伺服电机报警信号023的原因及解决方法
一、故障现象：
伺服放大器显示的SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j)报警信号。

二、原因分析：
当伺服系统停止，不规则的位置误差偏大时发生。

三、解决方案：
(措施 1)检查是否释放了马达制动装置。

伺服电机报警信号006的原因及解决方法
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–006 SVAL1 Hand broken报警信号的原因分析和解决办法……
一、故障现象：
伺服放大器显示的SRVO–006 SVAL1 Hand broken报警信号。

二、原因分析：
安全关节（如果使用）可能被损坏。
有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。

伺服电机报警信号005的原因及解决方法
本文介绍了发生在伺服放大器电机上的SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel报警的原因分析和解决方法。……

FANUC伺服电机有噪声、不稳定等故障的原因分析及解决方法
Fanuc 伺服电机的应用领域有很多。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 客户在工业机器……
　 Fanuc伺服电机的应用领域有很多。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

　

发那科机器人伺服故障SERVO-062维修实例
FANUC机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，机器人仍然报伺服故障……
　　一、故障现象：
FANUC机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，机器人仍然报伺服故障。

二、故障分析和检查

　　故障代码SERVO-062的解释为SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故障可能原因分析如下：

　　

发那科伺服放大器上的主电源电路的电源超出额定范围（报警148）维修方法
本文介绍了出现报警信息：SRVO--148 HCAL(CNV) alarm (Group:%d Axis:%d)，伺服放大器上的主电源电路的电源超出了额定范围，机器无法正常运作的解决方法……
　　一、故障现象：

　　出现报警信息：SRVO--148 HCAL(CNV) alarm (Group:%d Axis:%d)，伺服放大器上的主电源电路的电源超出了额定范围，机器无法正常运作。


　　二、解决方法：

　　1、把马达电源线从伺服放大器上移开，然后关闭电源。

　　2、如果HCAL警告还是出现的话，更换伺服放大器和电阻模块。

　　3、测量地线和每条U,V,W线终端间的电阻。

　　4、如果存在短路的话，查看连线或是马达是否有故障。

　　5、使用可以检测微小电阻的仪器，来测量U,V,之间，V,W之间和U,W之间的电阻。

　　6、如果测量到不同的电阻的话，查看连线或是马达是否有故障。

　　7、如果故障还没被排除，更换轴线控制SIF模块。

伺服电机测试发那科机器人伺服器的正确测试程序和步骤
机器人伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。机器人伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象……
伺服电机测试发那科机器人伺服器的正确测试程序和步骤
　　机器人伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。机器人伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机报警信号046的原因及解决方法
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–046 SVAL2 OVC alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法……
一、故障现象：
伺服放大器显示的SRVO–046 SVAL2 OVC alarm (Group : i Axis : j)报警信号。

二、原因分析：
这个警报发出为了阻止马达由于计算出的伺服放大器的均方电流超过允许值，以至于过热而损坏。

三、维修方案：
(措施 1)检查机器人的运行条件，减轻服务条件；

(措施 2)检查每一个伺服放大器的三相位输入(200VAC)的相位电压。如果是 170VAC 或是更低，检查线电压；

(措施 3) 替换伺服放大器；

(措施 4)检查机器人连接电缆，如果在电缆上发现了任何的错误，替换这些电缆；

(措施 5) 替换马达。

发那科机器人伺服电机启动困难该如何解决？
发那科机器人伺服电机启动困难，且额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。这个现象该如何解决呢...……
一、案例情形：
发那科机器人伺服电机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。

二、发那科机器人伺服电机故障原因

①电源电压过低；

②面接法库卡机器人伺服电机误接；

③转子开焊或断裂；

④转子局部线圈错接、接反；

③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多；

⑤库卡机器人伺服电机过载。

三、发那科机器人伺服电机故障排除

①测量电源电压，设法改善；

②纠正接法；

③检查开焊和断点并修复；

④查出误接处予以改正；

⑤恢复正确匝数；

⑥减载。

SRVO--018 SERVO Brake abnormal
可能原因： 刹闸电流超过标定值。
解决方法： 1.对于S-800和S-900型机器人，查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝
(F1).2.检查刹闸电线。
3.更换放大器。
4.检查是否为100伏交流输入电压。如果检查到输入电压为90伏或更低，
查看电力输入供应电压。

发那科机器人常见故障代码和故障处理方法

FANUC机器人常见故障分析
FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法

FANUC机器人SYST-034 SOP或UOP的暂停信号丢失-警告的含义
首先，我们要了解这是一个WARN警告，还不是一个FAULT错误，所以尚不会影响我们的正常使用。
FANUC机器人 SYST-034 暂停信号丢失 警告 解释
该警告的含义：
SYST-034 SOP/UOP的暂停输入信号丢失
我们需要掌握一个前提，即机器人正常运转的时候，Ui【2】Hold暂停信号是“ON”状态，当该信号“OFF”时，机器人立即减速停止运行。此时，示教器上即显示“SOP/UOP的暂停输入信号丢失”。
那么，当Ui【2】信号恢复之后，我们按下“Reset”键，即可复位掉该警告，对我们的使用并无太大影响。
个人也咨询了FANUC官方的客服人员，目前尚无办法让该警告不予显示。所以，当出现该警告时，要么恢复Ui【2】信号,然后按“Reset”键消除警告；要么，直接忽略这个警告。
总结起来一句话，不要怕，没关系！

FANUC机器人设定基准点（参考点）的具体步骤




基准点（参考点）是在程序中或JOG中频繁使用的固定位置（预先设定的位置）之一。基准点通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。一共可以设定3个基准点。

机器人位于基准点时，输出预先设定的数字信号DO。特别是当机器人位于基准点1#时，输出外围设备I/O的基准点输出信号（AT
PERCH）。该功能通过将参考点的设定置于无效时，即可设定为不输出的信号。要使机器人返回基准点时，创建一个指定返回路径的程序，并调用该程序。此时，有关轴的返回顺序，也通过程序来指定。此外，若将

FANUC机器人SRVO-038脉冲值不匹配报警处理办法
FANUC机器人报警 SRVO-038报警 脉冲值不匹配报警 故障处理
电源断开时和电源接通时的脉冲值不同，导致出现该报警。
可能的原因有很多：
1.更换了脉冲编码器或者更换了存储编码器数据的后备用电池
2.加载了轴位置与当前的轴位置不同时保存的文件
3.对于无制动器的电机，进行了错误的轴设定（有制动器）
4.对于有2轴制动器选项的机器人，进行了错误的机型设定
5.加载了其他机器人的保存文件
6.电源断开中使用制动器开闸装置改变了轴位置
7.电源断开中轴因制动器故障而落下
处理对策：
1.若同时出现SRVO-222报警，采取SRVO-222的对策
2.针对原因3、4，确认轴设定、机型设定，更改为正确的设定
3.针对原因5，重新加载该机器人的SYSMAST.SV
4.然后，进行脉冲复位操作。
脉冲复位操作有2种方法：
A、在系统—变量–将光标指向M C R . MCR.

关于FANUC机器人误差过大（SRVO-023和SRVO-024）故障报警的诊断
报警的含义：
SRVO-023：停止时误差过大（G：i A：j）
原因：停止时伺服装置的位置偏差超出了规定值（变量P A R A M G R O U P [ i ] . PARAM_GROUP[i]. PA

FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结
起因：机器人停机约2周后，上电，示教器上显示报警：
SRV0-223：DSP空运行（9，1）
SRVO-058： FSSB 1 初始化错误（2）
尝试消除报警：
①　按reset键无法消除报警
②　断开机器人控制柜电源，重新上电，报警依然无法消除
③　查看报警代码：
SRV0-058：FSSB的初始化过程中发生了报警，轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发生了异常；
SRV0-223：由于硬件故障或软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化，此时，控制装置已在DSP空运行模式下启动。第一个数字显示错误原因，第二个数字显示详细信息。我们的报警显示9：无法识别伺服放大器
④　确认是否正确连接了伺服放大器；伺服放大器是否已经通电；伺服放大器上的保险丝是否熔断；更换伺服放大器的光缆；更换伺服放大器（以上可以确认均是正常的）
⑤　推测有可能是外部原因导致的报警，拨打FANUC官方的电话，技术人员回复将伺服放大器的CRF8插头拔掉，再次上电，观察示教器上的报警内容；
⑥　示教器上显示：SRV0-06

SRVO-337 SERVO DCS PRMCHK报警 a ,b
原因：检测出了DCS参数的异常。进行图像恢复时，在DCS的初始化中选择YES的情况下，会发生此报警。进行图像恢复时，在DCS的初始化中选择NO的情况下，恢复之前的DCS参数、图像文件内的安全参数不同时，会发生此报警。
对策：
进行图像恢复时，进行向DCS参数的适用。