安川伺服故障代码A10与R10解析及处理方法

浙江客户的切割加工设备上一个安川伺服驱动器SGDM-1AADA上电显示报警故障代码A.10,打电话给13木55子490工7082问怎么处理?哪里问题?

经过故障现象,通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器电流输出时检测出现问题,驱动器和电机中有一个出了问题。有两个情况:一种情况是电机短路或者漏电引起的电机和驱动器同时损坏,需要维修或更换驱动器和电机;一种情况是驱动器出现问题,驱动器的输出电路老化或者短路引起在输出电压时检测电路检出电流过大,需要更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务公司-深圳市诚弘欣科技有限公司13木55子490工7082。具体维修事例和细节可以为您解答。

一、安川伺服故障代码A10解析

安川伺服驱动器故障代码A10通常指的是过电流或散热器过热故障。这一故障可能由多种原因导致,包括但不限于以下几点:

1. 伺服电机电缆问题:电缆U、V、W相之间可能存在短路,或者电缆接地不良,引发电流异常增大。

2. 电源电压不稳定:电源电压超出允许输入电压范围,同样会导致电流不稳定。13木55子490工7082

3. 缺相问题:对于需要三相输入电源的伺服驱动器,如果实际输入的是单相电,会引发电流不平衡。

4. 频繁接通/关闭伺服驱动器:这种操作可能导致动态制动器用的继电器熔化,产生过电流。

5. 脉冲输入问题:脉冲输入与驱动器开启时间不同步,或输入过快,也可能导致电流异常。

6. 散热问题:伺服驱动器内部散热系统故障,如散热器堵塞或风扇失效,使得散热器过热。

二、安川伺服故障代码A10的解决方法

针对故障代码A10,可以采取以下步骤进行排查和修复:

1. 检查伺服电机电缆,使用万用表测量电阻值,确保无短路或接地不良现象。

2. 使用电压表测量电源电压,确保其稳定在伺服驱动器允许的输入电压范围内。

3. 对于三相输入的伺服驱动器,检查并确保实际输入的是三相电。13木55子490工7082

4. 检查或更换动态制动器用的继电器,避免其熔化引发过电流。

5. 调整脉冲输入,确保其与驱动器开启时间同步,避免输入过快。

6. 清理散热器并确保散热风扇正常运转,以提高散热效率。

三、安川伺服故障代码R10解析及解决方法

故障代码R10在安川伺服驱动器中表示过热现象。这通常是由于设备长时间运行或环境温度过高导致的。为了解决这个问题,可以采取以下措施:

1. 检查并确保驱动器安装在通风良好的位置,以提高散热效果。

2. 清洁驱动器表面和内部的灰尘,特别是散热区域,以确保散热通畅。13木55子490工7082

3. 调整工作环境温度,避免过高温度对驱动器造成不利影响。

4. 在驱动器运行过程中,注意监测其温度,及时采取散热措施。

综上所述,安川伺服驱动器故障代码A10和R10都与电流和温度有关。通过仔细排查故障原因并采取相应的解决方法,用户可以有效地修复这些故障,确保设备的安全稳定运行。在实际应用中,还应加强对伺服驱动器的维护保养工作,以延长其使用寿命并减少故障发生的可能性。

 

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.10

 

警报编号/警报名称:

警报发生状况 原因 处理措施
A.10

过电流检测

(功率晶体管(IGBT)产生过电流)或者散热片过热

在接通主电路电源时发生 因电源断开而数次进行过载警报复位运行 变更警报的复位方法
伺服单元的电热板预热开关的连接不良 更换伺服单元
伺服电路板故障
在接通主电路电源时发生或者在电机运行过程中产生过电流 U,V,W于地线连接错误 检查配线,正确连接
地线缠在其他端子上
电机主电路用电缆的U,V,W于地线之间短路 修正或更换电机主电路用电缆
电机主电路用电缆的U,V,W相之间短路
再生电阻配线错误 检查配线,正确连接
伺服单元的U,V,W于地线之间短路 更换伺服单元
伺服单元故障(电路反馈电路、功率晶体管或者电路板故障)
伺服电机的U,V,W于地线之间的短路 更换伺服电机
伺服电机的U,V,W相之间短路
因负载转动惯量大并且高速旋转,动态制动器停止,DB电路故障 更换伺服单元(减少负载或者降低使用转数)
DB使用过于频繁(发生DB)过载警报 更换伺服单元(减少DB使用频度)
因电源断开而数次进行过载警报复位运动 变更警报的复位方法
位置速度指令发生剧烈变化 重新评估指令值
负载是否够大,是否超出再生处理能力等 重新研讨负载条件、运行条件
伺服单元的安装方法(方向、与其他部分的间隔)不合适(是否有存放盘放热、周围加热的影响) 将伺服单元的环境温度下降到55℃以下
伺服单元的风扇停止转动 更换伺服单元
伺服单元故障

 

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2025年5月22日 15:58
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安川伺服故障代码A10与R10解析及处理方法

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