fanuc oi加工中心，开机报Z轴449，拆掉Z轴动力线报438？ A06B-0147-B675#S000 fanuc 0i-md自动重启,出现449报警及主轴报警？

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‌FANUC伺服驱动器报警代码449通常是由于智能功率模块（IPM）检测到异常而触发的。‌这种报警代码在中文系统中显示为“449 n轴.IPM报警”，在英文系统中则显示为“449 N AXIS.IPM ALARM”‌12。

报警原因

‌伺服放大器IPM模块损坏‌：这是最常见的原因，IPM模块检测到异常后会触发报警‌4。
‌放大器接线虚接‌：如果报警偶尔发生，可能是接线松动或虚接导致的‌4。

排查步骤

‌检查接线‌：首先检查伺服放大器的接线是否牢固，确保没有虚接或松动的情况‌4。
‌检查IPM模块‌：如果接线正常，但报警仍然存在，可能需要更换IPM模块。检查模块是否有损坏或老化的迹象，必要时进行更换‌45。
‌测量模块电压‌：使用万用表测量模块各脚位的电阻，确保没有开路或短路。正常的前三组电源电压应为16V，每组中间信号脚的电压应在8V左右‌5。
‌测试系统运行‌：在确认模块正常后，重新组装并通电测试系统，观察是否还有报警。如果一切正常，可以启动电机进行空载运行测试，通常运行15分钟无问题即可认为维修结束‌5

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在法兰克系统数控机床中，遇到报警代码449，中文提示为“449 n轴：INV.IPM报警”，英文则表示为“449 N AXIS：INV.IPM ALARM”。这个警报通常指向N轴的问题，对于车床可能是X轴或Z轴，而在加工中心中，Y轴也会加入考虑范围。首要任务是确定受影响的轴。

449报警揭示的根源在于智能电源模块（IPM），它集成了功率开关器件、驱动电路，以及过电压、过电流和过热检测功能。当IPM检测到异常，它会将信号传递给CPU。IPM的强大之处在于即使面对负载事故或不当操作，也能确保自身免受损坏。遇到449报警，通常会在电柜驱动器的SVM上看到对应轴的数字，如X轴的8、Y轴的9或Z轴（有时可能是A轴）的A。

对于法兰克数控车床的故障诊断与处理：

首先，尝试断开电机动力线，如果报警依旧，问题很可能出在驱动器上，需要专业维修。

如果断开电机后没有报警，检查外部动力线的相间电阻和对地绝缘是否正常，排除这部分问题。

对于数控车床的电源要求，不容忽视。由于工作环境多变，稳定的电源至关重要。安装位置需要确保电源电压在允许范围内且波动小，以保证数控系统稳定运行。

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FANUC伺服报警SV0449、SV449逆变器 IPM 报警

SV0449

逆变器 IPM 报警

报警原因：伺服放大器IPM(智能功率模块)检测到报警。

排查思路：

1：如果偶发，请排查放大器接线是否虚接

2：放大器IPM模块损坏，请维修更换

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发那科系统数控机床出现449报警，系统是中文的话会显示“449 n轴：INV.IPM报警”；

如果系统为英文，则会显示“ 449 N AXIS：INV.IPM ALARM”

出现这种故障一般要看对应的N是哪个轴，数控车床一般会是X轴或者Z轴，加工中心则在数控车床的基础上多出了Y轴。所以首先看是哪个轴出现了警报。当然也会出现X、Y、Z轴同时出现449报警的情况。

然后再看449报警的含义，发那科官方给出的解释是：“IPM（智能电源模块）检测到报警”。什么是IPM模块呢？

IPM（Intelligent Power Module），即智能功率模块（也就是智能电源模块），不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起。而且还内部集成有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。想学习UG编程可以加QQ群192963572领取UG学习资料和课程，它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当，也可以保证IPM自身不受损坏。

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FANUC伺服报警SV0437、SV437变频器输入回路过电流

SV0437

变频器输入回路过电流

报警原因：共同电源存在过电流流入输入电路现象。

排查思路：

1:重新插拔放大器侧板。

2:更换放大器侧板。

PSM上显示1; SPM-30; 437#

报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常

处理方法:

1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块

2.输入电压低,输入电源电压不平衡

3.更换单元

报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大

处理方法:

1.输入电压低,输入电源电压不平衡

2.IGBT模块故障,更换单元

437报警：PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压不平衡

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‌FANUC伺服驱动器报警代码438‌属于逆变器电流异常报警，主要原因包括电机电流过大、动力线损坏、电机对地短路、电机绝缘不良等‌12。

常见原因

‌电机电流过大‌：可能是由于异常加工状态、强电电压超出放大器规格范围、电机动力线相序问题等‌2。
‌动力线损坏‌：动力线被损坏或对地短路，需要检查并更换动力线‌12。
‌电机绝缘不良‌：电机对地不绝缘，需要更换电机‌12。

解决方法

‌检查动力线和电机‌：检查动力线是否有损坏或对地短路，必要时更换动力线；检查电机三相对地绝缘情况，如果绝缘不良，需要更换电机‌12。
‌检查电源供应‌：确保伺服驱动器的电源供应情况正常，电源线路连接正确且稳定‌3。
‌检查控制信号‌：确保伺服驱动器接收到的控制信号正确且稳定，检查控制信号线路和连接‌3。
‌参数设置‌：检查伺服驱动器的参数设置是否正确，必要时进行调整‌2。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码438的问题。

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FANUC伺服报警SV0438、SV438逆变器电流异常

SV0438

逆变器电流异常

报警原因：电机电流过大。

排查思路：

1：异常加工状态可能出现此报警，排除异常状态，关机重启。

2：排查强电电压是否超出放大器规格范围。

3：电机动力线相序以及线缆存在问题。

4：排查实际电流情况，使用SERVO GUIDE 软件检测报警电机IEFF曲线数值。

5：设定参数P2209#4。微信公众号：数控笔记

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‌FANUC伺服驱动器报警代码439表示电源回路电压异常升高‌。这种报警通常是由于电源回路电压异常升高所导致的，具体表现为PSM检测到的直流电压过高或者a、β系列的svu直流电压过高‌1。

报警原因

‌电源波动‌：电源波动太大，超过70%导致阻抗过高。
‌再生能量‌：主轴或电机频繁加减速，导致再生能量很高，超过单元的容量。
‌电源电路故障‌：PSM出问题，电源电路检测异常导致报警‌1。

解决方法

‌检查电源电压‌：确保电源电压稳定，避免电压异常波动。
‌调整再生能量处理‌：优化主轴或电机的加减速过程，减少再生能量的产生。
‌检查PSM‌：如果怀疑PSM有问题，可以尝试更换PSM或进行维修‌1。

通过以上方法，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码439的问题，确保设备的正常运行。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码440‌通常表示再生放电总量过大或再生放电回路异常。具体原因和解决方法如下：

‌再生放电总量过大‌：这通常是由于未配置再生电阻或者再生电阻接线异常导致的。解决方法包括：
- 确认是否配置了再生电阻，如果没有，可以短接CXA20的1、2脚和CZ6的RC和RI。
- 如果已经配置了再生电阻，检查接线是否正确，必要时联系确认电阻是否足够‌12。
‌再生放电回路异常‌：这可能是由于放大器硬件损坏或内部风扇故障引起的。解决方法包括：
- 检查放大器硬件是否损坏，必要时联系北京发那科维修部门。
- 如果放大器内部风扇故障，需要联系北京发那科维修部门进行更换‌1。

此外，报警代码440还可能与其他硬件故障相关，例如脉冲编码器断线或伺服放大器内部故障。解决方法包括：

检查脉冲编码器的反馈线是否断线或受到电磁干扰。
排查全闭环编码器是否损坏或安装存在问题‌1。

总之，报警代码440的处理需要详细检查再生放电回路、硬件连接以及可能的硬件损坏问题，必要时联系专业维修部门进行进一步诊断和修复。

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名称解释：
1）440# Converter excessive deviation power
逆变器电压异常
2）441# Current offset error
电流偏差错误

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‌FANUC伺服驱动器报警代码441表示电流偏移异常‌。这种报警通常是由于伺服驱动器在电机电流的检测电路中检测到异常电流偏移。可能的故障原因包括伺服放大器硬件损坏、编码器或电机的连接松动、位置检测系统（如编码器或光栅尺及其电缆、驱动）问题，以及机械问题如传动系统间隙或传动联接松动等‌12。

排查和解决方法

‌检查伺服放大器‌：确保伺服放大器工作正常，没有损坏。
‌检查编码器和电机连接‌：确保编码器和电机的连接没有松动。
‌检查位置检测系统‌：包括编码器、光栅尺及其电缆、驱动等，确保它们工作正常。
‌检查机械负载‌：检查机械负载是否过大或存在其他机械问题。
‌调整参数‌：如果需要，可以尝试调整相关参数，例如将轴的1828参数值增大，然后观察是否还会出现报警‌2。

通过以上步骤，可以逐步排查并解决FANUC伺服驱动器报警代码441的问题。如果问题依然存在，建议联系专业维修人员进行进一步检查和维修。

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FANUC伺服报警SV0441、SV441异常电流偏移

SV0441

异常电流偏移

报警原因：数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。

排查思路：放大器硬件损坏，请更换。

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441SERVO ALARM n-TH AXIS –
EXCESS ERROR
当第n轴移动时位置偏差量大于设定值
注对每个轴的参数必须设定极限值。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码442表示DC LINK充电异常‌。具体来说，报警代码442通常指示PSM（伺服主轴模块）的DC link备用放电回路异常‌12。

报警原因

‌SVM、SPM连接台数过多‌：这可能导致电源单元的规格不足，从而引发报警‌2。
‌直流DC侧短路‌：测量模块时发现短路现象，可能导致充电异常‌2。
‌充电电阻损坏‌：更换功率板或单元可以解决这个问题‌2。

排查和解决方法

‌确认急停状态‌：确保急停开关打开后，强电必须马上提供给放大器，并且电压足够‌1。
‌检查电源接线‌：确认CX48相序是否与放大器强电一致，检查与电源相关的其他接线是否存在问题‌1。
‌更换放大器‌：如果怀疑放大器故障，可以尝试更换放大器进行排查‌1。
‌检查电源输出‌：检查PSM输出的24V电源是否正常，检查CXA2A/CXA2B电缆的连接是否良好‌4。
‌更换熔断器‌：如果发现进线快速熔断器熔断，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作‌5。

通过以上步骤，可以有效排查和解决FANUC伺服驱动器报警代码442的问题。

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SV0442变频器中DC LINK充电异常

报警原因：共同电源： DC LINK 的备用放电电路异常。

排查思路：

1：首先确认急停打开之后，强电必须马上提供给放大器，并且电压足够

2：确认CX48相序是否与放大器强电一致

3：检查与电源相关其他接线是否存在问题

4：更换放大器进行排查

PSM上显示5 主轴9033

报警内容：PSMDC LINK充电回路异常

442报警：PSMDClink的备用放电回路异常。

处理方法：

1.SVM,SPM连接台数过多，确认电源单元的规格

2.直流DC侧短路（测量模块）

3充电电阻损坏，更换功率板或单元

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‌FANUC伺服驱动器报警代码443通常表示电机过载或短路‌。这种报警可能是由于电机过载或短路引起的，也可能是由于电源电压不稳定或连接问题导致的‌12。

常见原因

‌电机过载或短路‌：电机过载或短路是导致报警代码443的常见原因之一。这可能是由于负载过大或电机内部故障引起的‌2。
‌电源电压不稳定‌：电源电压的不稳定也可能导致报警代码443的出现。需要检查电源电压是否在规定范围内，并确保电压稳定‌1。
‌连接问题‌：电机与伺服驱动器之间的连接问题，如连接电缆松动或损坏，也可能引发报警代码443‌1。

解决方法

‌检查电机状态‌：检查电机是否损坏或需要更换，进行电机的测试和诊断，确认电机处于正常工作状态，无过载或堵转现象‌1。
‌检查电源电压‌：测量电源电压是否在规定范围内，确保电压稳定。如果电压不稳定，需要采取措施稳定电源电压‌1。
‌检查连接‌：检查电机与伺服驱动器之间的连接电缆和插头是否牢固，无断开或松动。确保编码器连接正确，无松动或损坏‌1。
‌参数设置‌：检查伺服驱动器的参数设置是否正确，包括速度、转矩、位置等参数。如有必要，调整参数以确保伺服驱动器能够正确控制电机‌1。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码443的问题，确保设备的正常运行。

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FANUC伺服报警SV0443、SV443变频器冷却风扇故障

SV0443

变频器冷却风扇故障

报警原因：放大器内部搅动风扇故障。

排查思路：

1：如果没有安装放大器内部冷却风扇，请安装

2：如果内部风扇故障请更换

微信公众号：数控笔记

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逆变器冷却风扇故障

‌FANUC伺服驱动器报警代码444表示逆变器冷却风扇故障‌。具体来说，当伺服放大器内部的搅动用风扇出现故障时，会触发此报警代码‌1。

故障原因

‌风扇故障‌：伺服驱动器内部的冷却风扇可能损坏或无法正常工作，导致无法有效散热。
‌风扇连接问题‌：风扇的电源线路或连接可能存在问题，导致风扇无法启动或工作不稳定。

解决方法

‌更换风扇‌：首先需要检查风扇是否损坏，如果损坏则需要更换新的风扇。
‌检查电源线路‌：确保风扇的电源线路连接正确，没有松动或短路现象。
‌清理灰尘‌：定期清理伺服驱动器内部的灰尘，确保风扇能够正常工作。

通过以上步骤，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码444的问题，确保伺服驱动器的正常运行。

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FANUC伺服报警SV0444、SV444逆变器冷却风扇故障

SV0444

逆变器冷却风扇故障

报警原因：伺服放大器内部搅动用风扇的故障。

排查思路：请更换风扇。

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发那科数控系统报警SV0444伺服报警显示1维修中心

发那科报警维修SVM上显示1
444报警:SVM内部排风扇失效。
608报警:警告状态下伺服放大器的报警号。
ai伺服系统可以在以下目标报警之前做出警告状态报告.当警告状态产生时,会报告到PMC确认.例如此信号可用于机床使刀具从产生警告开始到伺服报警期间进行回退.
伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:
F93#7=1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟.
处理方法:
1.确认风扇状态(运转状态,机械卡紧,电源,风扇坏了)
2.放大器坏子

发那科伺服驱动器维修报警

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
#6-LV-低电压报警→LED【2】或【3】点亮
#5-OVC-过电流报警
#4-HCA-异常电流报警→LED【8】点亮
#3-HVA-过电压报警→LED【1】点亮
#2-DCA-放电报警→LED【4】或【5】点亮
#1-FBA-断线报警
#0-OFA-溢出报警
以上正常时＃0～＃7都为0
由此得出伺服电流异常，通常情况下是由于IPM不良或损坏，以及电机或动力线绝缘下降引起。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码445‌通常表示‌软断线报警‌，具体原因是数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。排查此问题的思路包括：

‌排查参数‌：设定P2003=1, P2064=256。
‌检查硬件反馈线‌：检查反馈线是否断线或者受到电磁干扰。
‌检查全闭环编码器‌：检查编码器是否损坏或者安装存在问题‌1。

此外，如果诊断代码445不显示，可能是由于系统配置错误、硬件故障或通信障碍所致。可能的原因包括：

‌系统软件问题‌：系统软件版本过旧或存在bug，可能导致诊断功能受限。
‌硬件故障‌：包括内存模块、CPU板或显示单元的问题，这些都可能影响到报警信息的正确显示。
‌通信线路干扰‌：如果系统内部通信线路受到干扰，也可能阻止诊断代码的传输。
‌参数设置不当‌：系统参数设置错误，特别是与报警显示相关的设置，可能导致诊断信息隐藏‌2。

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FANUC伺服报警SV0445、SV445软断线报警

SV0445

软断线报警

报警原因：数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。

排查思路：

1：排查参数，设定P2003=1，P2064=256

2：如果①中设定依然无效，请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰

3：排查全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

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FANUC主轴定位诊断参数445不显示怎么办？

主轴定位功能介绍

主轴定位：通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。FANUC主轴定向相关知识介绍

FANUC系统在更换完主轴、主轴电机、主轴编码器或定向偏位时，需要对主轴定位重新设定；一般设定方法为：主轴定位矫正后，将诊断参数445内的数值写入到NC参数4073及4077内；

如果诊断参数445数值一直为0或复位后为0怎么办？

解决对策：

(1) 开机后先进行一次主轴转动如:M3S500，然后执行一下M19，查看诊断445参数是否变化

(2) 如果诊断参数445一直为0，检查NC参数3117#1是否为1

(3) 如果按下复位按键后，诊断参数445变为0，检查NC参数4016#7是否为0

主轴定位矫正后，将诊断参数445内的数值写入到NC参数4073 4077内，主轴定位即可设定完成

主轴定向相关参数：

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FANUC伺服报警SV0446、SV446硬断线报警

SV0446

硬断线报警

报警原因：通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。

排查思路：

1：排查电机反馈线是否断线

2：排查第三方全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

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‌FANUC伺服驱动器报警代码447表示“硬断线（外置）”，即硬件检测到分离型检测器断线‌。这种报警通常是由于外部连接线断开或受到电磁干扰引起的‌12。

排查和解决方法

‌排查参数设置‌：检查参数设定，将P2003设置为1，P2064设置为256，然后重新启动驱动器‌1。
‌检查硬件反馈线‌：确认硬件反馈线是否断线或受到电磁干扰‌1。
‌检查全闭环编码器‌：检查全闭环编码器是否损坏或安装存在问题‌1。

常见故障及解决方法

‌电源问题‌：如果电源供应不稳定，可能会导致驱动器自动重启。检查电源电压和线路接触情况‌3。
‌过热保护‌：驱动器温度过高时会自动重启以避免过热损坏。检查散热系统和环境温度‌3。
‌软件故障‌：控制软件或固件存在问题可能导致驱动器崩溃或故障。检查软件版本和内存状态‌3。

通过以上步骤，可以有效排查和解决FANUC伺服驱动器报警代码447的问题，确保驱动器的正常运行。

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FANUC伺服报警SV0447、SV447硬断线（外置）

SV0447

硬断线（外置）

报警原因：通过硬件检测到外置检测器断线。

排查思路：

1：排查参数，设定P2003=1，P2064=256

2：如果①中设定依然无效，请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰

3：排查全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

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‌FANUC伺服驱动器报警代码448表示“不匹配的反馈报警”，具体来说，是内置脉冲编码器的反馈数据的符号与分离型检测器的反馈数据符号不相同‌‌1。

报警原因

‌数据符号不一致‌：从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反‌2。

排查思路和解决方法

‌切换参数P2018#0设定‌：通过切换参数P2018#0的设定，可以尝试解决反馈不一致的问题‌2。
‌排查第三方编码器‌：检查第三方编码器是否受到强磁干扰，确保其正常工作‌2。

预防措施

‌定期检查和维护‌：定期进行机器的维护和检查，可以预防类似故障的发生，延长机器的使用寿命‌3。
‌确保安全操作‌：在进行维修操作时，务必确保安全，避免触电或其他意外伤害，必要时寻求专业维修人员的帮助‌3。

通过以上步骤，可以有效排查和解决FANUC伺服驱动器报警代码448的问题。

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FANUC伺服报警SV0448、SV448反馈不一致报警

SV0448

反馈不一致报警

报警原因：从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反。

排查思路：

1：切换参数P2018#0设定

2：排查第三方编码器是否受到强磁干扰

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【报警】FANUC SV0448 反馈不一致报警

报警原因

从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反。

故障排除

在全闭环控制系统中，对于使用外置检测器的轴，需要确保电机内置编码器的旋转方向与外置检测器移动或旋转方向保持一致。

1.若在调试外置检测器时出现的报警，可通过修改参数2018#0调整分离式检测器信号的方向；

2.若更改参数后报警仍然存在，检查外置检测器反馈线缆，线缆各脚位接线是否正确；

3.检查外置检测器反馈线缆是否进行屏蔽处理，检查外置检测器周边是否有强磁干扰；

4.更换外置检测器。

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下：系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等，发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

　　发那科(FANUC)维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;

　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;