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松下机械手示教器画面跳动故障│Panasonic机器人控制器维修

造成松下G2机器人维修故障原因分析：运行情况下，机器人在焊接或收弧时，机器人收到焊机发出的报警，Panasonic示教器显示报警代码“W0030 
焊接异常1：粘丝”

具体的机器人维修方法是确认Panasonic机器人程序以及焊枪姿态，确认焊枪电缆，确认母材电缆。

对松下G2机器人维修检查的步骤如下：

①此报警发生在焊接或是收弧过程中，确认报警时是否真的发生粘丝现象。

②如果确实发生粘丝现象，手动剪断焊丝；确认程序中干伸长度是否为标准长度；收弧规范是否合适（正常收弧电流为焊接电流的60%,收弧时间以能填满弧坑为准）如果有以上情况，更改焊接程序中焊枪的姿态和合适的收弧规范。

松下机器人故障排除：

首先时间做好系统数据备份工作。了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有效率，。

例如，松下控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要启动时，又关了机。经过反复重启后，终于有一次成功启动。根据系统日志履历信息我们可以看到一些蛛丝马迹。系统一般会报出比较的多故障代码时，我们首先要判断哪个是直接的和间接的故障提示信息，找出真因。

如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识，方便判断。

当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。

错误代码通常以 P、W、E、或 D开头（代表错误类型） ，后面接 4为数字编号。 下面是每个字母对应的严重程度分类。

1. P：操作错误

由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。

例如： “P0126 非法的开关名称。 ”

2. W：警告

这不算是出错，但不解决会引起错误。

例如： “W1013 编码器电压低。 ”

3. E：微小故障

此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就能恢复，无需开/关控制器电源。

例如： “E1082超出运动范围的**下限值。”

4. D：严重故障

这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复；它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。

例如：“D1528 控制器温度超限。”

通过这些信息基本可以判断为AVR稳定电源电压问题。AVR(自动电压调节器)是一种密封电子装置，他自身附有并联补偿电源功能。两种情况：一是自身电源板路稳压电路部分出了问题；二是外部（工厂电压不稳定）电源电压异常；

经过测量外部电压约228伏，在98~235.4V范围之内，属于正常现象。由此可以判断为AVR偶发输出了不稳定电压。

注意：需要进行更换AVR的前提是连接器线路口都是正常的。

松下机器人放大器故障分析与处理 

开机情况下加伺服，示教器显示 “A7010 放大器准备异常”报警

一．故障原因分析：

开机加伺服情况时，伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备正常信号，示教器显示报警代码“A7010 放大器准备异常” 。

二．修理方法：

确认伺服CPU与伺服放大器之间连接，确认伺服放大器AC200V供电电源，确认伺服CPU、伺服放大器、电源板的完好。

检查步骤：

1.检查伺服CPU上的DRV线是否正常，如图1。

2.参照图2用万用表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否有AC200V电压。

3.如果电压不正常，请参照图3更换电源板。

4.如果电压正常，请参照图2更换伺服放大器。

5. 如果上述操作仍不能排除故障，请参照图4更换伺服CPU板。（更换方法请参照伺服CPU板更换手册）。

故障现象：二

开机情况下加伺服，示教器显示“A7020 放大器电压低下”报警。

一．故障原因分析：

开机加伺服情况下，机器人检测到伺服放大器的供电电压低下，示教器显示报警代码“A7020放大器电压低下” 。

二．修理方法：

确认机器人控制箱AC200V输入，确认伺服放大器AC200V供电电源，确认伺服电源与伺服放大之间的ALM信号连接是否正常，确认伺服CPU、伺服放大器是否正常。

检查步骤：

1.参照图1，测量机器人控制箱输入电压三相AC200V是否正常

2.参照图2用万用表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否有AC200V电压。

如果电压低于160V，请参照图3更换电源板

3. 参照图4确认伺服放大器与伺服电源相连接的ALM1、ALM2信号线是否正常。

4.如果上步检查正常，请参照图2更换放大器。

5.如果上述操作仍不能排除故障，请参照图5更换伺服CPU板。（更换方法请参照伺服CPU板更换手册）。

维修. 松下机器人示教器G2.TA1400.TM1800破碎黑屏幕 触摸无反应等故障

  常见故障：按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反应、上电烧保险，不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱，无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障。

   维修，。保质量、求效率，做到诚心合作、诚信共赢。维修服务一般都是检测后根据故障大小的， 无法直接定价(标88元不是维修价)，给亲带来不便，请多多包涵。我们都尽心尽力去维修每一个产品。