大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机 MADDT1205    MSMD012P1V
MADDT1205    MHMD012P1U 
MADDT1205003    MHMD012P1C 
MADDT1205053    MSMD012P1U 
MADDT1205052    MSMD012P1C 
MADDT1205N    
MADDT1205N01    
MADDT1205N21    
MADDT1205P    
MADDT1205P01    
MADDT1205A13    
MADDT1205A44    
MADDT1205A    
MADDT1205L01    
MADDT1205NA1    
MADDT1205084 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

 

松下伺服驱动器报警ERR44通常表示编码器单圈计数器异常保护，可能由编码器故障、电源问题或外部干扰引起，建议优先检查编码器连接和电源稳定性。

‌ERR44报警代码含义‌

ERR44是松下伺服驱动器的故障代码，具体指‌绝对式/增量式单圈计数器异常保护‌。该报警表明编码器的单圈计数信号出现异常，可能因数据误动作、电源波动或物理损坏导致。‌‌1‌‌2

‌主要原因分析‌

1. ‌编码器问题‌。
   • 绝对式编码器：单圈数据因电源波动或硬件故障发生偏差。‌‌1
   • 增量式编码器：A/B/Z相信号异常或受噪声干扰。‌‌2
   • 编码器电缆松动、破损或受污染。‌‌3‌‌4
2. ‌电源问题‌。
   • 编码器供电（5V）不稳定或线路老化。‌‌1‌‌5
   • 驱动器主电源电压波动超过允许范围。‌‌6
3. ‌机械与负载因素‌。
   • 电机轴承受过大的径向/横向应力，导致编码器旋转板间隙变动。‌‌1‌‌7
   • 负载超出额定范围，引发过载保护。‌‌5
4. ‌外部干扰‌。
   • 电磁噪声干扰编码器信号传输。‌‌2‌‌5

‌解决方案与建议‌

1. ‌基础排查‌。
   • 重启驱动器，检查编码器连接线是否牢固，清洁接口灰尘。‌‌4
   • 使用示波器检测编码器输出波形，确认信号质量。‌‌5
2. ‌针对性处理‌。
   • ‌高频故障‌：更换电机或编码器（若硬件损坏）。‌‌2‌‌8
   • ‌低频偶发‌：在编码器电缆加装铁氧体磁环抑制噪声。‌‌1‌‌2
   • 检查电源电压稳定性，必要时增加稳压器或滤波器。‌‌5‌‌6
3. ‌参数与设置‌。
   • 核对驱动器参数（如电子齿轮比、脉冲模式）是否匹配编码器类型。‌‌9

 

松下伺服驱动器报警Err45主要表示编码器多圈计数异常或通信故障‌，需优先排查机械应力、编码器连接及电磁干扰问题。‌‌1‌‌2

‌故障原因分析‌

1. ‌机械应力异常‌：电机轴承受的横向或径向载荷超过设计标准，导致编码器旋转板间隙变动引发误动作。‌‌1
2. ‌编码器系统问题‌：
   • 绝对式编码器多圈数据异常（电源ON时计数信号错误）。‌‌1
   • 增量式编码器A/B相或CS相信号异常。‌‌1
3. ‌连接线路故障‌：
   • 编码器电缆松动、破损或接触不良。‌‌2‌‌3
   • 接地线连接不良或绝缘失效。‌‌4‌‌5
4. ‌环境干扰‌：电磁噪声导致信号失真，常见于未采取屏蔽措施的工业现场。‌‌1‌‌6

‌排查与解决方案‌

1. ‌初级排查步骤‌：
   • 立即断电后检查编码器连接线状态，重新插拔并紧固接头。
   • 使用万用表检测电缆通断性，替换破损线缆。‌‌2‌‌3
2. ‌进阶检测‌：
   • 测量电机绝缘电阻（标准值应＞100MΩ）。‌‌5
   • 使用示波器检测编码器信号波形，确认A/B/Z相输出完整性。‌‌7
3. ‌系统参数调整‌：
   • 核对驱动器参数Pr0.15（编码器类型选择）。
   • 调整Pr2.11（过载保护系数）至合理范围。‌‌6
4. ‌硬件更换‌：
   • 对频繁报错设备，考虑更换编码器或整机（建议联系原厂技术支持）。‌‌1

‌预防维护建议‌

• 定期检查机械传动系统同心度，确保轴向间隙≤0.02mm。
• 为编码器电缆加装铁氧体磁环（推荐TDK ZCAT2032-0930型号）。‌‌1
• 每季度进行接地电阻检测，保持接地电阻＜4Ω。‌‌5
• 在PLC程序中增加异常计数监控，当每小时报警次数＞3次时触发预警。‌‌8

 

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

 

松下伺服电机编码器故障主要表现为Err21和Err22等报警代码，通常由通信异常或电源问题引起。以下是具体原因与解决方法：

常见故障原因

1. ‌通信断线或异常‌

   • 编码器与驱动器通信中断达到6次（A5机型）或8次（A6机型）即触发保护机制。 ‌12
   • 屏蔽层接地不当、电机线与编码器线捆扎、信号线长度过长或线径不足均会导致通信异常。 ‌12

2. ‌电源问题‌

   • 编码器电源电压需稳定在4.90 V至5.25 V，电压异常可能引发故障。 ‌13

3. ‌电磁干扰‌

   • 周边存在大型电机、变频器等强干扰源时，可能造成数据异常。 ‌24

解决方法

1. ‌检查接线与配线‌

   • 按接线图正确连接编码器线，确保接触良好，避免与电机线捆扎。 ‌12
   • 若使用屏蔽线，需将屏蔽层接入FG端子，并确保电机侧编码器电源电压达标。 ‌13

2. ‌抗干扰措施‌

   • 在电机电源线上加装铁氧体磁环（如TDK ZCAT3035-1330），或拆除驱动器侧地线仅保留UVW线的屏蔽层。 ‌2
   • 增加中继线或更换镀金连接器，缩短编码器电缆长度。 ‌2

3. ‌参数调整‌

   • 通过功能扩展设定2的PR6.47位调整通信异常判定次数（原6次改为12次）。 ‌2

若上述操作无效，需检查编码器是否损坏（如外壳破裂、内部元件异常），必要时更换配件。 ‌45

 

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

 

 

 

 

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

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松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?

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松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服器报警ERR11.0维修，松下伺服器报警ERR12.0维修，松下伺服驱动器报警ERR13.0维修，松下伺服器报警ERR14.0维修，松下伺服器报警ERR16.0维修，松下伺服器无显示维修

在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。

 

松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。 

松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。 

当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。 

松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点； 

1、输入电源的电压低、不稳定。 

2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。 

3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。 

4、驱动器故障，主板电路的问题。 

5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。

分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？ 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。

1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。

2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。

3、提升电源容量。

4、松下伺服器维修外发处理。 

其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。

松下 MINAS A4系列通用型，脉冲型驱动器    
 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）    
驱动器型号    伺服电机型号
MADDT1205    MSMD012P1V
MADDT1205    MHMD012P1U 
MADDT1205003    MHMD012P1C 
MADDT1205053    MSMD012P1U 
MADDT1205052    MSMD012P1C 
MADDT1205N    
MADDT1205N01    
MADDT1205N21    
MADDT1205P    
MADDT1205P01    
MADDT1205A13    
MADDT1205A44    
MADDT1205A    
MADDT1205L01    
MADDT1205NA1    
MADDT1205084    
    
MADDT1207    MHMD022P1V 
MADDT1207003    MSMD022P1V
MADDT1207053    MHMD022P1U 
MADDT1207052    MHMD022P1C 
MADDT1207N01    MSMD022P1U 
MADDT1207N    MSMD022P1C 
MADDT1207N21    MHMD022P1V 
MADDT1207042    MSMD022P1V 
MADDT1207N54    MHMD022P1S 
MADDT1207N44    MSMD022P1S 
MADDT1207N13    MHMD022P1T 
MADDT1207A54    MSMD022P1T 
MADDT1207L    
MADDT1207L01    
MADDT1207P01    
MADDT1207P    
MADDT1207A    
MADDT1207A44    
MADDT1207A54    
MADDT1207A41    
MADDT1207A13    
    
MBDDT2210    MHMD042P1U 
MBDDT2210003    MHMD042P1C 
MBDDT2210053    MSMD042P1U 
MBDDT2210052    MSMD042P1C 
MBDDT2210021    MHMD042P1V 
MBDDT2210A    MSMD042P1V 
MBDDT2210A37    MHMD042P1S 
MBDDT2210A44    MSMD042P1S 
MBDDT2210A41    MHMD042P1T 
MBDDT2210A11    MSMD042P1T 
MBDDT2210T    
MBDDT2210P    
MBDDT2210P01    
MBDDT2210N21    
MBDDT2210N01    
MBDDT2210N    
MBDDT2210N27    
MBDDT2210L01    
MBDDT2210L    
    
MCDDT3520    MHMD082P1U
MCDDT3520003    MSMD082P1V
MCDDT3520053    MHMD082P1U 
MCDDT3520052    MHMD082P1C 
MCDDT3520001    MSMD082P1U 
MCDDT3520LS1    MSMD082P1C 
MCDDT3520F    MHMD082P1V 
MCDDT3520N    MSMD082P1V 
MCDDT3520N09    MHMD082P1S 
MCDDT3520N01    MSMD082P1S 
MCDDT3520N21    MHMD082P1T 
MCDDT3520N27    MSMD082P1T 
MCDDT3520L01    MDMD082P1U 
MCDDT3520A41    MDMD082P1G 
MCDDT3520A    
MCDDT3520L    
MCDDT3520P    
    
MDDDT3530    MHMA102P1G
MDDDT3530003    MSMA102P1G
MDDDT3530053    MDMA102P1G
MDDDT3530052    MHMA102P1G 
MDDDT3530N    MHMA102P1C 
MDDDT3530L05    MHMA102P1H 
MDDDT3530P    MHMA102P1F 
MDDDT3530L    MHMA102P1B 
MDDDT3530L01    MHMA102P1F 
MDDDT3530A41    MHMA102P1D 
MDDDT3530A13    MSMA102P1G 
MDDDT3530L01    MSMA102P1C 
    MSMA102P1H 
    MSMA102P1F 
    MSMA102P1B 
    MSMA102P1F 
    MSMA102P1D 
    MDMA102P1G 
    MDMA102P1C 
    MDMA102P1H 
    MDMA102P1F 
    MDMA102P1B 
    MDMA102P1F 
    MDMA102P1D 
    MDMA082P1G 
    MDMA082P1C 
    MDMA082P1H 
    MDMA082P1F 
    MDMA082P1B 
    MDMA082P1F 
    MDMA082P1D
MDDDT5540    MHMA152P1G 
MDDDT5540003    MHMA152P1C 
MDDDT5540053    MHMA152P1H 
MDDDT5540052    MHMA152P1B 
MDDDT5540A    MHMA152P1F 
MDDDT5540T    MHMA152P1D 
MDDDT5540L01    MSMA152P1G 
MDDDT5540N01    MSMA152P1C 
MDDDT5540N    MSMA152P1H 
MDDDT5540L    MSMA152P1B 
    MSMA152P1F 
    MSMA152P1D 
    MDMA152P1G 
    MDMA152P1C 
    MDMA152P1H 
    MDMA152P1F 
    MDMA152P1B 
    MDMA152P1D
MEDDT7364    MHMA202P1G 
MEDDT7364003    MHMA202P1C 
MEDDT7364053    MHMA202P1H 
MEDDT7364052    MHMA202P1B 
MEDDT7364A26    MHMA202P1F 
MEDDT7364N    MHMA202P1D 
MEDDT7364A    MSMA202P1G 
MEDDT7364L    MSMA202P1C 
    MSMA202P1H 
    MSMA202P1B 
    MSMA202P1F 
    MSMA202P1D 
    MDMA202P1G 
    MDMA202P1C 
    MDMA202P1H 
    MDMA202P1F 
    MDMA202P1B 
    MDMA202P1D 
MFDDTA390    MHMA302P1G 
MFDDTA390003    MHMA302P1C 
MFDDTA390053    MHMA302P1H 
MFDDTA390052    MHMA302P1B 
MFDDTA390P    MHMA302P1F 
MFDDTA390A    MHMA302P1D 
MFDDTA390N    MSMA302P1G 
MFDDTA390L    MSMA302P1C 
    MSMA302P1H 
    MSMA302P1B 
    MSMA302P1F 
    MSMA302P1D 
    MDMA302P1G 
    MDMA302P1C 
    MDMA302P1H 
    MDMA302P1F 
    MDMA302P1B 
    MDMA302P1D 
    MHMA352P1G 
    MHMA352P1C 
    MHMA352P1H 
    MHMA352P1B 
    MHMA352P1F 
    MHMA352P1D 
    MSMA352P1G 
    MSMA352P1C 
    MSMA352P1H 
    MSMA352P1B 
    MSMA352P1F 
    MSMA352P1D 
    MDMA352P1G 
    MDMA352P1C 
    MDMA352P1H 
    MDMA352P1F 
    MDMA352P1B 
    MDMA352P1D 
    MHMA252P1G 
    MHMA252P1C 
    MHMA252P1H 
    MHMA252P1B 
    MHMA252P1F 
    MHMA252P1D 
    MSMA252P1G 
    MSMA252P1C 
    MSMA252P1H 
    MSMA252P1B 
    MSMA252P1F 
    MSMA252P1D 
    MDMA252P1G 
    MDMA252P1C 
    MDMA252P1H 
    MDMA252P1F 
    MDMA252P1B 
    MDMA252P1D 
MFDDTB3A2    MHMA402P1G 
MFDDTB3A2003    MHMA402P1C 
MFDDTB3A2053    MHMA402P1H 
MFDDTB3A2052    MHMA402P1B 
MFDDTB3A2N    MHMA402P1F 
MFDDTB3A2N52    MHMA402P1D 
MFDDTB3A2L    MSMA402P1G 
MFDDTB3A2A    MSMA402P1C 
    MSMA402P1H 
    MSMA402P1B 
    MSMA402P1F 
    MSMA402P1D 
    MDMA402P1G 
    MDMA402P1C 
    MDMA402P1H 
    MDMA402P1F 
    MDMA402P1B 
    MDMA402P1D 
    MHMA452P1G 
    MHMA452P1C 
    MHMA452P1H 
    MHMA452P1B 
    MHMA452P1F 
    MHMA452P1D 
    MSMA452P1G 
    MSMA452P1C 
    MSMA452P1H 
    MSMA452P1B 
    MSMA452P1F 
    MSMA452P1D 
    MDMA452P1G 
    MDMA452P1C 
    MDMA452P1H 
    MDMA452P1F 
    MDMA452P1B 
    MDMA452P1D 
    MHMA502P1G 
    MHMA502P1C 
    MHMA502P1H 
    MHMA502P1B 
    MHMA502P1F 
    MHMA502P1D 
    MSMA502P1G 
    MSMA502P1C 
    MSMA502P1H 
    MSMA502P1B 
    MSMA502P1F 
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    MDMA502P1G 
    MDMA502P1C 
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MINAS A系列驱动器 现货、PDF使用操作手册、选型手册、一级代理商、安装调试、维修、安装接线图、故障、技术参数资料、产品说明书，选型等，点击进官网：

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　【原装日本松下伺服】松下MADDT1205松下伺服驱动器MADDT1205 200V说明书【销售★维修：】【原装，当天发货】Panasonic MADDT1205伺服驱动器|变频器/控制器PDF手册。Panasonic MODEL：MADDT1205交流伺服驱动器MADDT1205伺服电机。松下伺服参数设置，ERR14.0故障报警维修，过电流，过电压维修，接线图，安装调试指导，选型手册，新优惠价格请联系销售工程师

　　　松下A4系列伺服电机常用型号：

　　100W(小愦量)：通用型MSMD012P1U+MADDT1205脉冲型MSMD012P1U+MADDT1205003带刹车MSMD012P1V+MADDT1205脉冲型MSMD012P1V+MADD1205003

　　100W(大愦量)：通用型MHMD012P1U+MADDT1205脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003带刹车MHMD012P1V+MADDT1205脉冲型MHMD012P1V+MADD1205003

　　200W(小愦量)：通用型MSMD022P1U+MADDT1207脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003

　　带刹车MSMD022P1V+MADDT1207脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003

　　200W(大愦量):通用型MHMD022P1U+MADDT1207脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003

　　带刹车MHMD022P1V+MADDT1207脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003

　　400W(小愦量)：通用型MSMD042P1U+MBDDT2210脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MSMD042P1V+MBDDT2210脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003

　　400W(大愦量)：通用型MHMD042P1U+MBDDT2210脉冲型MHMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MHMD042P1V+MBDDT2210脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003

　　750W(小愦量)：通用型MSMD082P1U+MCDDT3520脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MSMD082P1V+MCDDT3520脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003

　　750W(大愦量)：通用型MHMD082P1U+MCDDT3520脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MHMD082P1V+MCDDT3520脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003

　　A4松下伺服电机中惯量

　　1.0KW：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530脉冲型MDMA102P1H+MDDDT3530003

　　1.5KW：通用型MDMA152P1G+MDDDT5540脉冲型MDMA152P1H+MDDDT5540003

　　2.0KW：通用型MDMA202P1G+MEDDT7364脉冲型MDMA202P1H+MEDDT7364003

　　3.0KW：通用型MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型MDMA302P1H+MFDDTA390003

　　4.0KW：通用型MDMA402P1G+MFDDTB3A2脉冲型MDMA402P1H+MFDDTB3A2003

　　5.0KW：通用型MDMA502P1G+MFDDTB3A2脉冲型MDMA502P1H+MFDDTB3A2003

　　A4松下伺服电机中惯量

　　1.0KW：松下伺服MDMA102P1H+MDDDT3530通用型（带刹车）脉冲型松下MDMA102P1G+MDDDT3530003

　　1.5KW：松下伺服MDMA152P1H+MDDDT5540通用型（带刹车）脉冲型松下MDMA152P1G+MDDDT5540003

　　2.0KW：松下伺服MDMA202P1H+MEDDT7364通用型（带刹车）脉冲型松下MDMA202P1G+MEDDT7364003

　　3.0KW：松下伺服MDMA302P1H+MFDDTA390通用型（带刹车）脉冲型松下MDMA302P1G+MFDDTA390003

　　4.0KW：松下伺服MDMA402P1H+MFDDTB3A2通用型（带刹车）脉冲型松下MDMA402P1G+MFDDTB3A2003

　　5.0KW：松下伺服MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型（带刹车）脉冲型松下MDMA502P1G+MFDDTB3A2003

　　A4松下伺服电机高惯量

　　1.0KW：通用型MHMA102P1G+MDDDT3530脉冲型MHMA102P1G+MDDDT3530003

　　1.5KW：通用型MHMA152P1G+MDDDT5540脉冲型MHMA152P1G+MDDDT5540003

　　2.0KW：通用型MHMA202P1G+MEDDT7364脉冲型MHMA202P1G+MEDDT7364003

　　3.0KW：通用型MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型MHMA302P1G+MFDDTA390003

　　4.0KW：通用型MHMA402P1G+MFDDTB3A2脉冲型MHMA402P1G+MFDDTB3A2003

　　5.0KW：通用型MHMA502P1G+MFDDTB3A2脉冲型MHMA502P1G+MFDDTB3A2003

　　A4松下伺服电机高惯量

　　1.0KW：松下伺服MHMA102P1H+MDDDT3530通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA102P1G+MDDDT3530003

　　1.5KW：松下伺服MHMA152P1H+MDDDT5540通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA152P1G+MDDDT5540003

　　2.0KW：松下伺服MHMA202P1H+MEDDT7364通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA202P1G+MEDDT7364003

　　3.0KW：松下伺服MHMA302P1H+MFDDTA390通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA302P1G+MFDDTA390003

　　4.0KW：松下伺服MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA402P1G+MFDDTB3A2003

　　5.0KW：松下伺服MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA502P1G+MFDDTB3A2003

　　A4松下伺服电机低惯量

　　1.0KW：通用型MSMA102P1G+MDDDT3530脉冲型MSMA102P1G+MDDDT3530003

　　1.5KW：通用型MSMA152P1G+MDDDT5540脉冲型MSMA152P1G+MDDDT5540003

　　2.0KW：通用型MSMA202P1G+MEDDT7364脉冲型MSMA202P1G+MEDDT7364003

　　3.0KW：通用型MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型MSMA302P1G+MFDDTA390003

　　4.0KW：通用型MSMA402P1G+MFDDTB3A2脉冲型MSMA402P1G+MFDDTB3A2003

　　5.0KW：通用型MSMA502P1G+MFDDTB3A2脉冲型MSMA502P1G+MFDDTB3A2003

　　A4松下伺服电机低惯量

　　1.0KW：松下伺服MSMA102P1H+MDDDT3530通用型（带刹车）脉冲型松下MSMA102P1G+MDDDT3530003

　　1.5KW：松下伺服MSMA152P1H+MDDDT5540通用型（带刹车）脉冲型松下MSMA152P1G+MDDDT5540003

　　2.0KW：松下伺服MSMA202P1H+MEDDT7364通用型（带刹车）脉冲型松下MSMA202P1G+MEDDT7364003

　　3.0KW：松下伺服MSMA302P1H+MFDDTA390通用型（带刹车）脉冲型松下MSMA302P1G+MFDDTA390003

　　4.0KW：松下伺服MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型（带刹车）脉冲型松下MSMA402P1G+MFDDTB3A2003

　　5.0KW：松下伺服MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型（带刹车）脉冲型松下MSMA502P1G+MFDDTB3A2003

　　A5系列松下伺服【套装◆升级替代A4系列】

　　松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：

　　100W(小惯量)

　　通用型 MSMD012G1U+MADHT1505

　　脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E

　　带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505

　　脉冲型MSMD012G1V+MADHT1505E

　　100W(大惯量)

　　通用型MHMD012G1U+MADHT1505

　　脉冲型MHMD012G1U+MADHT1505E

　　带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505

　　脉冲型MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W(小惯量)

　　通用型MSMD022G1U+MADHT1507

　　脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E

　　带刹车MSMD022G1V+MADHT1507

　　脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E

　　200W(大惯量)

　　通用型MHMD022G1U+MADHT1507

　　脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E

　　带刹车MHMD022G1V+MADHT1507

　　脉冲型MHMD022G1V+MADHT1507E

　　400W(小惯量)

　　通用型MSMD042G1U+MBDHT2510

　　脉冲型MSMD042G1U+MBDHT2510E

　　带刹车MSMD042G1V+MBDHT2510

　　脉冲型MSMD042G1V+MBDHT2510E

　　400W(大惯量)

　　通用型MHMD042G1U+MBDHT2510

　　脉冲型MHMD042G1U+MBDHT2510E

　　带刹车MHMD042G1V+MBDHT2510

　　脉冲型MHMD042G1V+MBDHT2510E

　　750W(小惯量)

　　通用型MSMD082G1U+MCDHT3520

　　脉冲型MSMD082G1U+MCDHT3520E

　　带刹车MSMD082G1V+MCDHT3520

　　脉冲型MSMD082G1V+MCDHT3520E

　　插件式MSME082G1U+MCDHT3520

　　脉冲型MSME082G1U+MCDHT3520E

　　750W(大惯量)

　　通用型MHMD082G1U+MCDHT3520

　　脉冲型MHMD082G1U+MCDHT3520E

　　带刹车MHMD082G1V+MCDHT3520

　　脉冲型MHMD082G1V+MCDHT3520E

　　松下MADDT1205伺服驱动器维修：首先上海松菱，维修速度快，维修价格低，维修成功率高。

　　松下MADDT1205伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器驱动电路故障。松下MADDT1205伺服驱动器维修, 初学者要学好变频器，要先弄清楚以下知识点，变频器调速应用技术包括下面两大方面:,,逆变器,b202 在制动器嵌入过程中出现错误,1.scr和gto晶闸管,如果在变频器和电动机之间有接触器或其他电器，则还应检查有关电器的接线端是否都已拧紧，以及触点的接触状况是否良好等。.

　　松下MADDT1205伺服驱动器维修|维修流程与保修售后服务：

　　松下MADDT1205伺服驱动器维修2、单极性spwm法 (1)调制波和载波：曲线①是正弦调制波，其周期决定于需要的调频比kf，振幅值决定于ku,曲线②是采用等腰三角波的载波，其周期决定于载波频率，振幅不变，等于ku=1时正弦调制波的振幅值，每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)。 调制波和载波的交点，决定了spwm脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。 (2)单极性调制的工作特点：每半个周期内，逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，另一个完全截止；而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反，流经负载zl的便是正、负交替的交变电流。e247 插补速度=02232hcpl4504光耦合器95查看变频器菜单中的故障记录时未发现有故障，而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录。检查变频器内a10主板、a22电源板上的led指示灯均正常，用试电笔测变频器的进线电源，发现有一相显示不正常，用万用表测量三相结果为:vab=390v，vac=190v，vbc=190v。经检查系进线端子排处接触不良。 处理方法：检测或查出正确的相位。c604 绝对编码器不能回零考虑能否适当加大传动比，减轻电动机轴上的负荷。如果可以加大，就加大传动比。如果传动比无法加大，则应加大电动机的容量。5.4 英威腾g9/p9中、小功率机型输出电流检测电路六、变频器用——压敏电阻基础知识2253mc 34081运算放大器114.

　　由于松下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服维修技术，因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。

　　1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。

　　2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

　　3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

　　4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。

　　5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。

　　6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。

　　7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

　　8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

　　9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。

　　10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

　　松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法

　　一、基本接线

　　主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；

　　控制电源输入r、t也可直接接～220V;

　　电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。

　　二、试机步骤

　　1.JOG试机功能

　　仅按基本接线就可试机；

　　在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;

　　按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;

　　按住‘’键直至显示‘SrV-on’;

　　按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。

　　按‘SET’键结束。

　　2.内部速度控制方式

　　COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;

　　参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）

　　调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。

　　3.位置控制方式

　　COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;

　　PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；

　　PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；

　　参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；

　　PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。

　　另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。

　　松下MADDT1205全国供应：

　　供应地区有以下的地区

　　江苏省：南京 无锡 常州 扬州 徐州 苏州 连云港 盐城 淮安 宿迁 镇江 南通 泰州 常熟 张家港 太仓 昆山 吴江

　　四川省：成都 乐山 雅安 广安 南充 自贡 泸州 内江 宜宾 广元 达州 资阳 绵阳 眉山 巴中 攀枝花 遂宁 德阳

　　山东省：济南 潍坊 淄博 威海 枣庄 泰安 临沂 东营 济宁 烟台 菏泽 日照 德州 聊城 滨州 莱芜

　　安徽省： 合肥 芜湖 亳州 马鞍山 池州 淮南 淮北 蚌埠 巢湖 安庆 宿州 宣城 滁州 黄山 六安 阜阳 铜陵

　　新疆:乌鲁木齐 克拉玛依 伊宁 喀什 奎屯 石河子 哈密 库尔勒 昌吉 阿克 苏 和田 阿尔泰 塔城 吐鲁番 博乐 阿图什 阜康 乌苏

　　内蒙古： 呼和浩特 呼伦贝尔 包头 赤峰 乌海 通辽 鄂尔多斯 乌兰察布 巴彦淖尔

　　山西省:太原 大同 阳泉 长治 临汾 晋中 运城 晋城 忻州 朔州 吕梁

　　河北省： 石家庄 保定 秦皇岛 唐山 邯郸 邢台 沧州 承德 廊坊 衡水 张家口

　　宁夏：银川 固原 青铜峡 石嘴山 中卫

　　青海省： 西宁

　　甘肃省： 兰州 白银 武威 金昌 平凉 张掖 嘉峪关 酒泉 庆阳 定西 陇南 天水

　　陕西省: 西安 咸阳 榆林 宝鸡 铜川 渭南 汉中 安康 商洛 延安

　　西藏： 拉萨 阿里

　　云南省 昆明 玉溪 大理 曲靖 昭通 保山 丽江 临沧

　　贵州省： 贵阳 安顺 遵义 六盘水

　　广西省： 南宁 贺州 柳州 桂林 梧州 北海 玉林 钦州 百色 防城港 贵港 河池 崇左 来宾

　　湖南省： 长沙 郴州 娄底 衡阳 株洲 湘潭 岳阳 常德 邵阳 益阳 永州 张家界 怀化

　　湖北省荆门 咸宁 襄樊 荆州 黄石 宜昌 随州 鄂州 孝感 黄冈 十堰

　　河南省： 郑州 洛阳 焦作 商丘 信阳 新乡 安阳 开封 漯河 南阳 鹤壁 平顶山 濮阳 许昌 周口 三门峡 驻马店 济源

　　江西省:南昌 赣州 景德镇 九江 萍乡 新余 抚州 宜春 上饶 鹰潭 吉安

　　黑龙江： 伊春 牡丹江 大庆 鸡西 鹤岗 绥化 双鸭山 七台河 佳木斯 黑河 齐哈尔

　　吉林省:吉林 通化 白城 四平 辽源 松原 白山

　　辽宁省： 盘锦 鞍山 抚顺 本溪 铁岭 锦州 丹东 辽阳 葫芦岛 阜新 朝阳 营口

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