大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Q:

报警代码25

A:

 现象：混合偏差过大保护

原因：

・ 在全闭环控制时，外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置有偏差，超过 Pr3.28所设定的脉冲数。

・ 在全闭环控制中，变更或切换了指令分倍频分子。

对策：

・ 检查电机与负载的连接。

・ 检查外部位移传感器与驱动器的连接。

・ 在启动负载时，确认电机位置 （编码器反馈值 ）的变化与负载位置 （外部位移传感器的反馈值 ）的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母 （Pr3.24、3.25）、外部位移传感器方向反转 （Pr3.26 ）是否正确设定。

・ 在全闭环控制中，固定指令分倍频。

松下伺服驱动器报警Err25通常表示‌混合偏差过大保护‌或‌再生制动异常‌故障，具体原因及解决方案如下：

可能原因

1. ‌混合偏差过大保护‌

   • 在全闭环控制中，外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置偏差超过设定值（如PR3.28参数）。 ‌1
   • 电机启动时负载位置变化与电机位置变化符号不一致。 ‌1
   • 分倍频分子在全闭环控制中被变更或切换。 ‌1

2. ‌再生制动异常‌

   • 电机减速、急停或负载突变时，再生能量无法有效释放，导致直流母线电压异常升高触发保护。 ‌23

解决方案

1. ‌检查机械连接与参数设置‌

   • 确认电机与负载的机械连接是否牢固。
   • 检查外部位移传感器与驱动器的连接线缆是否松动或氧化。 ‌1
   • 核对PR3.24、3.25（分频分子/分母）、PR3.26（方向）等参数是否正确设定。 ‌1

2. ‌排查再生制动系统‌

   • 测量制动电阻阻值（正常为几十至几百欧），检查是否烧毁或断路。 ‌2
   • 清理散热片灰尘，确保散热能力良好。 ‌2
   • 检查外置制动单元供电是否正常，替换测试以判断是否故障。 ‌2

3. ‌电源与负载分析‌

   • 测量主电源和控制电源电压，确保在允许范围内（如380V±10%）。 ‌45
   • 确认负载是否为大惯性设备（如传送带、离心机），这类负载易产生过量再生能量。 ‌2

4. ‌复位与调试‌

   • 断电5分钟后重新上电，观察故障是否消失。 ‌2
   • 若仍报警，尝试调整PR5.09参数（主电源关闭检测时间）以适应瞬时电压波动。 ‌5

若上述步骤无法解决，建议联系专业维修人员检测驱动器内部元件或控制程序问题。 ‌

Q:

Err26过速度保护的原因与处置方法？

A:

■原因
过速度异常等级通常设定为电机最高旋转速度的1.2倍。
若其设定值在以下，可任意设定用户参数的Pr5.13。发生
时序即时在一瞬间也会达到设定等级的过速度异常保护。
■处置
转数可通过驱动器前面板的“d01．SPd”的监视模式或者PANATERM监视模式的【实速度】、波形曲线进行确认。
（１）不动作发生过速度异常保护时
确认电机电缆、编码器电缆是否与其它轴用混→无问题→更换电机。
（２）动作发生过速度异常保护时（确认转数）
●通常动作时，确认参数Pr5.13。
通过PANATERM的波形曲线确认转数→有过冲→再次调整增益。
增加加减速时间。
通过PANATERM的波形数据确认来自上位的指令输入。
确认是否是机械在中途发生负载变动。
使用增益切换时，确认是否合适。
●位置控制时，确认每旋转1圈的脉冲数是否正确。
●速度控制时，确认每1V的转数是否正确设定。
●增益调整中的情况下
PANATERM的试运转的JOG动作中→过速度异常等级的变更（自动设定低）
PANATERM的试运转的STEP动作中→重新检讨运转模式。
重新检讨上位的运转模式（匀速时间、加减速时间）
确认是否是机械在中途发生负载变动。
使用增益切换时，确认是否合适。
●位置控制时，确认每旋转1圈的脉冲数是否正确。
●速度控制时，确认每1V的转数是否正确设定。

松下伺服驱动器报警26（Err26.0）表示过速度保护触发，通常因电机转速超过设定阈值或参数配置不当导致，需检查参数Pr5.13、指令速度及机械负载情况。

‌报警代码26的含义‌

Err26.0是松下伺服驱动器的过速度保护报警，表明电机实际转速超过参数Pr5.13设定的阈值（默认值为电机最高转速的1.2倍）。若转速瞬时超过该值，即使未持续也会触发报警。‌‌1‌‌2

‌可能触发原因‌

1. ‌参数设置问题‌。
   • Pr5.13（过速度等级设置）未设为0（最大值）或设定值过低。‌‌2‌‌3
   • 位置控制时，每旋转1圈的脉冲数设定错误；速度控制时，每1V对应的转速参数不匹配。‌‌1
2. ‌指令输入异常‌。
   • 上位机发送的速度指令超过电机额定转速。‌‌1‌‌3
   • 脉冲输入频率或分频比设置错误。‌‌3
3. ‌机械或电气问题‌。
   • 电机电缆或编码器电缆混接、接触不良。‌‌1
   • 增益调整不良导致过冲，或机械负载突变（如卡顿、润滑不足）。‌‌1‌‌3

‌解决方法‌

1. ‌参数调整‌。
   • 将Pr5.13设为0以取消限制，或根据实际需求重新设定合理值。‌‌2‌‌3
   • 检查位置/速度控制模式下的脉冲数或电压-转速比例参数。‌‌1
2. ‌监测与调试‌。
   • 通过驱动器面板的"D01.SPD"监视模式或Panaterm软件查看实时转速波形，确认是否因过冲或指令异常触发报警。‌‌1
   • 若存在过冲，需重新调整增益或延长加减速时间。‌‌1‌‌3
3. ‌硬件检查‌。
   • 排查电机电缆、编码器电缆连接是否正确，必要时更换电缆或电机。‌‌1
   • 检查机械负载是否卡死或突变，确保传动部件（如联轴器、导轨）正常。‌‌3‌‌4

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

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A A3 A4伺服常用故障说明书

无显示   Err.16   Err.18   Err.14   Err.45  Err.21   888888  Err.13   Err.11

A5 A6伺服常用故障说明书

8    Err.12.0    Err.49.0    Err.44.0   Err.14.1   Err.45.0    Err.21.0    Err.11.0     Err.13.0

Err.18.0     Err.18.1     其它故障

 松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?

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松下伺服A系列常见报警故障代码：

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99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

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99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

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在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。

松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。 

松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。 

当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。 

松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点； 

1、输入电源的电压低、不稳定。 

2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。 

3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。 

4、驱动器故障，主板电路的问题。 

5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。

分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？ 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。

1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。

2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。

3、提升电源容量。

4、松下伺服器维修外发处理。 

其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。           

MSD023P1E    MSD453A1V    MSM452A1H    
MSD023P2EK    MSD453A2V    MSM452A1G    
MSD021P1E    MSD453A1W    MSM452A1A    
MSD021P1EA01    MSD453A1VV    MSM452A1C    
MSD021P1EA03    MSD453A1VK    MSM452A1D    
MSD021P4E    MDD453A1V    MSM452A1E    
MSD021PIEA01    MDD453A2V    MSM452A1B    
    MDD453A1W    MSM452A1F
MSD043P1E    MDD453A1VV    
MSD043P1EA    MDD453A1VK    MDM452A1H
MSD043P2EA02    MHD453A1V    MDM452A1G
MSD041P1EA    MHD453A2V    MDM452A1A
MSD041P1E    MHD453A1W    MDM452A1C
    MHD453A1VV    MDM452A1D
MSD083P1E    MHD453A1VK    MDM452A1E
MSD081P1EA        MDM452A1B
MSD081P1E        MDM452A1F
DV83500SD2B1        
DV85010LDMBS        MHM452A1H
MFA020LA2BSB        MHM452A1G
        MHM452A1A
        MHM452A1C
        MHM452A1D
        MHM452A1E    
        MHM452A1B    
        MHM452A1F