安川伺服驱动器 A.CA 编码器故障报警:故障排查与维修要点

湖北客户的切割加工设备上一个安川伺服驱动器SGDH-20AE上电几分钟后显示A.CA报警故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是编码器信号错误出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板信号出现问题，更换和维修驱动器；一种情况是电机编码器问题，更换和维修伺服电机；三种是编码器线路问题，重接线路问题。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深1圳3市5诚4弘9欣0科7技0有8限2公木司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌安川伺服驱动器报警A.CA0的原因及处理方法如下‌：

1. ‌编码器参数异常‌：这是A.CA0报警的主要原因之一。编码器故障可能导致参数异常。解决方法包括重新接通伺服单元的电源，检查编码器连接是否牢固，必要时更换伺服电机或线性编码器‌1。

2. ‌电源问题‌：检查伺服驱动器的电源连接是否稳定，确保没有短路或断路问题。同时，检查驱动器与伺服电机之间的连接是否牢固，避免接触不良或松动‌2。

3. ‌控制信号问题‌：使用示波器等工具检测控制信号是否稳定可靠，排除信号干扰问题‌2。

4. ‌驱动器内部故障‌：如果以上检查均正常，可能是驱动器内部出现故障。此时需要打开驱动器外壳，检查内部电路，更换损坏的元器件，重新焊接焊点，确保电路连接正常‌2。

5. ‌安全事项‌：在维修过程中，注意安全事项，断开电源后再进行操作，避免触电危险。同时，佩戴防静电手环等防护措施，防止静电对驱动器造成损害‌2。

安川Σ-7系列AC伺服报警A.CA0

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SGDL-A5AP     SGML-A5AF12C    SGML-A5AF12
SGDL-01AP     SGML-01AF12C      SGML-01AF12  
SGDL-02AP     SGML-02AF12C      SGML-02AF12  
SGDL-04AP     SGML-04AF12C      SGML-04AF12  
SGDL-08AP     SGML-08AF12C    SGML-08AF12
SGDL-A3AS     SGML-A3AF14C      SGML-A3AF14  
SGDL-A5AS     SGML-A5AF14C    SGML-A5AF14
SGDL-01AS     SGML-01AF14C      SGML-01AF14  
SGDL-02AS     SGML-02AF14C      SGML-02AF14  
SGDL-04AS     SGML-04AF14C      SGML-04AF14  
SGDL-08AS     SGML-08AF14C    SGML-08AF14
SGDL-A3BP         SGML-A3BF12  
SGDL-A5BP         SGML-A5BF12
SGDL-01BP         SGML-01BF12  
SGDL-02BP        SGML-02BF12  
SGDL-04BP         SGML-04BF12  
SGDL-08BP         SGML-08BF12
SGDL-A3BS         SGML-A3BF14  
SGDL-A5BS         SGML-A5BF14
SGDL-01BS         SGML-01BF14  
SGDL-02BS         SGML-02BF14  
SGDL-04BS         SGML-04BF14  
SGDL-08BS        SGML-08BF14
        
安川∑-Ⅰ系列         
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SGDE系列     电机型号    电机型号
SGDE-A3AP     SGDE-A3AFTW11    SGME-A3AF12
SGDE-A5AP     SGME-A5AFFJ11    SGME-A5AF12
SGDE-01AP     SGME-08AFKK11    SGME-01AF12  
SGDE-02AP     SGME-04VFNE11    SGME-02AF12  
SGDE-04AP         SGME-04AF12  
SGDE-08AP     SGME-01AFJ16    SGME-08AF12
SGDE-A3AS     SGME-02AFJ16    SGME-A3AF14
SGDE-A5AS     SGME-04AFJ16    SGME-A5AF14
SGDE-01AS     SGME-08AFJ16    SGME-01AF14  
SGDE-02AS     SGME-01AFJ22    SGME-02AF14  
SGDE-04AS     SGME-02AFJ22    SGME-04AF14  
SGDE-08AS     SGME-04AFJ22    SGME-08AF14
SGDE-A3BP     SGME-08AFJ22    SGME-A3AF12B
SGDE-A5BP     SGME-01AFJ26    SGME-A5AF12B
SGDE-01BP     SGME-02AFJ26    SGME-01AF12B 
SGDE-02BP    SGME-04AFJ26    SGME-02AF12B
SGDE-04BP     SGME-08AFJ26    SGME-04AF12B
SGDE-08BP     SGME-01AFJ46    SGME-08AF12B
SGDE-A3BS     SGME-02AFJ46    SGME-A3AF14B
SGDE-A5BS     SGME-04AFJ46    SGME-A5AF14B
SGDE-01BS     SGME-08AFJ46    SGME-01AF14B 
SGDE-02BS    SGME-01AFJ16B    SGME-02AF14B
SGDE-03BS    SGME-02AFJ16B    SGME-04AF14B 
SGDE-08BS    SGME-08AFJ16B    SGME-A3AF12C
SGDE-01BPY24    SGME-01AFJ22B    SGME-A5AF12C
SGDE-01BPY34    SGME-02AFJ22B    SGME-01AF12C 
    SGME-04AFJ22B    SGME-02AF12C
SGME-A5AFNT11    SGME-08AFJ22B    SGME-04AF12C
SGME-A3AFNT11    SGME-01AFJ26B    SGME-08AF12C
SGME-08AFNS11    SGME-02AFJ26B    SGME-A3AF14C
SGME-04AFNS11    SGME-04AFJ26B    SGME-A5AF14C
SGME-02AFNS11    SGME-08AFJ26B    SGME-01AF14C 
SGME-01AFNS11    SGME-01AFJ46B    SGME-02AF14C
SGME-A5AFNS11    SGME-02AFJ46B    SGME-04AF14C 
SGME-A3AFNS11    SGME-04AFJ46B    SGME-08AF14C
SGME-08AFNS12    SGME-08AFJ46B    
SGME-04AFNS12        SGME-08AFNT21
SGME-02AFNS12    SGME-A3BF12    SGME-04AFNT21
SGME-01AFNS12    SGME-A5BF12    SGME-02AFNT21
SGME-A5AFNS12    SGME-01BF12      SGME-01AFNT21
SGME-A3AFNS12    SGME-02BF12      SGME-A5AFNT21
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SGME-A3VF12    SGME-08BF12    SGME-08AFNT31
SGME-A5VF12    SGME-A3BF14    SGME-04AFNT31
SGME-01VF12    SGME-A5BF14    SGME-02AFNT31
SGME-02VF12    SGME-01BF14      SGME-01AFNT31
SGME-04VF12    SGME-02BF14      SGME-A5AFNT31
SGME-08VF12    SGME-04BF14      SGME-A3AFNT31
SGME-A3VF12B    SGME-08BF14    SGME-08AFNT41
SGME-A5VF12B        SGME-04AFNT41
SGME-01VF12B        SGME-02AFNT41
SGME-02VF12B        SGME-01AFNT41
SGME-04VF12B        SGME-A5AFNT41
SGME-08VF12B        SGME-A3AFNT41
        SGME-08AFNT11
        SGME-04AFNT11
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安川∑-Ⅰ系列         
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SGDJ系列     电机型号    电机型号
SGDJ-A3AP    SGMP-A3AW12B    SGMP-A3A314  
SGDJ-A5AP    SGMP-A5AW12B    SGMP-A5A314
SGDJ-01AP    SGMP-01AW12B     SGMP-01A314  
SGDJ-02AP    SGMP-02AW12B     SGMP-02A314  
SGDJ-04AP    SGMP-04AW12B     SGMP-04A314  
SGDJ-08AP    SGMP-08AW12B    SGMP-08A314
SGDJ-A3AS    SGMP-A3AW12S    SGMP-A3A314B
SGDJ-A5AS    SGMP-A5AW12S    SGMP-A5A314B
SGDJ-01AS    SGMP-01AW12S     SGMP-01A314B 
SGDJ-02AS    SGMP-02AW12S     SGMP-02A314B 
SGDJ-04AS    SGMP-04AW12S     SGMP-04A314B 
SGDJ-08AS    SGMP-08AW12S    SGMP-08A314B
SGDJ-A3BP    SGMP-B3B312    SGMP-A3A314S
SGDJ-A5BP    SGMP-B5B312    SGMP-A5A314S
SGDJ-01BP    SGMP-01B312     SGMP-01A314S 
SGDJ-02BP    SGMP-02B312     SGMP-02A314S 
SGDJ-04BP    SGMP-04B312     SGMP-04A314S 
SGDJ-08BP    SGMP-08B312    SGMP-08A314S
SGDJ-A3BS    SGMP-A3A314C     SGMP-A3A312P
SGDJ-A5BS    SGMP-A5A314C    SGMP-A5A312P
SGDJ-01BS    SGMP-01A314C     SGMP-01A312P 
SGDJ-02BS    SGMP-02A314C     SGMP-02A312P 
SGDJ-04BS    SGMP-04A314C     SGMP-04A312P 
SGDJ-08BS    SGMP-08A314C    SGMP-08A312P
SGDJ-A1CPY32    SGMP-A3U314M      SGMP-A3A312CP
SGDJ-A2CPY32    SGMP-A5U314M    SGMP-A5A312CP
SGDJ-A3CPY32    SGMP-01U314M      SGMP-01A312CP 
SGDJ-A3CP    SGMP-02U314M      SGMP-02A312CP 
SGDJ-A5CP    SGMP-04U314M      SGMP-04A312CP 
SGDJ-01CP    SGMP-08U314M    SGMP-08A312CP
SGDJ-02CP    SGMP-A3U314CM      SGMP-A3AW12
SGDJ-04CP    SGMP-A5U314CM    SGMP-A5AW12
SGDJ-08CP    SGMP-01U314CM      SGMP-01AW12 
SGDJ-01EPY31    SGMP-02U314CM      SGMP-02AW12 
    SGMP-04U314CM      SGMP-04AW12 
    SGMP-08U314CM    SGMP-08AW12
SGMP-A3AW    SGMP-A3V314T      SGMP-01AWYR12
SGMP-A5AW    SGMP-A5V314T    SGMP-01AWYR22
SGMP-01AW     SGMP-01V314T      SGMP-01A316
SGMP-02AW    SGMP-02V314T      SGMP-02AW14B
SGMP-04AW     SGMP-04V314T      SGMP-08A3H32
SGMP-08AW    SGMP-08V314T    SGMP-08A3TE41

安川∑-Ⅱ系列30W 50W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-A3ADA    SGDH-A3AE    SGMAH-A3AAA21
SGDM-A3BDA    SGDH-A3BE    SGMAH-A3AAA21H
SGDM-A3ADA-R    SGDH-A3AE-NS310    SGMAH-A3AAAH76C
SGDM-A3AC-SD2    SGDH-A3AE-0Y    SGMAH-A3ABA21J
    SGDH-A3AEY705    SGMAH-A3BAA21
    SGDH-A3BE-R    SGMAH-A3A1A21
    SGDH-A3BE-OY    SGMAH-A3A1A4S-E
    SGDH-A3DE-R     SGMAH-A3A2A-YR11
    SGDH-A3AE-N1Y88    SGMAH-A3A1A-SM11
        SGMAH-A3A1A4S
        SGMAH-A3A1A4C
        SGMAH-A3B1A-YR11
        SGMAH-A3A1A21K
        SGMAH-A3BAA-SW11
        SGMAH-A3BAA2B
        SGMAH-A3BAA6B
        SGMAH-A3BAA4B
        SGMAH-A3A1A-YR11
        SGMAH-A3BAA21
        SGMAH-A3A1A4S-E
        SGMAH-A3A1A-YR11
        SGMAH-A3A1A2C
        SGMAH-A3A1A41
        SGMAH-A3A1A-YR51
        SGMAH-A3B1A-YR11
        SGMAH-A3A1A61
        SGMAH-A3ABA21
        SGMAH-A3B1A-EB12
        SGMAH-A3B1A21
        SGMAH-A3A1AJ361

安川∑-Ⅱ系列 50W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-A5ADA    SGDH-A5AE    SGMAH-A5AAA21
SGDM-A5BDA    SGDH-A5BE    SGMAH-A5AAA2S
SGDM-A5ADA-R    SGDH-A5AEY705     SGMAH-A5AAA61D-OY
SGDM-A5AD-RY24    SGDH-A5AE-0Y    SGMAH-A5AAAG141H
SGDM-A5AD-RY90    SGDH-A5AEY363    SGMAH-A5BAA21
SGDM-A5AD-R    SGDH-A5BE-OY    SGMAH-A5AAAH761
SGDM-A5ADA-RY707    SGDH-A5DE-R    SGMAH-A5AAAH76B
SGDM-A5ADA-RY3    SGDH-A5DE    SGMAH-A5AAA261
SGDM-A2ADA-RY707    SGDH-A5AE-N1Y88    SGMAH-A5AAA41H
SGDM-A5ADA-TE3B        SGMAH-A5ABA21J
        SGMAH-A5AAA41
SGMAH-A5AA41-Y2    SGMAH-A5AAA-MA1    SGMAH-A5ABAH22C
SGMAH-A5AAA2B    SGMAH-A5A1A-AD11    SGMAH-A5A1A4S
SGMAH-A5BBAB1    SGMAH-A5A2A-YR11    SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5AAAH161    SGMAH-A5A1A-SM11    SGMAH-A5A1A-YR51
SGMAH-A5AAAG101H    SGMAH-A5B1A41    SGMAH-A5B1A-YR11
SGMAH-A5AAF21    SGMAH-A5B1A4C    

安川∑-Ⅱ系列 100W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-01ADA    SGDH-01AE    SGMAH-01AAA41
SGDM-01AD-RY1    SGDH-01BE    SGMAH-01AAA41
SGDM-01AD-R    SGDH-01AEY705     SGMAH-01AAA21
SGDM-01AD    SGDH-01AE-S-OY    SGMAH-01AAA4CH
SGDM-01ADA-R    SGDH-01AE-S    SGMAH-01AAA21
SGDM-01BDA    SGDH-01AE-N3Y900    SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA-RY5    SGDH-01AEY291    SGMAH-01AAA4C
    SGDH-01BE-OY    SGMPH-01AAA41
SGDM-01AC-SD2A    SGDH-01DE     SGMAS-01A2A41
SGDM-01AC-SD2        SGMPH-01A1A21
SGDM-01AC-SD1        SGMAH-01BAA4C
SGDM-01AC-SD2B        SGMAH-01AAF41
SGDM-01AC-SD2BM    SGMAH-01BAF41    SGMPH-01AAA4C
    SGMAH-01BAA61    SGMPH-01AAA21
SGMPH-01A2A-YR12     SGMAH-01AAA2B    SGMPH-01AAA41
SGMPH-01AAE-YA11     SGMAH-01AAA61D-OY    SGMAH-Q1AAF41
SGMPH-01A1A-YR11      SGMAH-01A1A2C    SGMPH-01AAA41
SGMPH-01A2A-YR11    SGMAH-01A1A4C    SGMAH-01A1A41
SGMPH-01A1A-YR22    SGMAH-01A1A-YR21    SGMAH-01AAA2C 
SGMPH-01A1A-YR21     SGMAH-01BAA41    SGMAH-01BAA4C
SGMPH-01A4A21    SGMAH-01AAF41    SGMAH-01AAF4C
SGMPH-01AAE4    SGMAH-01AAA2H    SGMAH-01AAA61

安川∑-Ⅱ系列 200W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-02AD-RY1    SGDH-02AE    SGMAH-02AAA21
SGDM-02ADA-RY3    SGDH-02BE    SGMAH-02AAA2C
SGDM-02AD-R    SGDH-02AE-S-OY    SGMAH-02AAA21
SGDM-02AD    SGDH-02AE-OY    SGMCS-02B3A-YK11
SGDM-02ADA-R    SGDH-02AE2    SGMAH-02A1A4C
SGDM-02ADA    SGDH-02AE-S    SGMAH-02AAA4C
SGDM-02BDA    SGDH-02AE-N2-RY49    SGMAH-02AAA21
SGDM-02ADA-RY2    SGDH-02BE-RY53    SGMAH-02AAA4C
SGDM-02ADAY67    SGDH-02DE    SGDM-02ADA-RY3 
        SGMAH-02AAA41
SGDM-02AC-SD2        SGMAH-02AAA21
SGDM-02AC-SD2A        SGMAH-02AAA4B
SGDM-02AC-SD2BM        SGMAH-02AAA6C
SGDM-02AC-SD1        SGMAH-02BAA21
SGDM-02AC-SD2B        SGMAH-02ACA-SW11
SGDM-02AC-SD2A    SGMAH-02AAAH161    SGMAH-02AAA61
    SGMAH-02A1A21    SGMAH-02AAAH161
SGMPH-02A1A-YR21    SGDH-02AE    SGMAH-02AAA6CD
SGMPH-02A1A-YR11     SGMAH-02AAA21    SGMAH-02BAA4C 
SGMPH-02A2A-YR12     SGMPH-02AAA41    SGMAH-02BAF41
SGMPH-02A1A-YR12    SGMPH-02A1A-YR31    SGMPH-02AAA61D-OY
SGMPH-02A2A-YR61     SGMPH-02AAA21    SGMPH-02AAA6C
SGMPH-02A2A-YR11    SGMPH-02A1A21     SGMPH-02AAA2 
SGMPH-02A1A-YR31    SGMPH-02A1A-YR32    SGMPH-02AAA2C

安川∑-Ⅱ系列 400W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-04AD-RY3    SGDH-04AE    SGMAH-04AAA41
SGDM-04AD-RY24    SGDH-04BE    SGMAH-04AAA4C
SGDM-04AD-RY1    SGDH-04AEY213    SGMAH-04AAA41
SGDM-04AD-R    SGDH-04AE-OY    SGDM-04ADA
SGDM-04AD    SGDH-04AE-Y452    SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA-V    SGDH-04AE-F    SGDM-04ADA
SGDM-04ADA    SGDH-04AE-Y319    SGMAH-04AAA41
SGDM-04BDA    SGDH-04AE-Y219    SGDM-04ADA
SGDM-04ADA-RY165    SGDH-04AE-NS310    SGMAH-04AAA4C
SGDM-05AD    SGDH-04AE-N2-RY49    SGDM-04ADA
SGDM-05ADA    sgdh-04AE-N3Y907    SGMAH-04A1A2B
SGDM-05BDA    SGDH-04DE     SGMAH-04A1A6C
    SGDH-04AE-N1Y88     SGMAH-04AAA6S 
SGDM-05AC-SD2B        SGMAH-04A1A2B
SGDM-05AC-SD1        SGMAH-04A1A6CD-OY 
SGDM-05AC-S01        SGMAH-04A1A2B
SGDM-04AC-SD2M        SGMAH-04AAA61
sgdm-04ac-sd2        SGMAH-04AAA4C
sgdm-04ac-sd2A        SGMPH-04AAA41
sgdm-04ac-sd2b    SGMAH-04AAA61D-OY    SGDM-04ADA
    SGMPH-04AAA61D-OY    SGMPH-04AAA21
SGMPH-04A1A-YR51    SGMPH-04A1A-YR12     SGMPH-04AAA2C
SGMPH-04ABA41    SGMPH-04ABA21    SGMPH-04A1A6S 
SGMPH-04A1A-YR11    SGMPH-04A1A-YR13    SGMPH-04ABA41
SGMPH-04A1A-YR61    SGMPH-04A1A2B    SGMPH-04AAA61D
SGMPH-04A1E-TM21    SGMPH-04DAA4C    SGMPH-04A1A4C
SGMPH-04A1A-YR122    sgmph-04a1a-oy12    SGMPH-04A2A-YR11

安川∑-Ⅱ系列 750W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-08AD-RY24    SGDH-05AE    SGMSH-08A1A4D
SGDM-08AD-RY1    SGDH-05BE    SGMAH-08AAA4c
SGDM-08AD-YR24    SGDH-05AEY219    SGMAH-08AAA41
SGDM-08AD-R    SGDH-05BE-R    SGMAH-08AAA41
SGDM-08AD    SGDH-05DE    SGDM-08ADA
SGDM-08ADA-V    SGDH-05DE-OY    SGMAH-08AAA4c
SGDM-08ADA    SGDH-08AE    SGMAH-08A1A41
SGDM-08ADA-R    SGDH-08BE    SGMAH-08AAF41
SGDM-08ADA-RY165    SGDH-08AE-SY213    SGMAH-08ABA-FJ11 
    SGDH-08AE-S    SGMAH-08AAA21
SGDM-08AC-SD1    SGDH-08AE-S-OY    SGMAH-08AAA2C
SGDM-08AC-SD2A    SGDH-08BE-S    SGMAH-08A1A6CD-OY
SGDM-08AC-SD2    SGDH-08DE    SGMAH-08AAA2B
SGDM-08AC-SD2B    SGDH-08DE-S    SGMAH-08A1A21
    SGDH-08DE-R     SGMAH-08AAA61D
         SGMAH-08ABA21
 SGMPH-08A1A6B        SGMAH-08AAF4C
 SGMPH-08AAA2C    SGMPH-08AAA21     SGMGH-06ACB61
SGMPH-08A1A4C-OY    SGMPH-08AAA4C    SGMGH-06A2B2B 
 SGMPH-08A1A41    SGMPH-08ABA41     SGMGH-06ACA4C
 SGMPH-08AAE4CD     SGMPH-08AAA61D-OY    SGMGH-06ACB21
SGMPH-08A1A-YR11     SGMPH-08AAA2B    SGMGH-06A2B6C
SGMPH-08A1A21         SGMGH-06ACB6B 
SGMPH-08A1A2C        SGMPH-08AAA41 

安川∑-Ⅱ系列 1000W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-10AD    SGDH-10AE    SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA-V    SGDH-10BE    SGMGH-09ACA6C
SGDM-10ADA    SGDH-10AE-OY    SGMGH-09A2A21 
    SGDH-10BE-R    SGMGH-09ACB01 
SGDM-10AC-SD2BM    SGDH-10DE    SGMGH-09DCA6F-OY
SGDM-10AC-SD1    SGDH-10DE-OY    SGMGH-09D2A6F-OY 
SGDM-10AC-SD2B        SGMGH-09DCA2H 
    SGMGH-09ACB61    SGMGH-09A2B6D
SGMSH-10ACA2B    SGMSH-10ACA61    sgmg-09a2ab
SGMSH-10ACA-TV11    SGMSH-10ACA6C    SGMGH-09ACBL141
SGMSH-10DCA6E-OY    SGMSH-10ACA2D    SGMGH-09ACB6C 

安川∑-Ⅱ系列 1.5KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-15AD-HQ1A    SGDH-15AE    SGMGH-13ACA61
SGDM-15AD    SGDH-15AE-S    SGMGH-13ACA6C
SGDM-15ADA-V    SGDH-15AE-S-OY    SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA    SGDH-15AE-Y80    SGMGH-13ACA6C
SGDM-15ADA-R    SGDH-15AE-RY414    SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA-RY3    SGDH-15AE-ED401    SGMGH-13ACA6C
    SGDH-15AEY291    SGMGH-13ACA21 
SGDM-15AC-SD2BM    SGDH-15AE-SY202-E    SGMGH-13A2A21 
SGDM-15AC-SD2A    SGDH-15AE-Y80    SGMGH-13DCA6F-OY
SGDM-15AC-SD1    SGDH-15BE    SGMGH-13A2C211 
SGDM-15AC-SD2B    SGDH-15DE-Y12    SGMGH-13DCA61
    SGDH-15DE    SGMGH-13D2A2E-OY
    SGDH-15DE-OY    SGMGH-13D2A6H
        SGMGH-13A2A-YR13 
SGMSH-15ACA-TV11      SGMPH-15A1A41    SGMGH-13DCA6S
SGMSH-15A2A-YR31    SGMPH-15ABA41     SGMGH-13DCA2E-OY 
SGMSH-15DCA6H-OY    SGMPH-15A1A4C     SGMGH-13DCA3S-OY
SGMSH-15PCA-SB23    SGMSH-15ACA61     SGMGH-13D2A6F-OY
SGMSH-15D2A3E-OY    SGMSH-15ACA61     SGMGH-13D3C61 
SGMSH-15ACA2D    SGMSH-15ACA6C    sgmgh-13dca6h
SGMSH-15A2A-FJ11    SGMSH-15A2A21     SGMGH-12ACB61
SGMSH-15D2A2C-OY    SGMSH-15DCA61     SGMGH-12ACB61
SGMSH-15DCA2S-OY    SGMSH-15ACA2B    SGMGH-12ACB6C
 SGMSH-15D2A21-OY    SGMPH-15AAA6E    SGMGH-12A2A-YR12 
SGMSH-15DCA3E-OY    SGMPH-15ABA41    SGMGH-12aab21
SGMSH-15ACA2B    SGMPH-15AAA2B    SGMGH-12ACBL541
SGMSH-15DCA2E-OY    SGMPH-15AAA21    SGMGH-12ACD2S
SGMSH-15DCA21-OY    sgmPh-15aaa2c    SGMGH-12ACBL141
SGMPH-15A1E4CD2014    SGMPH-15AAA-TE21    SGMGH-12ACD21
SGMPH-15AAAH16B    SGMPH-15AAA-TE211    SGMGH-12ACBL241
SGMPH-15A1A-YR11     SGMPH-15AAA-TE212    SGMPH-15AAA4C
SGMPH-15A4A61     SGMPH-15AAA-TE213    SGMPH-15AAA41
SGMPH-15AAA61D-OY    SGMPH-15A1A4C    SGMPH-15A1A41
sgmph-15daa61d-oy    SGMPH-15A4A61    

安川∑-Ⅱ系列 2KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-20AD-RY1    SGDH-20AE    SGMGH-20ACA61
SGDM-20AD    SGDH-20AE-S    SGMGH-20ACA6C
SGDM-20AD-R    SGDH-20AE-OY    SGMGH-20DCA6F-OY
SGDM-20ADA-V    SGDH-20BE    SGMGH-20DCA61
SGDM-20ADA    SGDH-20BE-R    SGMGH-20ACB61
SGDM-20ADA-RY1    SGDH-20DE    SGMGH-20A2A21 
    SGDH-20DE-OY    SGMGH-20A2A61
SGDM-20Ac-SD2A    SGDH-20EEY338    SGMGH-20DCA-YG26
SGDM-20AC-SD2    SGDH-20AE-N2-RY49    SGMGH-20DCA-YG24
SGDM-20AC-SD2BM        SGMGH-20ACA61
SGDM-20AC-S01    SGMGH-20DCB61    SGMGH-20DCA2C-OY 
SGDM-20AC-SD1    SGMGH-20A2B6C    SGMGH-20D2A3S-OY
SGDM-20AC-SD1-P    SGMSH-20A2A61     SGMGH-20ACB21 
SGDM-20Ac-SD2B    SGMSH-20A2A6C    SGMGH-20D2A6F
SGDM-20AC-SD2BM    SGMSH-20ACA61    SGMGH-20ACB61
    SGMSH-20ACA6C    SGMGH-20ACB61 
    SGMSH-20ACA21    SGMGH-20ACB6C
    SGMSH-20ACA2C    SGMGH-20ACB61
    SGMSH-20ACA-FJ12    SGMGH-20ACA6C

安川∑-Ⅱ系列 3KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-30AD    SGDH-30AE    SGMSH-30ACA61
SGDM-30ADA-V    SGDH-30BE    SGMSH-30ACA6C
SGDM-30ADA    SGDH-30BE-R    SGMGH-30ACA2B
SGDM-30ADA-RY3    SGDH-30DE    SGMGH-30A2B61
SGDM-30ADA-R    SGDH-30DE-OY    SGMGH-30A2A21
    SGDH-30AE-RY416    SGMGH-30A2A-YR32
SGDM-30AC-SD2A        SGMGH-30ACB2S
SGDM-30AC-SD2        SGMGH-30A2A-YR11 
SGDM-30AC-SD2BM        SGMGH-30ACA61
SGDM-30AC-SD1-P    SGMSH-30A2A-YR2    SGMGH-30D2A3C-OY
     SGMSH-30DCA6S-0Y    SGMGH-30ACA6F
SGMSH-30D2A61     SGMSH-30A2A61      SGMGH-30ACB61
SGMSH-30DCA61    SGMSH-30A2A-FJ11    SGMGH-30A2B2
 SGMSH-30DCA6H    SGMSH-30A2A-FJ12     SGMGH-30DCA6C 
SGMSH-30ACA21     sgmsh-30aca-tv11     SGMGH-30ACB2S
 SGMSH-30A2A21     SGMSH-30DCA6F-OY     SGMGH-30ACB21 
SGMSH-30aaa21    SGMSH-30DCA6H-OY    SGMGH-30D2A61 
    SGMSH-30ACA-HQ11     SGMGH-30AC6E
    SGMSH-30D2A61-OY    SGMGH-30Q2A61 
    SGMSH-30A2A6C    SGMGH-30DCA61 
    SGMSH-30ACA6D    SGMSH-30ACA61
    SGMSH-30D2A21-OY    SGMSH-30ACA6C
     SGMSH-08A1A4D    
     SGMSH-30Q2A61    

安川∑-Ⅱ系列 4KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-40AD    SGDH-40AE    SGMSH-40ACA61 
SGDM-40ADA    SGDH-40DE    SGMSH-40ACA6C    
        SGMGH-40ACB61
    SGMSH-40ACA-FJ11     SGMGH-40ACB6C 
    SGMSH-40ACA2D    SGMSH-40DCA6H-OY
    SGMSH-40ACA2C    SGMSH-40ACA2S
    SGMGH-40A2B61    SGMSH-40aaa21
    SGMGH-40ACB61    SGMDH-40aaa21
    SGMGH-40ACB21    SGMGH-40aab21
    SGMGH-40ACB61    SGMSH-40DCA6F-OY
    SGMGH-40aab21     SGMSH-40Q2A61 
    SGMGH-40A2B6C    SGMSH-40DCA21
    SGMSH-40ACA61    SGMSH-40DCA2S
    SGMSH-40ACA6C    SGMSH-40D2A6F-OY
    SGMSH-40DCA6H-OY    

安川∑-Ⅱ系列 5KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-50AD    SGDH-50AE    SGMSH-50D2A6C
SGDM-50ADA-V    SGDH-50BE    SGMSH-50ACA61
SGDM-50ADA    SGDH-50AE-R    SGMSH-50ACA6C
SGDM-50ADA-RY3    SGDH-50BE-R    SGMSH-50DCA2C
SGDM-50ADA-R    SGDH-50DE    SGMSH-50DCA6F
SGDM-50ADA-Y5    SGDH-50DE-OY    SGMSH-50A2A-FJ21
SGDM-50ADA-RY710    SGDH-50AE-RY415    SGMSH-50A2A61
SGDM-50ADA-RY700    SGDH-50AE-RY414    SGMSH-50D2A6F-OY
        SGMSH-50D2A6H-OY
SGDM-50AC-SD1-P    SGMGH-44DCA6H-OY    SGMSH-50DCA6F-OY
SGDM-50AC-SD1    SGMGH-44aaa21    SGMSH-50D2A6H-OY
    SGMGH-44DCA61    SGMSH-50D2A6H
SGMGH-44A2A-YR32    SGMGH-44DCA6F    SGMSH-50DCA6H-OY
SGMGH-44DCA2F    SGMGH-44DCA6C    SGMSH-50Q2A61
SGMGH-44ACA41    SGMGH-44DCA6S    SGMGH-44ACA61
SGMGH-44A2A-YR12    SGMGH-44D2A6C    SGMGH-44ACA6C
SGMGH-44A2A-YR15    SGMGH-44D3A61    SGMGH-44CA-TV11

安川∑-Ⅱ系列 6KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-60AD    SGDH-60AE    SGMGH-55ACA6C
SGDM-60ADA-V    SGDH-60BE    SGMGH-55ACA61
SGDM-60ADAY3    SGDH-60BE-R    SGMGH-55ACA6D
SGDM-60ADA    SGDH-60DE    SGMGH-55ACA21
SGDM-60ADA-Y1    SGDH-60DE-OY    SGMGH-55ACA2D
    SGDH-60AE-N2-RY49    SGMGH-55ACA2E
SGDM-60AC-SD2BM        SGMGH-55ACA2C
SGDM-60AC-SD2A    SGMGH-55Q2A61    SGMGH-55ACB61
SGDM-60AC-SD2    SGMGH-55QCA61    SGMGH-55ACB6C
    SGMGH-55QCA6C    SGMGH-55ACB6B
SGMGH-55aaa21    SGMGH-55DCA6F-OY    SGMGH-55DCA21
SGMGH-55D2A6E    SGMGH-55DCA6H-OY    SGMGH-55DCA6C
SGMGH-55PCBEB61    SGMGH-55D2A6H-OY     SGMGH-55DCA61
    SGMGH-55D2A6F-OY    SGMGH-55DCA6S
    SGMGH-55DCA61-OY    SGMGH-55DCA6B
    SGMGH-55A2A-YR14    SGMGH-55DCA6F

安川∑-Ⅱ系列 7.5KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-75ADA    SGDH-75AE    SGMGH-75ACA61
SGDM-75AD    SGDH-75BE    SGMGH-75ACA6C
SGDM-75ADA-PY33    SGDH-75AE-S    sgmgh-75d2a61 
    SGDH-75BE-P    SGMGH-75QCA-NT11
SGDM-75AC-SD2    SGDH-75DE    SGMGH-75QCA-NT11AC
SGDM-75AC-PY389    SGDH-75DE-OY    SGMGH-75ACA6B
SGDM-75AC-SD1    SGDH-75AE-OY    SGMGH-75PCAFB61
SGDM-75AC-SD2BM        SGMGH-75ACA2S
        SGMGH-75DCA2S
        SGMGH-75aaa21
        SGMGH-75DCA6H-OY
        SGMGH-75DCA6F-OY
        SGMGH-75D3A61
        SGMGH-75DCA61
        SGMGH-75DCA6C
        SGMGH-75PCA-YI11 
        SGMGH-75ACA21
        
安川∑-Ⅱ系列 11KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-1AADA    SGDH-1AAE    SGMGH-1AACA6C
SGDM-1AAD    SGDH-1AAEY376    SGMGH-1AACA61
SGDM-1AADA-V    SGDH-1ABE    SGMGH-1ADCA6C
    SGDH-1ABE-P    SGMGH-1ADCA61
SGDM-1AAC-SD2BM    SGDH-1ADE    SGMGH-1AD2A6C
SGDM-1AAC-SD1    SGDH-1ADE-OY    SGMGH-1AD2A61
        SGMGH-1AACA6C
        SGMGH-1AACA61
        SGMGH-1AA2A6C
        SGMGH-1AA2A61
        SGMGH-1AACA2C
        SGMGH-1AACA2S

安川∑-Ⅱ系列 11KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-1EADA    SGDH-1EAE    SGMGH-1EACA6C
    SGDH-1EAE-P    SGMGH-1EACA61
SGDM-1EAC-NX1    SGDH-1EBE    SGMGH-1EA2A61
SGDM-1EAC-PY389    SGDH-1EBE-P    SGMGH-1EA2A6S
    SGDH-1EDE    SGMGH-1EA2A6C
    SGDH-1EDE-OY    SGMGH-1ED2A6C
        SGMGH-1ED2A61
        SGMGH-1EDCA61
        SGMGH-1EDCA6C
SGMGH-75PCA-YI11
SGMGH-55PCA-YI11
SGMGH-75PCA-YB11
SGMGH-75PCA-TW11
SGMGH-75PCA61
SGMGH-75PCA-TW14
SGMGH-75PCA21
SGMGH-09DCA6F-OY
SGMGH-09D2A6F-OY 
SGMGH-09DCA2H 

SGMGH-13DCA6F-OY
SGMGH-13A2C211 
SGMGH-13DCA61
SGMGH-13D2A2E-OY
SGMGH-13D2A6H
SGMGH-13A2A-YR13 
SGMGH-13DCA6S
SGMGH-13DCA2E-OY 
SGMGH-13DCA3S-OY
SGMGH-13D2A6F-OY
SGMGH-13D3C61 
sgmgh-13dca6h

SGMGH-20DCA6F-OY
SGMGH-20DCA61
SGMGH-20ACB61
SGMGH-20A2A21 
SGMGH-20A2A61
SGMGH-20DCA-YG26
SGMGH-20DCA-YG24
SGMGH-20ACA61
SGMGH-20DCA2C-OY 
SGMGH-20D2A3S-OY
SGMGH-20ACB21 
SGMGH-20D2A6F

SGMGH-30D2A3C-OY
SGMGH-30ACA6F
 SGMGH-30ACB61
SGMGH-30A2B2
 SGMGH-30DCA6C 
SGMGH-30ACB2S
SGMGH-30ACB21 
SGMGH-30D2A61 
SGMGH-30AC6E
SGMGH-30Q2A61 
SGMGH-30DCA61 

SGMSH-40DCA6H-OY
SGMSH-40ACA2S
SGMSH-40aaa21
SGMDH-40aaa21
SGMGH-40aab21
SGMSH-40DCA6F-OY
SGMSH-40Q2A61 
SGMSH-40DCA21
SGMSH-40DCA2S
SGMSH-40D2A6F-OY

SGMSH-50D2A6C
SGMSH-50ACA61
SGMSH-50ACA6C
SGMSH-50DCA2C
SGMSH-50DCA6F
SGMSH-50A2A-FJ21
SGMSH-50A2A61
SGMSH-50D2A6F-OY
SGMSH-50D2A6H-OY
SGMSH-50DCA6F-OY
SGMSH-50D2A6H-OY
SGMSH-50D2A6H
SGMSH-50DCA6H-OY
SGMSH-50Q2A61
SGMGH-44ACA61
SGMGH-44ACA6C
SGMGH-44CA-TV11
SGMGH-44DCA6H-OY
SGMGH-44aaa21
SGMGH-44DCA61
SGMGH-44DCA6F
SGMGH-44DCA6C
SGMGH-44DCA6S
SGMGH-44D2A6C
SGMGH-44D3A61

SGMGH-55DCA21
SGMGH-55DCA6C
SGMGH-55DCA61
SGMGH-55DCA6S
SGMGH-55DCA6B
SGMGH-55DCA6F
SGMGH-55Q2A61
SGMGH-55QCA61
SGMGH-55QCA6C
SGMGH-55DCA6F-OY
SGMGH-55DCA6H-OY
SGMGH-55D2A6H-OY 
SGMGH-55D2A6F-OY
SGMGH-55DCA61-OY
SGMGH-55A2A-YR14

sgmgh-75d2a61 
SGMGH-75QCA-NT11
SGMGH-75QCA-NT11AC
SGMGH-75ACA6B
SGMGH-75PCAFB61
SGMGH-75ACA2S
SGMGH-75DCA2S
SGMGH-75aaa21
SGMGH-75DCA6H-OY
SGMGH-75DCA6F-OY
SGMGH-75D3A61
SGMGH-75DCA61
SGMGH-75DCA6C
SGMGH-75PCA-YI11 
SGMGH-75ACA21
SGMGH-75PCA-YI11
SGMGH-55PCA-YI11
SGMGH-75PCA-YB11
SGMGH-75PCA-TW11
SGMGH-75PCA61
SGMGH-75PCA-TW14
SGMGH-75PCA21

SGMGH-1ED2A6C
SGMGH-1ED2A61
SGMGH-1EDCA61
SGMGH-1EDCA6C