怎么会出现Baumuller包米勒驱动器报警F169故障?

河南客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4463-SI2-01343-0308-1上电显示报警F169 故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

P211
驱动管理程序故障：
160 =超时通信
161 = BACI通信选项模块的超时
162 =超时循环通信
163 =超时所需数据
164 =现场总线错误
165 =控制器与外部信号不同步
166 =制动控制错误
167 =启动驱动器时没有松开抱闸
168 =停止驱动时没有关闭抱闸
169 =保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误
171 =初始化抱闸错误
172 =抱闸错误：保持转矩不准
173-175=保留
 
P212
数据记录管理故障：
176 = EEPROM复制错误
177 =写入超时EEPROM
178 =校验和错误EEPROM
179 =没有启动数据集
180 =不兼容的软件
181 =没有数据集
182 = PSI模块的校验和错误
183 = PSI已重置请保存所有数据记录
184 = PSI数据无效
185 =自动调整表无效
186 = A / D校正表无效
187 = EEPROM复位
188-191=保留


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌Baumuller伺服驱动器报警F169通常表示启动驱动器时没有松开抱闸‌。这种故障可能由以下原因引起：

1. ‌三相输入电源异常‌：检查三相输入电源是否正常。
2. ‌变频器内部故障‌：寻求技术支持以确定是否存在内部故障‌1。

故障诊断和解决措施

1. ‌检查三相输入电源‌：确保电源电压和相位正确无误。
2. ‌寻求技术支持‌：如果电源正常，但问题依旧存在，建议联系专业技术人员进行进一步诊断和维修‌1。