载惯量过大或减速时间过短。‌‌1‌‌2
     2. 电机转速过高导致再生能量激增。‌‌3
     3. 外置再生电阻的占空比限制设置不当（默认10%）。‌‌1
   • ‌处理方法‌：
     1. 检查电源电压（100V机型≤135VAC，200V机型≤275VAC）。‌‌2
     2. 延长减速时间或降低电机转速。‌‌4
     3. 增设外置再生电阻，并将参数Pr0.16设为2（需同步配置外部温度保护）。‌‌1‌‌5
     4. 通过前面板或通信接口监测再生电阻负载率，优化动作模型。‌‌3

2. ‌辅码1（再生晶体管异常保护）‌。

   • ‌成因‌：驱动器内部再生晶体管损坏。‌‌1‌‌5
   • ‌处理方法‌：直接更换伺服驱动器。‌‌1‌‌4

‌故障排查流程‌

1. ‌静止状态报警‌：
   • 确认电源电压正常。
   • 若电压无异常，需更换驱动器。‌‌2
2. ‌运行中报警‌：
   • 恒定速度下报警：降低负载/转速或升级设备容量。‌‌2
   • 减速过程中报警：延长减速时间或增加停止间隔。‌‌4
   • 变速过程中报警：设置过减速时间缓冲。‌‌5

‌关键注意事项‌

• ‌参数调整风险‌：设定Pr0.16=2时，必须加装温度保险丝等外部保护装置，避免再生电阻过热损坏。‌‌1‌‌2
• ‌硬件检测‌：对于1KW以上机型，需测量P~B2端子间电阻值，排查外置电阻开路或劣化问题。‌‌6
• ‌兼容性验证‌：外置电阻容量需匹配驱动器型号，A/B型驱动器需拆除内置电阻跳线。‌‌2

 

松下伺服驱动器报警代码18（ERR18.0）通常表示再生过负载保护或再生晶体管异常，具体需根据辅码（0或1）判断故障类型及采取对应措施。

‌报警代码18的具体含义‌

报警代码18分为两种子类型，通过辅码区分：

1. ‌辅码为0‌：再生过负载保护，表明再生能量超过内置或外置电阻的处理能力。‌‌1‌‌2
2. ‌辅码为1‌：再生晶体管异常保护，提示驱动器内部再生驱动用晶体管故障。‌‌1‌‌3

‌可能原因‌

1. ‌辅码0的常见原因‌：
   • 负载惯量过大导致减速时再生能量激增。‌‌1‌‌2
   • 电机转速过高或减速时间过短，再生能量无法及时吸收。‌‌1‌‌3
   • 外置再生电阻占空比限制为10%（默认设定）。‌‌2
2. ‌辅码1的常见原因‌：驱动器内部再生晶体管硬件损坏。‌‌1‌‌3

‌解决方法‌

1. ‌辅码0的对策‌：
   • 检查再生电阻负载率，调整减速时间或降低电机转速。‌‌1‌‌2
   • 外接再生电阻并设定参数Pr0.16=2（需同步安装温度保险丝）。‌‌1‌‌2
   • 升级电机或驱动器容量以匹配负载需求。‌‌1‌‌4
2. ‌辅码1的对策‌：直接更换伺服驱动器。‌‌1‌‌3

 

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

 

 

松下伺服电机编码器故障主要表现为Err21和Err22等报警代码，通常由通信异常或电源问题引起。以下是具体原因与解决方法：

常见故障原因

1. ‌通信断线或异常‌

   • 编码器与驱动器通信中断达到6次（A5机型）或8次（A6机型）即触发保护机制。 ‌12
   • 屏蔽层接地不当、电机线与编码器线捆扎、信号线长度过长或线径不足均会导致通信异常。 ‌12

2. ‌电源问题‌

   • 编码器电源电压需稳定在4.90 V至5.25 V，电压异常可能引发故障。 ‌13

3. ‌电磁干扰‌

   • 周边存在大型电机、变频器等强干扰源时，可能造成数据异常。 ‌24

解决方法

1. ‌检查接线与配线‌

   • 按接线图正确连接编码器线，确保接触良好，避免与电机线捆扎。 ‌12
   • 若使用屏蔽线，需将屏蔽层接入FG端子，并确保电机侧编码器电源电压达标。 ‌13

2. ‌抗干扰措施‌

   • 在电机电源线上加装铁氧体磁环（如TDK ZCAT3035-1330），或拆除驱动器侧地线仅保留UVW线的屏蔽层。 ‌2
   • 增加中继线或更换镀金连接器，缩短编码器电缆长度。 ‌2

3. ‌参数调整‌

   • 通过功能扩展设定2的PR6.47位调整通信异常判定次数（原6次改为12次）。 ‌2

若上述操作无效，需检查编码器是否损坏（如外壳破裂、内部元件异常），必要时更换配件。 ‌45

 

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

 

 

 

 

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

 

MINAS A系列通用型，脉冲型驱动器现货PDF使用操作手册、选型手册、一级代理商、安装调试、维修、安装接线图、故障、技术参数资料、产品说明书，选型等，点击进官网：

松下伺服电机，伺服驱动器,直流伺服电机，PDF使用操作手册、一级代理商、安装调试、修理、安装接线图、故障、技术参数资料、产品说明书，选型等，请点击进入官网：

松下伺服电机销售咨询服务，销售服务标准：

质量保证！争做价格同行业最低，服务质量同行业最好的一个！

松下伺服电机技术咨询，维修咨询服务，售后服务标准：

免费咨询！免费技术指导！免费检测！

松下伺服电机技术咨询，维修售后质量标准：

原装配件！原装检测！原装技术标准！

销售官网：http://www.oil-gift.com/Panasonic

 

说明书官网：http://www.oil-gift.com/Panasonicrepair

 

销售技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——
深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

 

技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） (点击电话直接拔打咨询）

 

A A3 A4伺服常用故障说明书

无显示   Err.16   Err.18   Err.14   Err.45  Err.21   888888  Err.13   Err.11

A5 A6伺服常用故障说明书

8    Err.12.0    Err.49.0    Err.44.0   Err.14.1   Err.45.0    Err.21.0    Err.11.0     Err.13.0

Err.18.0     Err.18.1     其它故障

 松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?

Panasonic松下伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心，专业提供Panasonic松下数控产品的销售维修服务，包括： Panasonic松下伺服电机，Panasonic松下伺服驱动器， Panasonic松下变频器，Panasonic松下PLC触摸屏等及其它配件。

 

免费技术咨询！免费检测！免费保修！

Panasonic松下伺服驱动器A系统销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下伺服驱动器A4系统销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下伺服驱动器A5系统销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下伺服驱动器A6系统销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下变频器销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下PLC触摸屏销售与售后咨询维修服务中心

Panasonic松下伺服驱动器说明书下载及售后咨询维修服务中心

技术免费指导热线：13554907082 李工

松下直线伺服马达驱动器、DD直驱电机伺服马达销售与售后咨询维修服务中心

 

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——
深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:邓小姐  

联系手机:13554990546 微信号
网址：http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

 

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服器报警ERR11.0维修，松下伺服器报警ERR12.0维修，松下伺服驱动器报警ERR13.0维修，松下伺服器报警ERR14.0维修，松下伺服器报警ERR16.0维修，松下伺服器无显示维修

在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。

 

松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。 

松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。 

当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。 

松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点； 

1、输入电源的电压低、不稳定。 

2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。 

3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。 

4、驱动器故障，主板电路的问题。 

5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。

分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？ 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。

1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。

2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。

3、提升电源容量。

4、松下伺服器维修外发处理。 

其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。