FANUC伺服驱动器维修，西门子伺服电机维修，伦茨伺服马达销售，伺服控制器维修 ꄲ 德国品牌 ꄲ 伦茨 ꄲ 说明书 ꄲ 专业维修伦茨全系列的伺服控制器9300 8200 4900 4800 4200 9400, 伦茨维修常见的故障有:CE、CE3、EEr、LP1、Lu、OC1、OC5、PEr、PI、SD2、OH

伦茨控制器E82EV551-2C销售EMF2133IB全新原装，现货

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专业维修伦茨全系列的伺服控制器9300 8200 4900 4800 4200 9400, 伦茨维修常见的故障有:CE、CE3、EEr、LP1、Lu、OC1、OC5、PEr、PI、SD2、OH

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控制器

伦茨伺服器93xx系列故障报警信息一览表

一、 面板显示信息

RDY=驱动系统准备好了，可停止控制器

IMP=功率输出脉冲禁止

Imax=达到最大电流

Mmax=达到最大转矩

Fail=故障、跳闸、警告

二、故障报警信息（参数c0168是当前故障信息存储，有8个）

Ccr 071	系统故障	跳闸
Ceo 061 cde（220/221）	通讯错误数据错误	监控关闭 c0126
Ce1 062	过程数据输入对象can-in1通讯错误	监控关闭 c0591
Ce2 063	过程数据输入对象can-in2通讯错误	监控关闭c0592
CE3 064	过程数据输入对象can-in3通讯错误	监控关闭c0593
Ce4 065	总线关闭状态（错误过多所致	监控关闭c095
Eer 091	外部监控	跳闸 c0581
H05 105	内部故障	跳闸
H07 107	内部故障	跳闸
H10 110	散热器温度报警	跳闸 c0588
H11 111	室温报警	跳闸 c0588
Lp1 032	电机缺相	监控关闭c0597
Lu 030	欠压
Nmax 200	超速	跳闸
Oc1 011	短路	跳闸
Oc2 012	接地	跳闸
Oc5 015	Ixt过载	跳闸
Oh 050	散热器过温	跳闸
Oh3 053	电机温度过温	跳闸 c0583
Oh4 054	散热器温度过温（设c0122）	报警 c0582
Oh7 057	电机温度过温2（设c0121）	报警 c0584
Oh8 058	Ti/t2输入电机固定温度	监控关闭c0585
Ou 020	母线过压	警告
Po1 151	负向限位开关=低	快停 c1285/1
Po2 152	正向限位开关=低	快停 c1285/2
Po3 153	跟踪误差-数字频率c0255	警告 c0589
Po4 154	超出负向限位	快停 c1285/3
Po5 155	超出正向限位	快停 c1285/4
Po6 156	无参考零点	快停 c1287/1
P07 157	参数集绝对模式	快停 c1291/1
Po8 158	实际偏置超范围	快停 c1291/2
Po9 159	非法编程	快停 c1291/3
P12 162	超出编码器范围	快停 c1288/1
P13 163	相位溢出	跳闸 c0590
P14 164	跟随误差pos大于c1218/1	快停 c1286/1
P15 165	跟随误差pos大于c1218/2	监控关闭c1286/2
P16 166	同步错误	快停 c1290/1
P17 167	Tp控制错误	快停 c1289/1
P18 168	内部限制	警告 C1289/2
PER 171	程序错误	跳闸
PI 079	初始化错误	跳闸
Pr0 075	参数集一般错误	跳闸
Pr1 072	参数集1错误	跳闸
Sd2 082	旋转变压器错误	跳闸 c0586
Sd3 083	X9 pin8处编码器故障	监控关闭 c0587
Sd5 085	X6/1x6/2处编码器故障（c0034=1）	监控关闭 c0598
Sd6 086	传感器故障：电机温度断口x7或x8	跳闸 c0594
Sd7 087	X8端口处绝对编码器故障	监控关闭 c0025

一、LECON(C0150)故障查询字对照表

0	Free o	可自由定义
1	Imp(脉冲禁止)	0=允许 1=禁止
2	Free 2	可自由定义
3	Free 3	可自由定义
4	Free 4	可自由定义
5	Free 5	可自由定义
6	Fd=0(实际速度=0)	0=（n不等于0 1=（n=0）
7	Rsp(控制器禁止)	0=未禁止 1=禁止
8-11	控制器状态	Hex bin 0 0000 控制器初始化 1 0001 禁止上电 3 0011 禁止运行 6 0110 允许运行 7 0111 信息有效 8 1000 故障有效 9 1001 断电 A 1010 fail=qsp
12	警告	0=无警告 1=警告
13	信息	0=无信息 1=信息
14	Free 14	可自由定义
15	Free15	可自由定义

二、指示灯信息

1、绿灯亮+红灯灭=正常

2、绿灯闪+红灯灭=控制器禁止状态

3、绿灯灭+红灯亮=故障报警

4、绿灯亮+红灯闪=警告（连接面板查看c0168故障记录吧）

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