安川伺服驱动器报警891故障什么意思？哪里问题？维修方法？安川Σ-7系列AC伺服报警A.891 - 伺服驱动器故障

警报编号/警报名称：

A.860：

编码器过热

（仅在连接绝对值编码器时检出）

（在编码器侧检出）

伺服电机的环境温度过高。

将伺服电机的环境温度调节到40°C 以下。

伺服电机以超过额定值的负载运行

将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或绝对值线性编码器故障。更换伺服电机或绝对值线性编码器

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

警报编号/警报名称：

A.891：

编码器模块故障

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是线性编码器故障。更换线性编码器

警报编号/警报名称：

A.850：

编码器过速

（接通控制电源时检出）

（在编码器侧检出）

接通控制电源时，电机以200min-1 以上的速度旋转（旋转型伺服电机时）

通过电机旋转速度确认接通电源时的电机速度。

将伺服电机转速调节到不满200min-1，然后接通控制电源。

接通控制电源时，电机以规定值以上的速度移动（直线伺服电机时）

通过电机旋转速度确认接通电源时的电机速度。

将电机速度降到线性编码器生产厂家规定的速度以下，接通控制电源。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。