请教有关发那科系统加工中心9004报警问题?发那科一体驱动器04号报警,系统9004故障怎么处理?哪里维修?

FANUC伺服驱动器维修,西门子伺服电机维修,伦茨伺服马达销售,伺服控制器维修    FANUC故障    驱动器    请教有关发那科系统加工中心9004报警问题?发那科一体驱动器04号报警,系统9004故障怎么处理?哪里维修?

FANUC系统报警代码9004表示“[变频器主电源缺相”‌。这通常是由于电源缺相或保险熔断引起的。具体来说,当系统检测到共用电源缺相时,会触发9004报警‌12。

排查和解决方法

  1. 检查电源线输入接口情况‌:确保电源线连接牢固,没有松动或损坏。
  2. 排查cx48接口接线‌:检查接口接线是否正确,确保没有接触不良或短路现象。
  3. 测量输入的三相电源电压‌:使用万用表测量输入的三相电源电压,确保电压正常且三相平衡。
  4. 检查供电电路板‌:如果电源线没有问题,可能是供电电路板有问题,需要进行专业的检测或替换。
  5. 检查伺服驱动器‌:如果以上都没有问题,可能是伺服驱动器的问题,需要请专业维修公司进行维修‌13。

通过以上步骤,可以逐步排查并解决FANUC系统报警代码9004的问题。

 

 

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FANUC系统主轴SP9004报警解决方法

SP9004 电源缺相/保险熔断

放大器报警号04

报警原因:检查到共用电源缺相。

排查思路:

1确认电源线输入接口情况。

2排查cx48接口接线。

3高低绕组电机注意绕组切换。

 

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发那科数控系统放大器A06B报警SP9004故障说明电源缺相/保险熔断

确认向共同电源(PS)的输入电源的电压以及连接状态

检测出共用电源(PS)的电源缺相。(共同电源报警显示E或者14)

发那科数控系统放大器A06B报警SP9004故障说明电源缺相排查

‌检查电源线路‌:使用万用表测量电源电压,确保三相电压稳定且平衡。检查电源线路,确认接线端子紧固、无松动或接触不良现象‌。

‌检查电机‌:测量电机的三个相线电阻,确认是否一致,以判断电机是否缺相。检查电机轴承是否损坏,必要时进行更换‌。

‌检查外部设备‌:确认传感器、编码器等外部设备状态正常。检查信号线路,确保信号传输无误‌。

‌使用专业工具‌:利用示波器、万用表等工具检测电源电压、电流、线圈电阻等参数,从而确定故障原因并进行修复‌。

 

发那科数控系统放大器A06B报警SP9004故障说明电源缺相‌预防措施包括‌:

‌定期检查电源线路和电机线路‌,确保接线紧固、没有老化或损坏的情况‌。

‌定期对发那科伺服驱动器进行维护和保养‌,包括清洁驱动器外壳、检查散热系统和润滑油等‌。

‌使用高品质的外部设备‌,并定期对其进行维护和保养‌。

 

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fanuc series oi mate-mc报警9004

报警信息如下:607X轴。。。。。613X轴。。。。。607Y轴。。。。。。613Y轴。。。。。。607Z轴。。。。。613Z轴。。。。。9004。。。。。(注:打省略号...

 

607 n AXIS : CNV. SINGLE PHASEFAILURE
输入电压缺相。

9004 SPN_n_ : INPUT FUSE/POWER FAULT
检测出PSM 电源缺相.

处理:电源有问题,检查输入到PSM的电源状态

 

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发那科系统的数控机床出现607报警和613报警时,如果X、Y、Z轴同时报警,并且过一会出现,750报警和9004报警,则有可能是电源缺相。

首先检查输入电源是否缺相了,用万用表查下输入的三相电源电压,判断是否有缺相,同时,查下电源线的连接。出现此故障时的报警信息一般是:

    607  X 轴 :CNV SINGLE PHASE FAILURE

 613 X 轴 :CNV SINGLE PHASE FAILURE

607  Y轴 :CNV SINGLE PHASE FAILURE

613  Y 轴:CNV SINGLE PHASE FAILURE

607  Z 轴 :CNV SINGLE PHASE FAILURE

613  Z 轴 :CNV SINGLE PHASE FAILURE

SP9004 SSPA:04 POWER SUPPLY ERROR

 

维修发那科 βISVSP伺服器04报警,数控系统显示607,613,9004报警维修;发那科FANUC 0i数控系统的加工中心开机系统显示:
X,Y,Z三轴均出现607,613报警,以及750,9004等报警分析及处理方法:
607 X轴:CNVSINGLE PHASE FAILURE
613 X轴:CNVSINGLE PHASE FAILURE
607 Y轴:CNVSINGLE PHASE FAILURE
613 Y轴:CNVSINGLE PHASE FAILURE
607 Z轴:CNVSINGLE PHASE FAILURE
613 Z轴:CNVSINGLE PHASE FAILURE
750 SPINDLE SERIAL LINK ERROR
出现以上报警首先检查一下你的控制电源和动力电源是否电压低,断路,缺相。发那科(FANUC)报607,613伺服故障维修 PSM上显示04,主轴9004。607故障:PSM主电源缺相. 613报故障:报警告状态下伺服放大器的报警. 607,613报警,伺服放大器上显示4。607,613,9004(x,y),401(x,y,z,c),9004此故障一般为驱动器缺相或三相检测电路有问题,首先测量电源输入端是否有三相220V电压输入如果没有就检测相关的供电电路板有问题了。

如果均没有问题,则可能是伺服驱动器故障。FANUC-MITSUBISHI,专业维修发那科伺服器,发那科驱动器,发那科系统数控机床。我们秉承“诚信服务、快速完善”的维修态度,力争在最短的时间内为客户解决燃眉之急。

 

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【报警】FANUC SP9004 SSPA:04 电源缺相/保险熔断


报警原因

输入电源异常(电源频率异常、缺相、电源不平衡)。

故障排除

  1. 测量电源模块主电路电压正否正常,电源是否缺相;
  1. 检查电源模块主电源线缆端子是否锁紧,主电源MCC接触器及其控制回路是否正常;
  1. 检查设备外部供电电源电压是否稳定;
  1. 按上述步骤排查完成后,仍出现报警,可能电源模块内相关检测模块出现故障,直接共同电源模块;

 

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如果X、Y、Z轴同时报警,并且出现750报警或者SP9004报警;电柜箱一体驱动器数码管显示4报警,则有可能是电源缺相。首先检查输入电源是否缺相了,用万用表查下输入的三相电源电压,判断是否有缺相,同时,查下电源线的连接。出现此故障时的报警信息一般是SP9004 SSPA:04 POWER SUPPLY ERROR

发那科伺服电机报警SP9004含义:电源缺相/保险熔断  放大器报警号:04
发那科伺服电机报警SP9004原因:检查到共用电源缺相。
发那科伺服电机报警SP9004排查方法:
1.确认电源线输入接口情况。
2.排查CX48接口接线。
3.高低绕组电机注意绕组切换。

 

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 发那科系统的数控机床出现607报警和613报警

时,如果X、Y、Z轴同时报警,并且过一会出现,750报警和9004报警

,则有可能是电源缺相。首先检查输入电源是否缺相了,用万用表查下输入的三相电源电压,判断是否有缺相,同时,查下电源线的连接。出现此故障时的报警信息一般是:

                     607  X 轴 :CNV SINGLE PHASE FAILURE

                     613 X 轴 :CNV SINGLE PHASE FAILURE                     607  Y轴 :CNV SINGLE PHASE FAILURE                     613  Y 轴:CNV SINGLE PHASE FAILURE                     607  Z 轴 :CNV SINGLE PHASE FAILURE                     613  Z 轴 :CNV SINGLE PHASE FAILURE                     750  SPINDLE SERIAL LINK ERROR


  发那科出现607,613报警,以及750,9004等报警分析及处理方法:

607 x轴:cnv single phase failure

613 x轴:cnv single phase failure

607 y轴:cnv single phase failure

613 y轴:cnv single phase failure

607 z轴:cnv single phase failure

613 z轴:cnv single phase failure

750 spindle serial link error
1. CRT显示:NOT    READY 从PLC查输入条件,查其余外围条件 A14(换刀到位检测)继电器线圈一端对地短接 排除短接 3T-F    

 

2. CRT显示晃动 将MDI/CRT板与主机、连接器断开,查6845水平同步器信号,查+5V电源 +5V电源坏 修电源         

 

3. CRT画面不能翻转 查主板,报警 参数变化 输入特殊9000-9031号进行调 整    

 

4. 通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压;查伺服系统接线、热继电器的设定;查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来         

5. 通电后,X、Z轴电机抖动,噪声极大 查机械齿轮,查速度控制单元指令脉冲输出,查伺服板 机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错

 

6. Y 向坐标抖动 查:系统位置环,速度增益;可控硅电路;坐标平衡;测速机位置检测装置 调整定、滑尺     

 

7. 主轴严重噪声,最初间隙做响,后来剧烈震动,主轴转速骤升骤降 查:主轴伺服电机的连接插头;伺服电路某相,主轴电机本身;输出脉冲波;主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块     

 

8. 机床振动,Y轴强振,401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后,生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序       

 

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发那科数控系统放大器A06B报警SP9001 电机过热需要排查的范围:

检查伺服电机的工作温度,如果温度正常,检查温度传感器。

检查散热器风扇是否正常工作,是否存在异常。

检查‌主轴电机是否长期处于高负载状态(超出额定电流)。

检查外部电源电压是否稳定,电源容量是否足够。

检查并修改周围温度和负载情况

如果冷却风扇停转就更换

 

 

发那科数控系统放大器A06B报警SP9001 电机过热维修方法

调整负载,确保电机不在高负载下长时间运行。

清洁散热系统,确保散热装置正常工作。

修改参数设置,确保系统配置正确。

更换硬件,如编码器、电机或伺服放大器。

‌测试验证‌:处理完故障后,进行充分的测试验证,确保伺服系统恢复正常运行。

‌记录归档‌:将故障处理过程及结果记录在案,以便日后参考和分析。

 

总结:电机内部温度超过的水准。超过额定值连续使用或者冷却元件异常。

 

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FANUC系统报警代码9002表示主轴速度偏差过大,具体表现为主轴反馈速度无法跟上主轴指令速度‌‌12。

报警原因

  1. 负载过重‌:主轴负载过大,导致主轴无法追随指令转速。
  2. 参数异常‌:主轴电机的初始化参数可能存在异常。
  3. 硬件故障‌:主轴电机放大器或主轴电机本身可能存在故障。

排查思路和解决方法

  1. 检查负载‌:确认主轴的负载是否过重,如果负载过重,需要减轻负载或调整工艺。
  2. 检查参数‌:检查主轴电机的初始化参数是否异常,必要时进行参数调整。
  3. 检查硬件‌:检查主轴电机放大器和主轴电机是否有异常,必要时进行维修或更换。
  4. 修改参数P4082‌:根据具体情况修改参数P4082,以调整主轴的速度控制。

通过以上步骤,可以有效排查和解决FANUC系统报警代码9002的问题,确保主轴正常运行。

 

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器:

1、关闭主轴驱动器的电源,将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后,您需要按住键盘上的所有四个键,直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”,您可以按住“MODE”键和向下箭头,直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”,您就可以松开所有按键。接下来,按住“data set”键,直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时,是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后,您重新打开主轴驱动器的电源,并按照维护手册中概述的程序将参数设置(或键入)回 RAM 芯片。

 

发那科数控机床显示屏不显示,发那科机床系统报警如下: 系统主板显示:8.7.6.3.2.1.0.报等, 发那科伺服器报警显示:
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障:085.-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报: 300,310 ,320,330,312,322,332,313,323,333 ,314 ,324,334,315 ,316 ,326,336,317 ,327,337,318 ,328,338。319,329, 339, 发那科伺服报: 400,401 ,402 ,403,404 ,405 ,406 ,408,409,,410 ,420 ,430 ,411 ,421,431,,413 ,415,423,433,414,424,434,425, 435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446, 447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494 ,495, 600,601 ,602 ,603 ,604 ,605 ,606 ,607 700,701,704,740,741,742,749,750, 5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910 发那科系统报: 911,912,913,914 ,915,916,917,918,918,919,920 ,921 ,922,926,930 ,935,940 ,941,945 ,946 ,950 ,951,960 ,970, 912,972,973,974,975,976,998 发那科系统开机状态 8,7,6,5,4,3,2,1,0,为系统正在开机的状态。

 

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

 

发那科伺服电机维修 断轴磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码:

1、发那科(FANUC)系统报警代码:911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码:400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码:300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码:8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码:085、086、087;

发那科伺服电源模块维修,日本FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
 
  发那科(FANUC)维修范围:
 
  1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
 
  2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
  3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
  4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码:
1、发那科(FANUC)系统报警代码:911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码:400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码:300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码:8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码:085、086、087;

 

FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下‌:

  1. ALM400报警‌:伺服驱动器过载。
  2. ALM401报警‌:伺服驱动器未准备好。
  3. ALM404报警‌:伺服驱动器准备好信号。
  4. ALM405报警‌:回参考点报警。
  5. ALM407报警‌:位置误差设定值。
  6. ALM409报警‌:驱动器检测到异常负载。
  7. ALM410报警‌:坐标轴停止时,位置跟随误差设定值。
  8. ALM411报警‌:坐标轴运动时,位置跟随误差设定值。
  9. ALM413报警‌:数字伺服计数器溢出。
  10. ALM414报警‌:数字伺服报警。
  11. ALM415报警‌:数字伺服的速度指令了极限值。
  12. ALM416报警‌:编码器连接出错报警。
  13. ALM417报警‌:数字伺服参数设定错误报警。
  14. ALM420报警‌:同步控制出错。
  15. ALM421报警‌:采用双位置环控制时,位置误差。
  16. ALM300报警‌:坐标轴需要手动回参考点操作。
  17. ALM301报警‌:编码器通信出错。
  18. ALM302报警‌:编码器数据转换出现超时报警。
  19. ALM303报警‌:编码器数据格式出错。
  20. ALM304报警‌:编码器数据奇偶校验出错。
  21. ALM305报警‌:编码器输入脉冲错误。
  22. ALM306报警‌:编码器电池电压不足,引起数据丢失。
  23. ALM307报警‌:编码器电池电压到达更换值‌1。

此外,还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法:

  1. SV0301‌:APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等‌2。
  2. SV0306‌:溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等‌2。
  3. SV0360‌:脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等‌2。
  4. SV0364‌:软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等‌2。
  5. SV0366‌:脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
  6. SV0367‌:计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
  7. SV0368‌:串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。
  8. SV0369‌:串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。

这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。

 

 

发那科(FANUC)系统报警大全:
1. 程序报警(P/S报警)
000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV报警,外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是地址,而是一个数字或“-”。
005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数的数值。
021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

2024年11月27日 10:38
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