FANUC伺服驱动器开机跳935故障怎么处理？哪里问题？维修解决 视频 法兰克发那科数控系统935报警修理流程分析总结
FANUC系统报警代码935的主要原因包括电池没电、外部原因导致SRAM内部数据破坏、FROM/SRAM模块或主板故障。
故障诊断及处理方法
- 检查电池：如果系统电池电压低于2.6V，会导致电池报警，屏幕上会显示“BAT”。此时需要更换电池12。
- 清除SRAM数据：如果将存储器的数据全部清除并恢复后，故障消失，则可能是系统的SRAM数据不良12。
- 更换FROM/SRAM模块：如果清除数据后故障仍未消失，需要更换FROM/SRAM模块，并重新启动数控加工中心12。
- 更换主CPU板：如果以上方法都不能解决问题，可能需要更换主CPU板1。
预防措施
- 定期检查电池：确保电池电压在正常范围内，避免因电池问题导致的报警。
- 备份数据：定期备份SRAM中的数据，以防数据丢失或损坏。
- 维护FROM/SRAM模块：定期检查和维护FROM/SRAM模块，确保其正常工作。
- 更新和维护系统：定期更新系统软件和硬件，确保系统的稳定性和可靠性。
通过以上方法，可以有效处理和预防FANUC系统报警代码935的问题，确保数控加工中心的正常运行。
一般数控机床都有刀架到位夹紧检测，当检测到位后，程序才能往下执行。打开刀架，看看到位夹紧检测开关有没有问题。
发那科数控系统报警代码935维修
刀架锁不紧
①发信盘位置没对正
拆开刀架顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁块,使刀位停在准确位置
②系统反锁时间不够长
调整系统反锁时间参数
③机械锁紧机构故障
拆开刀架,调整机械,检查定位销是否折断
机械参考点或称为机械原点,一般有两种形式：绝对编码器和挡块式的。具体细节比较繁琐，以立式加工中心为例，我简单说一下。
假如该立式加工中心行程长度：X:1000mm Y:500mm Z：600mm【各轴行程可以在参数1320里查，要减去软限位通常减1-2mm】
一、绝对编码器：
X Y轴通常以工作台中心为基准，
以X轴为例：找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的，但实际不一到致所以才要进行调整到一致】，从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动，找到参数1815 X APZ把1改成0，再改成1关机重启后会把当前点设成原点。
二、挡块式的：
X Y轴通常以工作台中心为基准，
以X轴为例：找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的，但实际不一到致所以才要进行调整到一致】，从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动。=》调整原点挡块与原点感应开关的接触，同时观察感应开关的X信号，变为1的第一时间停止调整。将挡块初步锁紧，X轴移开，重新回原点，回原点完成后，用手轮移动【倍率用10】的方式开检测原点挡块和感应开关的接触情况，误差要控制在丝杠螺距的二分之一以内。
Z轴基准则是主轴端面到工作台的距离【通常要看机床的最初设持参数是多少一般为150mm左右】，然后向上移动全行程就是Z轴原点。方法能照XY的调整。必须注意的是：如果有换刀装置的话，Z轴位置的变动可能会对换刀的准确性造成影响，切记。
最后，无论哪种方式，调完后都要在各轴的基准位置进行校对，以防发生偏离，导致撞车
FANUC数控系统显现935毛病，查了说明书，好像是电池的问题，但也不知道要怎么处理，就直接送了过来。
针对FANUC数控系统显现935毛病代码，咱们的修理检测步骤如下：
1.查验充电电池，充电电池作业电压为3V。假设作业电压少于2.6V就会导致充电电池警报，操作界面上就会呈现“BAT”的字号。假设了充电电池警报，那麼用恰当的方式拆换新充电电池。
2.完全铲除内存芯片，实现内存芯片的清洗操控，然后重新启动数控加工中心。假如你已经在SRAM中备份了数据信息，那么备份和康复数据信息。运用bootsystem对SRAM中的数据信息进行备份和修正。
3.拆换FROM/SRAM操控模块，假设全清存储芯片并康复数据库后还未能解决困难，就拆换FROM/SRAM操控模块。提早备份数据信息作为备份。拆换后悉数的软件都必须再次修正。拆换FROM/SRAM操控模块今后，还需要实行全清操控后重新启动数控加工中心。一切数据信息必须再次登录。假如备份有用，则备份和复原数据信息，然后翻开数控加工中心。
4.假设以上的具体措施都未能解决困难，那麼拆换电脑主板。
发那科数控系统935报警修理流程分析：
这也是一种检测SRAM所信任的数据信息的办法，可以代替传统的奇偶校验。采用ECC检测办法，供给8位校对数据信息，由16位数据信息供给。假如此类16个数据信息中有1位数据信息出现问题，则会自动将问题数据信息调整为合适的数据信息，使数控加工中心重新运转。假如有两个或更多位的数据信息的问题，它将引起警报。即使只有一位数据信息，采用传统的奇偶数检测办法也会引起系统软件报警。假如正在充电的电池没有电，或者由于一些外部原因导致SRAM内部数据信息被损坏，就会发生这个报警。也有或许SRAM操控模块或主板是不正常的。
FANUC系统报警代码930表示“CPU错误”，通常是由于中央处理器（CPU）出现非正常的中断报警12。
报警原因
- CPU错误：CPU在操作过程中发生异常中断，可能是由于CPU板本身出现故障1。
- 外部干扰：在电源断开再接通时操作正常，可能是外部干扰引起的故障1。
解决方法
- 更换主板：更换主板A20B-2002-065或其他相关主板3。
- 检查接地：确认接地是否正确，以减少外部干扰3。
- 抗干扰措施：采用电子元件的表面安装和用户LSI等技术，减少CNC内部的噪声1。
预防措施
- 设计电气柜时考虑噪声防护措施：在设计电气柜时，要考虑减少噪声的干扰，确保CNC系统的稳定性1。
- 定期维护：定期检查和维护CPU及相关电路，确保其正常工作。
通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC系统报警代码930的问题，确保数控系统的稳定运行。
发那科数控系统显示器报警930、940维修处理
一、 显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警、
系统CPU及其周边回路出现错误
1）更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。
2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。
3） 换轴卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。
4） 更换输入/输出接口板。
二、 偶尔930 报警，有时10-30分钟出现一次，有时一、二天出现一次 930 报警系统、
是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起
1） 确认接地是否正确；
2） 更换主板A20B-2002-065。
三、 940报警 印刷板安装错误
1） 当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时，
轴卡A16B-2200-036与A16B-2200-039可以互换。
2） 但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-2200-0360
就会出现940报警。
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答案
答:系统产生该故障的可能原因有:
(1)系统与伺服放大器及伺服放大器之间的连接光缆接触不良或折断;
(2)系统伺服放大器本身故障;
(3)系统伺服轴卡故障。
(4)系统母板不良。
故障诊断及处理方法:
(1)检查从伺服模块 LED 显示“L”或“—”到 LED显示“U”模块之间的连接光缆是否不良。
(2)如果所有的伺服模块 LED 显示“L”或 “U”,则检测第一个伺服模块与系统 CNC 之间的连接光缆是否不良。
(3)第一个伺服模块故障,实际上可用后面的伺服模块对调来判别。
(4)如果以上故障排除后,系统还是出现报警,则为系统伺服轴卡故障。
发那科数控系统926法兰克数控系统926报警维修总结
报警代码926原因
原因与处理办法
连接CNC 与伺服放大器的FSSB(串行伺服母线)出现异常。
发生在构成FSSB 的轴控制卡、光缆、伺服放大器中的某一处检测出异常时。
1) 与CNC 连接的光缆不良。上图中，可能是B 部分的光缆不良。
2) CNC 内的轴控制卡不良。
3) 连接在最开头的伺服放大器不良
.故障排除的步骤 B-63525CM/02
- 不良部位确定方法
根据CNC 的屏幕显示判断。
如发生报警926，CNC 屏幕下部将显示如下所示的信息。可根据该信息确定不良
部位。
MODE 信息的12～15 位表示发生报警的从动装置的编号。从动装置的编号是指，
最靠近CNC 的装置(伺服放大器等)为“0”，例如，对2轴放大器则按第一轴，
第二轴分别从小到大计算编号。
MODE 信息的详细内容
位15 14 13 12 11 0
含义发生报警的从动
装置编号
无意义
0000 时：表示第零号从动装置发生报警。
0001 时：表示第一号从动装置发生报警。
：
：
1001 时：表示第九号从动装置发生报警。
根据STATUS 信息的位可推测不良内容。
STATUS 信息的详细内容
位15 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0
含义
无意义
外部报警
主板断线
从动板断线
无意义
主板断线
无意义
从动装置端误差
无意义
A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x
A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x
B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x
C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x
STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是
0 也可能是1。)
FANUC系统报警代码926通常与FSSB（伺服串行总线）相关，表示系统与伺服之间的通信中断。这种报警可能由以下原因引起：
- 连接问题：系统与伺服放大器之间的连接光缆接触不良或折断，或者连接轴控制卡的FSSB光缆出现问题12。
- 电源问题：某个伺服放大器的电源故障，电源电压下降或编码器电缆的+5V接地问题2。
- 干扰问题：机床外围电压（如24V）的瞬间拉低，或者电缆使用的5V电压拉低，以及电磁干扰等问题3。
故障诊断及处理方法
- 检查连接光缆：确认从伺服模块LED显示“L”或“—”到LED显示“U”模块之间的连接光缆是否不良。如果所有的伺服模块LED显示“L”或“U”，则检测第一个伺服模块与系统CNC之间的连接光缆是否不良1。
- 检测电源问题：检查伺服放大器的电源电压是否稳定，以及编码器电缆的+5V接地情况2。
- 排除干扰问题：检查机床的外围电压，确保24V电源正常。检查并处理电磁干扰，如做好机床的接地、对相应电缆按FANUC的要求做屏蔽3。
通过以上步骤，可以逐步排查并解决FANUC系统报警代码926的问题。
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发那科oi数控系统维修报警926
案例描述：使用Pi放大器时候，按急停按钮，经常会发生926报警，出现的报警具有偶然 性。
报警解释：926报警：是FSSB相关的报警，一般系统与伺服的FSSB正常通讯中突 然中断会出 现此报警。
故障分析：根据报警内容，判断该故障可能的部位可能有轴卡、光缆、伺服放大器等。
故障。
发那科oi数控系统维修：如果 STATUS 信息样式为 C:
1）MODE信息中的第12到15位对应的从属部分可能出故障。
2）伺服放大器的电源电压下降，或放大器的电源故障。
以上为由系统硬件导致926报警的分析，但在实际维修过程中，由系统硬件所致 的故障很少，大多数为机床外围电压（24V)的原因和干扰问题。对于机床外围 电压问题，一般可检查外围控制电压DC 24V是否有瞬间拉低现象；一些电缆用 到的5V电压是否有拉低现象。对于干扰问题，一般处理措施为做好机床的接 地、对相应电缆按FANUC的要求做屏蔽。
处理结果：根据用户描述的现象，可以排除电源的问题，而应该从电源或接口的干扰下手：
首先，检查伺服放大器的外围电路和接线，可以发现2个放大器都连接了急停按 钮，建议去除1个放大器的急停连接，这样至少可以去除可能造成电源环形干扰的 可能性。
其次，进一步分析其可能造成干扰的其他因素，如接地处理，屏蔽处理等。另外， 根据用户反映，使用Pi放大器时，如果不使用MCC接触器时，不会产生926报 警，根据这个线索，可以进一步分析在MCC断开时，可能造成干扰的原因，从而进 一步分析。两个Pi放大器连接图要求第二个SVM的CX29(MCC)和CX30(ESP) 不需要连接，只需要连接第一个SVM的CX29和CX30。如果按照用户的连接，由于 24V回路形成了通过电柜的环形连接，极易将干扰引入放大器，在按急停按钮时， 由于强磁场的变化，造成随机926报警。
该干扰产生926报警的原理：按急停按钮，伺服最先接收到急停信号的动作，从而 关断控制外部MCC的继电器，继电器断开后，伺服放大器将伺服准备好信号（DRDY) 关断，通知系统伺服已经停止工作，正常情况下，系统接DRDY信号断开后应该产 生401报警，而并非926报警，之所以产生926报警，说明FSSB通讯信息瞬间中 断，在确保24V电源正常的情况下，分析原因，还是由于干扰引起，在干扰的情况 下，引起了 24V电源的瞬间变化，也引起了通讯信息的异常或中断，系统通过FSSB 接收到的错误信息后，无法进行正常的处理，则产生了 NMI中断。当连接了 2个急 停按钮后，实际上在24v电源间串接了一个大感应线圈缠绕在电柜中，因为急停信 号线通过了 CX19连接在一起，当按下急停后，由于电磁信号的变化被感应到了伺 服放大器电源中，引发了工作电源的异常，出现报警。而实际上，按下急停出现 926报警只是表现之一，在其他电器动作（接触器）等强干扰源存在时候，同样也 会发生此报警，并且伴有随机性。
发那科系统926报警维修原因：
（1） 系统轴卡可能有故障。
（2）如在机床操作过程中意外发生，则很可能是由伺服放大器24V控制电压的瞬时下降引起的。
对于βi伺服放大器，由于伺服放大器的电源由外部24V稳压电源提供，机床正常工作时需要检查伺服放大器的24V电源是否正常，与放大器共用的外部I/O信号是否短路，从而导致放大倍数增加24伏。24伏调节电源可单独连接到放大器上进行测试。请注意，如果机床配备带抱闸的电机，则电机抱闸用24V与放大器的24V一起用一个电源。
（3）伺服电机编码器反馈电缆接地短路也会导致放大器控制电压降低。
（4）检查SDU单元（单独检测单元，使用光栅尺时）的电源是否瞬间降低。
连接CNC与伺服放大器的FSSB(串行伺服母线)出现异常。
当在组成FSSB的轴控制卡、光缆、伺服放大器中检测到异常时发生。
1）与CNC连接的光缆不好。可能是电缆的B部分不好。
2)数控系统中的轴向控制卡不好。
3）开始伺服放大器连接不良
故障排除的步骤 B-63525CM/02
- 不良部位确定方法
根据CNC 的屏幕显示判断。
如果发生报警926，下面显示的信息将显示在CNC屏幕的底部。坏的部分可以根据这些信息来判断。
模式信息的12-15位表示发出警报的驱动设备的数量。从动件的数量意味着最接近CNC的设备(伺服放大器等)为“0”，例如，根据第一个轴和第二个轴从小到大计算2轴放大器的数量。
模式消息位15 14 13 12 11 0的详细信息意味着警报的从设备编号是无意义的。
0000：表示0号跟随器中发生了警报。
0001：表示1号跟随器中发生了警报。
1001：表示9号从设备有报警。
从状态信息的位可以推断出错误的内容。
STATUS 信息的详细内容位含义：
15 无意义
12 外部报警
12 主板断线
11 从动板断线
10 无意义
9 主板断线
8 无意义
7 从动装置端误差
6 无意义
5 A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x
4 A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x
3 B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x
0 C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x
STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是
0 也可能是1。)
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发那科926报警故障排除的步骤
STATUS 信息的形式为A时
1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其前段的光缆不良，或
该光缆所连接两端的某一从动装置不良。
2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。
3)数控内轴控制卡不好。
STATUS 信息的形式为B时
1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其下段的光缆不良，或
该光缆所连接两端的某一伺服装置不良。
2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。
STATUS信息的形式为C 时
1) 相应于MODE 信息12～15 位的从动装置不良
2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。
- 伺服放大器电源异常
当伺服放大器中的电源异常时，会发生FSSB报警。除放大器控制电源电压降低
此外，例如，当脉冲编码器电缆导致+5V接地故障时，会出现异常电源和FSSB警报。
- 更换轴控制卡
当轴控制卡在上述诊断中被判断为不良时，更换主板(主CPU板)上的轴控制卡。
FANUC系统报警代码922表示驱动器远程挂起，具体表现为驱动器不能与Master或Slave设备建立通信连接1。
报警原因
- 通信线路问题：检查通信线路是否正确连接，是否存在短路或断路的问题。
- 驱动器参数设置错误：检查驱动器参数设置，确保与Master或Slave设备的通信参数设置正确。
- 驱动器状态异常：通过检查驱动器的状态指示灯或面板显示，确认驱动器是否正常运行。
- Master或Slave设备故障：确保Master或Slave设备正常运行，没有故障。
检查和解决步骤
- 检查通信线路：确保所有连接牢固可靠，没有松动或腐蚀。
- 分析错误代码：仔细分析错误代码，根据代码提供的信息来排查问题。
- 重新启动设备：尝试重新启动驱动器和相关设备，有时问题可以通过简单的重启解决。
- 联系技术支持：如果上述步骤不能解决问题，建议联系FANUC技术支持或相关维修服务获取指导和帮助1。
常见报警代码及其含义
- 921：伺服报警，发生在第五到第八轴，可能是监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误，需要更换主板上的伺服控制模块2。
- 926：系统报警，可能是系统轴卡故障，通常是由于伺服放大器的控制电压24V瞬间降低所致，需要检查24V电源是否正常3。
通过以上步骤和方法，可以有效诊断和解决FANUC系统报警代码922的问题。
FANUC系统报警代码921表示“SUB CPU watchdog alarm”，即子CPU监控器报警。这种报警通常发生在第5、第6轴伺服报警时出现1。
报警原因及解决方法
- 更换主板上的伺服控制模块：如果报警代码921是由于伺服模块内RAM奇偶错误引起的，需要更换主板上的伺服控制模块2。
- 检查伺服系统：检查伺服系统的连接和设置，确保所有硬件连接正确，参数设置无误。
- 重启系统：有时简单的重启可以清除临时的系统错误。
- 检查电源和电缆：确保电源供应稳定，电缆连接良好，没有损坏或松动。
常见故障及处理方法
FANUC伺服系统常见的故障包括无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误等。针对这些故障，可以采取以下处理方法：
- 无显示：检查电源和连接线。
- 缺相：检查电源和电缆。
- 过流、过压、欠压：检查电源电压和电流。
- 过热、过载：检查冷却系统和负载情况。
- 接地：检查接地线和接地电阻。
- 参数错误：重新设置参数并确认无误1。
通过以上方法，可以有效解决FANUC系统报警代码921的问题，确保伺服系统的正常运行。
发那科系统屏幕显示921号报警代码是什么问题 快速维修处理
故障代码显示921号报警
报警故障信息: “SUB CPU watchdog alarm”,子CPU监控器报警。
报警故障说明:第5、第6轴伺服报警。
FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发
那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
FANUC系统报警代码919表示“DRAM PARITY (BYTE 7)”错误。这通常意味着DRAM（动态随机存取存储器）的奇偶校验出现了问题，具体是BYTE 7的错误1。
故障原因及解决方法
- DRAM奇偶校验错误：这可能是由于DRAM模块中的数据错误或模块本身的问题。解决方法是检查DRAM模块，必要时更换有问题的模块。
- 系统文件损坏或感染病毒：如果系统文件被破坏或感染了病毒，可能会导致屏幕显示异常。解决方法是检查系统文件完整性，必要时进行修复或重新安装系统。
- 显示控制板故障：显示控制板出现问题也可能导致屏幕显示异常。解决方法是检查显示控制板，必要时进行维修或更换。
预防措施
- 定期维护：定期检查和维护系统硬件，确保所有部件正常工作。
- 数据备份：定期备份系统数据，以防数据丢失或损坏。
- 病毒防护：安装防病毒软件，定期扫描系统，防止病毒感染。
通过以上措施，可以有效预防和解决FANUC系统报警代码919的问题，确保系统的稳定运行。
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当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。
1、900号报警（ROM奇偶校验错误）
此报警表示发生了ROM奇偶错误。
要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。
原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。
2、910～911报警（DRAM奇偶校验错误）
此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。
要点分析：在FANUC 0i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。
原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。
3、912～913报警（SRAM奇偶校验错误）
此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。
要点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。
原因和处理:
（1）SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的操作方法是按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源）。
（2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块。不显示地址时，按照1）更换FROM&SRAM模块→2）更换存储器＆主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。
（3）更换了FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全清）。
（4）存储器用的电池电压不足时
当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。
920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。
921：第3/4轴，同上。
要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。
RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。
原因和处理：
（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换主板。
（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。
（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。
4、924报警（伺服模块安装不良）
当没有安装伺服模块时出此报警。
要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。
原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。
（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。
5、930报警（CPU错误）
CPU发生错误（异常中断）。
要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。
原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。
·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。
6、950报警（PMC系统报警）
测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。
原因和处理：
故障原因如下：
(1)P MC控制模块不良。
(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。
(3)主板不良。
7、970报警（PMC控制模块内NMI报警）
在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。
原因和处理
原因有以下几点：
·PMC控制模块不良。
·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照「950报警」。
8、971报警（SLC内NMI报警）
在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。
原因和处理
原因如下：
·PMC控制模块不良。
关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。
·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良
·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。
用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％）
·连接电缆断线或脱落。
9、973报警（原因不明的NMI报警）
发生了不明原因的NMI报警。
原因和处理：
1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。）
2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良
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FANUC数控系统报警代码920表示“监控电路报警”或“伺服控制电路中RAM发生奇偶错误”。具体来说，920报警代码通常与监控电路的故障有关，可能是外部干扰、伺服软件问题、硬件故障等引起的12。
常见原因
- 外部干扰：开关电源断开后再接通，系统恢复正常，可能是外部干扰造成的CPU错误。需要检查系统的屏蔽线和接地线，以及机械断路器、压缩机、电焊机等干扰源的动作关系13。
- 伺服软件问题：重新写入伺服系统软件并进行伺服初始化，如果系统恢复正常，则故障是由系统伺服软件不良造成的13。
- 硬件故障：检查伺服模块连接的光缆或电缆是否接触不良或折断，如有问题更换光缆或电缆；更换轴控制卡并进行伺服初始化操作，如果恢复正常，则故障为轴控制卡故障；更换系统CPU，如果系统恢复正常，则故障为系统硬件或者外围电路造成的；如果以上步骤操作后仍然报警，可能需要更换系统主板13。
维修步骤
- 检查外部干扰：确保系统的屏蔽线和接地线连接正确，检查机械断路器、压缩机、电焊机等干扰源的动作关系。
- 重新写入伺服软件：进行伺服初始化操作，观察系统是否恢复正常。
- 检查硬件连接：检查伺服模块连接的光缆或电缆是否接触不良或折断，必要时更换光缆或电缆。
- 更换轴控制卡：进行伺服初始化操作，观察系统是否恢复正常。
- 更换系统CPU：如果更换CPU后系统恢复正常，则故障为系统硬件或者外围电路造成的。
- 更换系统主板：如果以上步骤都无法解决问题，可能需要更换系统主板13。
通过以上步骤，可以逐步排查并解决FANUC数控系统报警代码920的问题。
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造成FANUC数控系统920报警维修故障的一般是以下几个原因导致：
1.FANUC数控系统的外围的线路故障问题干扰CPU出错
2.数控系统伺服软件不良或伺服控制卡出现故障
3.FANUC数控系统CPU卡或外围电路问题
4.发那科数控系统主板不良故障
FANUC数控系统920报警维修方法
1.FANUC数控系统在开关电源断后开后，再上电系统正常，则故障的原因可能是外部干扰造成的CPU错误。对系统的屏蔽线及接地线进行检查，还要对机械断电路、压缩机、电焊机等干扰源的动作关系进行检查，对干扰采取措施
2.重新写入伺服系统软件并进行伺服初始化，如果系统恢复正常运行，则故障是由系统伺服软件不良造成的
3.检查伺服模块连接的光缆或电缆是否接触不良或折断，如有问题更换光缆或电缆
4.更换轴控制卡，并进行伺服初始化操作，如果恢复正常，则故障为轴控制卡故障
5.更换系统CPU，如果系统恢复正常，则故障为系统硬件或者外围电路造成的
6.如果按以上步骤操作后，还是920报警，那么更换系统主板
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发那科系统报920号报警代码快速处理
故障代码显示920号报警
故障报警信息: “Watchdog alarm”,监控器报警。
故障报警说明: 系统的监控器故障。
发那科系统显示故障代码维修 发那科数控系统报警维修 发那科数控系统报主轴故障维修 发那科伺服驱动器维修 维修发那科控制器 发那科放大器维修 维修发那科伺服电机 发那科伺服马达维修 发那科电源维修
系统的外观检查
(1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：
1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。
3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。
(2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少
1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。
2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。
4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。
(3)连接检查
1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。
3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
4)如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。
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发那科fanuc-18报警920排查原因及解决方法
一台加工中心发那科系统出现报警，报警代码920如何排查如下：
1、机器动不动就会出现930报警，屏幕就像电脑死机一样按任何键都不起作用，除非关电源过好长时间后再开或许就好了，有时得开关好多次后才好。
2、系统有时开机只是出现几行系统启动的英文字母后就死机。
3、今天机床又死机后出现了930、920报警。
系统排查方法如下：
监控定时器报警。监视CPU运行的计时器称为监视器计时器。固定时间后，CPU重新设置计时器时间一次。当CPU或外围电路异常时，定时器不能复位，会出现报警。
RAM奇偶校验错误。当检测到伺服电路中的RAM奇偶校验错误时，会发生此警报。
发那科fanuc-18报警920排查原因及解决方法方法如下：
1.主板不好。主板上的1/2轴伺服采用RAM、监控时序等硬件坏电路、检测电路异常、误动作等。更换发那科主板。
2.伺服模块性能不良。伺服模块3/4轴伺服RAM、监控定时电路等硬件较差，检测电路异常、误动作等。更换发那科伺服模块。
3.干涉造成的误操作。由于控制单元的外部干扰，监控定时电路和CPU出现误动作。这是由于主电源的干扰和机间电缆的干扰所致。检查报警与其它连接到同一电源线上的机床动作、机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，并采取抗干扰措施。
发那科920报警一般的定义为看门狗故障，多发于主基板损坏（可对换一个好的主板试一下）。可以看主板上的LED灯是那个报警，以此来看是对应的故障单元。当然也有报警信息: “Watchdog alarm",监控器报警。报警说明: 系统的监控器故障。
发那科其他报警代码详情如下：
145.221号报警
报警信息: “Illegal Command in synchr-mode",同步方式非法指令。
报警说明: 同时执行了多面体操作和轴控制或平衡切削。修改程序。
146.224号报警
报警信息: “Return to reference point",返回参考点。
报警说明: 在循环操作之前,没有返回参考点。
147.225号报警
报警信息: “Synchronous/mixed control",同步/混和错误。
报警说明: 这个报警在下列情况下发生:
①在轴号参数设定有错误时;
②在控制指令中有一个错误。
修改程序 (只对TT系统有效)。
148.226号报警
报警信息: “Illegal command in synchro-mode",同步方式非法指令。
报警说明:在同步方式,运动命令传送到被同步的轴。修改程序或参数(只对TT系统有效)。
149.229号报警
报警信息: “Can not keep synchro-state",不能保持同步状态。
报警说明: 这个报警在下列情况下方式:
①由于过载同步/混和状态没有被保持时;
②上述问题在CMC装置 (硬件)上方式,同步不能保持。
这个报警在正常使用条件下不会发生。这个报警只对TT系统有效。
150.233号报警
报警信息: “P/S alarm",P/S报警。
报警说明:
由力矩极限信号激活的跳越功能中,在信号输入之前,累积误差脉冲数超出32767。因此,脉冲数在一次分配中不能纠正。改变条件,诸如伺服轴进给速率或者力矩极限,然后再试。
151.245号报警
报警信息: “T-code not allow in this block",这个程序块不允许T码。
报警说明:G50、G10和G04(不能与T码在一个程序块中的G代码)之一与T代码在一起。修改程序。
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920 报警（监控电路或 RAM 奇偶校验错误）
920：第 1/2 的监控电路报警或伺服控制电路中 RAM 发生奇偶错误。
921：第 3/4 轴，同上。
要点分析：监控定时器报警。把监视 CPU 运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU 将定时器的时间进行一次复位。当 CPU 或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。
RAM 奇偶错误。当检测出伺服电路的 RAM 奇偶错误时，发生此报警。
处理措施：
1）主板不良。主板上的第 1/2 轴伺服用 RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换主板。
2）伺服模块不良。伺服模块第 3/4 轴的伺服 RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。
3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU 出现误动作。是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。
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A06B-0034-B577 配套FANUC OC数控机床，系统电源接通后，显示器系统报警ALM911，显示页面不能正常转换
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FANUC法那克16I-MA/MB/LB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
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FANUC法那克0I-M/MA/MB/MC/MD系列数控系统配件销售及维修故障
FANUC法那克0I-T/TA/YB/TC/TD系列数控系统配件销售及维修故障
FANUC法那克0I MATE-TB/TC/MC/MD系列数控系统配件销售及维修
FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修
FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤
此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：
1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。
2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。
3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。
4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。
发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。
A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449
发那科伺服电机维修 断轴磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、
发那科马达维修 电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、
发那科伺服马达维修 不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、
发那克电机烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
专业维修各种品牌伺服电机 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等、伺服电机销售维修，主轴伺服马达故障处理，编码器销售维修
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;
发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
发那科(FANUC)维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;
FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下：
- ALM400报警：伺服驱动器过载。
- ALM401报警：伺服驱动器未准备好。
- ALM404报警：伺服驱动器准备好信号。
- ALM405报警：回参考点报警。
- ALM407报警：位置误差设定值。
- ALM409报警：驱动器检测到异常负载。
- ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
- ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
- ALM413报警：数字伺服计数器溢出。
- ALM414报警：数字伺服报警。
- ALM415报警：数字伺服的速度指令了极限值。
- ALM416报警：编码器连接出错报警。
- ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警。
- ALM420报警：同步控制出错。
- ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差。
- ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。
- ALM301报警：编码器通信出错。
- ALM302报警：编码器数据转换出现超时报警。
- ALM303报警：编码器数据格式出错。
- ALM304报警：编码器数据奇偶校验出错。
- ALM305报警：编码器输入脉冲错误。
- ALM306报警：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
- ALM307报警：编码器电池电压到达更换值1。
此外，还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法：
- SV0301：APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等2。
- SV0306：溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等2。
- SV0360：脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等2。
- SV0364：软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等2。
- SV0366：脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等2。
- SV0367：计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等2。
- SV0368：串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等2。
- SV0369：串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等2。
这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。
