LUST 路斯特MC6408上电跳闸故障维修 专业维修LUST路斯特伺服驱动器维修VF1410L.HF.S41 故障报警修
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LSG.126-3-20-560/R1
LSG-126-4-30-560/G6.2MB5JZD
LSG-126-3-20-560/R1 B5
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LSG 126-3-2-560/R1 B5
LSG-126-4-20-560R1
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LSG-126-2-20-560/1R B5J
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(LUST)路斯特电机型号 | |
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LSML-06-040-2F-000 | LSH-097-2-30-320T1 |
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维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等。
德国路斯特LUST servoC系列伺服器故障代码
1.故障代码表
面板显示 | 说明 | 故障号 | 故障点+故障说明 |
E-CPU | 硬件或软件错误 | 1 | 0=主板无法识别错误 6=参数引起无法通过自检 10=RAM容量不足 16=运行检测到程序存储区错误 17=启动时检测的程序存储区错误 |
OFF | 主回路有故障 | 2 | 1=直流母线电压小于212-405v |
E-OC | 过电流故障 | 3 | 0=有短路、参数不正确、启动器故障 1=小于5hz保护 43=过电流,也有可能电机过热 46=接地,短路,绝缘不好 48=同0,伺服功率组件坏 49=同48 50=伺服器检测电路故障 |
E-OV | 过电压关断 | 4 | 1=制动故障或主电压过高 |
E-OLM | 电机过载 | 5 | 47=电机电流在设定的时间内超过最大 |
E-OLI | 伺服器过载 | 6 | 48=伺服器输出电流超过了设定最大电流 |
E-OTM | 电机温度过高 | 7 | 47=温度传感器未连接好或马达过负荷 |
E-OTI | 驱动器温度过高 | 8 | 44=散热器通风不良或风扇坏 45=制动过热或环境温度不好 |
E-PLS | 参数或程序错误 | 9 | 0=无法识别的在线错误 4=开关频率或驱动器类型无法识别 6=无法初始化参数 7=不正确的数据类型或数据长度(在线测) 8=当前等级无法操作或存取参数 11=在线监测到自动存储器长度不够 12=激活了一个辅助参数时运行错误 13=无法识别参数存取等级 42=异常的信息别激活 54=检查一个辅助参数时运行错误 100=初始化过程中参数存取错误 101=pwm频率初始化时无法识别了 130=驱动器调整时发生错误 133=执行macro-state-machine错误 255=用户程序超过了存储最大容量 |
E-PAR | 参数错误 | 10 | 0=无效的参数设定 5=设定后导入驱动器后参数溢出 6=参数表初始化错误,至少一个无法恢复 7=初始化后保存参数时出错 8=存取参数时有一个参数无法读取 47=电机保护模块参数初始化错误 55=机械状态控制室内部出错 100=控制器初始化错误 101=调制初始化错误 102=制动单元初始化错误 103=电流控制模型初始化错误 104=电流控制初始化错误 105=速度计算初始化错误 106=速度控制器初始化错误 107=转矩计算初始化错误 108=位置检测初始化错误 109=位置控制器初始化错误 110=v/f控制初始化错误 111=电流控制运行初始化错误 112=弱磁区电流控制初始化错误 113=主回路失电初始化错误 114=电流电压检测初始化错误 115=TTL编码器赋值初始化错误 116=HTL编码器赋值初始化错误 117=SSI接口和编码器赋值初始化错误每转的线数和传动比不支持 118=编码器功能初始化错误(禁止合并) 119=控制初始化无效的数据 120=模拟输出初始化错误 121=模拟输入初始化错误 122=旋转变压器赋值初始化错误 123=电压补偿初始化错误 124=不带传感器sfc的速度控制初始化错 误 125=不带传感器(U/I模式)的速度控制初始化错误 126=外部的a/d转换器初始化错误 127=通讯错误 128=gpoc错误纠正方法初始化错误 129=配置htl编码器错误。htl编码器设置为位置-速度或主给定编码器。但输入端子fis02和fis02没有设为htl赋值 130=电流控制器整定错误 131=自设定错误(测试信号已产生) 132=uzk-计算出错 133=驱动器-控制顺序错误 |
E-FLT | 浮点数错误 | 11 | 0=总的浮点数错误 |
E-PWR | 未知的电源线数 | 12 | 4=功率部分检测不正确 6=功率部分检测不正确 |
E-EXT | 外部输入错误信息 | 13 | 1=驱动器外部故障 |
E-OPT | 选件模块错误 | 15 | 26=总线关断 27=无法传递协议 28=监视错误 29=节点错误 30=初始化错误 |
E-CAN | CAN总线错误 | 16 | 0=can总线错误 31=总线关闭 32=无法传送数据 33=监视错误 34=节点错误 35=初始化错误 36=pd0值超出范围 37=通讯参数初始化错误 38=目标位置存储器溢出 39=hear-beat出错 40=CAN地址无效 41=存储通讯目标的容量不足 42=一个同步的pdo目标监视出错 |
E-PLC | Plc顺序程序执行出错 | 17 | 0=顺序控制错误 210=通过plc的错误 211=用CALL/RET进入、退出子程序错误 栈线向下溢出 212=写参数错误(缓存满) 213=写参数时错误(参数不存在) 214=度参数错误 215=内部错误,代码无效 216=内部错误,代码无效 217=除法运行时清零 220=顺序控制浮点数操作错误 221=程序执行时超时 223=索引地址错误 |
E-SIO | 串行口错误 | 18 | 9=对通过lust bus通讯的检测错误程序错误被激活 |
E-EEP | eeprom错误 | 19 | 0=读参数时rom错误 2=写参数是rom错误 4=导入时读取数据rom错误 7=写入时数据rom错误 11=在初始化参数时,校验错误 15=驱动器初始化时校验错误 |
E-WBK | 4-20ma输入故障 | 20 | 1=4-20ma模拟信号丢失 127=电机检测时相位错误 |
E-ENC | 位置传感器错误 | 30 | 0=编码器接口错误 1=信号线断线 117=SSI接口的初始化 127=通讯搜索出错 137=ssi信号线段 |
E-FLW | 伺服滞后 | 32 | 240=伺服滞后(如输出抖动) |
E-SWL | 软件限位开关激活 | 33 | 0=内部限位电子开关错误 243=正向限位激活 244=反向限位激活 246=运动限位达到极限值 |
E-POS | 定位错误故障 | 36 | 0=定位顺序控制错误 241=寻原点过程中找不到零点;硬件限位错误 242=寻原点过程中硬件原点改变 245=找不到原点 247=长时间未找到原点 248=给定没激活(设备为准备好) 249=步进定位关闭 250=标准块被初始化(分辨率不准确) 251=标准错误(分辨率超限) |
E-HW | 硬件限位开关动作 | 38 | 51=正限位到达或短路 52=反限位到达或短路 |
E-HWE | 硬件限位开关错误 | 39 | 1=正限位开关和负限位开关调换错误 |
E-PER | 控制板故障 | 41 | 4=cpu外围电路有故障(比如a/d转换器) |
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