BALDOR宝德伺服电机维修 编码器故障 角度调试 编码器损坏、位置不准怎么回事？？

我公司长期致力引进世界著名品牌的工控传动产品，并建立长期的技术及销售合作关系，同时维修部是专业从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

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电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

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包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

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Ready Monitor Status Cause
OFF OFF Control Disabled No Fault.
Green Decimal
Point
Control Enabled Normal operating mode. No
Fault.
Red 1 Over-voltage fault (DC Bus) Missing or wrong REGEN
resistor.
Input voltage too high.
Red 3 Over-current fault.
(More than 2X peak current)
Motor leads shorted or control
failure.
Red 4 Over or Under-voltage fault. Internal 15VDC supply fault.
Red 5 Resolver fault. Resolver or cable short circuit or
not plugged in.
Red 6 Electronic fusing
(also see fault 7)
Control or motor current
over-load detected by software.
Red 7 I2t limit reached. After a fault is
detected, control will run at
nominal output current for 2.5
seconds then stop. The Monitor
will display “6” fault.
Motor Over-Temperature
Control Over-Temperature
Cycle time between Acceleration
and Deceleration is too short.
Motor overloaded.
Control should be relocated to
cooler area. Add fans or air
conditioning to control cabinet.
Red 9 EEPROM fault. Reset control.Section
5–2 MN1229
Table 5–1 Operating Mode Indications Continued
Ready Monitor Status Cause
Red L Both limit switches active. Defective or missing limit switch
or wiring.
Green H Hold-Position mode. Hold mode activated by
hardware or software.
Green d Control Disabled. Disable mode activated by
hardware or software.
Red U EEPROM fault. Reset control.
Green J Jog mode. Jog mode activated by hardware
or software.
Green -l CW limit switch activated. CW limit reached by load.
Green l- CCW limit switch activated. CCW limit reached by load.

控制器启用正常操作模式。不
错了。
红色 1 过电压故障（直流母线）缺少或错误REGEN
电阻器。
输入电压太高。

红色3过流故障。
（超过2倍峰值电流）
电机导线短路或失控
失败。

红色4电压过高或过低故障。内部 15VDC 供电故障。

红色5号解码器故障。解调器或电缆短路或
未接通。

Red 6 电子熔接
（另见故障7）
控制或电机电流
软件检测到的过载。

红色7 I2t极限已达到。在故障发生后
检测到，控制将运行于
标称输出电流为2.5
秒钟后停止。监视器
将显示“6”故障。
电机过温
控制超温
加速度之间的循环时间
减速时间太短。
电机超载。
控制权应转移到
凉爽区域。添加风扇或空气
调节以控制柜。

红色9个EEPROM故障。重置控制。部分
5-2 MN1229
表5—1操作模式指示继续
准备好的监视器状态原因

红色 L 两个限制开关都处于活动状态。限位开关有缺陷或缺失
或接线。

绿色H保持位置模式。保持模式被激活，由
硬件或软件。

绿色 d 控制已禁用。禁用由以下因素激活的模式:
硬件或软件。

红色U EEPROM故障。重置控制。

绿色J慢跑模式。硬件激活的慢跑模式
或软件。

绿色-l连续限制开关已激活。负载达到的CW极限。
绿色 l- CCW 限制开关已激活。按负荷计算达到的特定常规武器公约限值。

BALDOR葆德伺服电机是工业自动化领域中广泛使用的电机之一。然而，在使用这种电机的过程中，还是会遇到一些常见的故障代码。本文将对这些故障代码的原因进行分析，并提供解决方案。

首先，我们来看一些BALDOR葆德伺服电机中常见的故障代码：

1.ALARM00:CommunicationError

2.ALARM01:Over-voltageError

3.ALARM02:Under-voltageError

4.ALARM05:EncoderCommunicationError

5.ALARM07:Over-currentError

以上故障代码中，通讯错误（ALARM00）和编码器通讯错误（ALARM05）通常是由损坏的电缆或者控制器引起的。解决方法是检查电缆是否完好并重新连接它们。

过高电压（ALARM01）和过低电压（ALARM02）错误通常是由供电电源问题引起的。为了解决这个问题，你需要检查供电电源是否正常，并确保它符合电机的标准。

过流错误（ALARM07）通常是由负载过于重或者电机异常运行引起的。解决方法是检查负载并调整它。同时，检查电机是否存在短路或其他内部故障。如果有，需要更换或修复电机。

在检查和修复电机时需要注意的是，为了保证安全，必须将电机与电源断开。同时，必须根据电机的标准进行检查和维护。对于那些需要重新连接的电缆，我们还需要注意电缆的极性，以免出现错误连接。

总结一下，BALDOR葆德伺服电机中的常见故障代码通常是由供电电源问题、损坏的电缆或者电机内部故障引起的。在处理这些故障代码时，需要采取相应的措施，保证电机的安全和完好，以确保生产过程的顺利进行。

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宝德BALDOR伺服驱动器常见故障原因,宝德BALDOR伺服驱动器故障对策

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并 已经正常输出脉冲 ;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者 接触不良 ;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开 ;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入 ;

⑤ Run 运行指令正常 ;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式 ;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致 ;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入， 脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理 ?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误 ; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误 ; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能 ; b.延长加减速时间 ; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负 荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值 ; b.减慢旋转速度 ; c.延长加减速时间 ; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负 载能力。

3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理 ?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正 程序 ;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查 控制线电缆 ;

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致， 如 CW/CCW 还是脉冲 +方 向;

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益 ;

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机 械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作 ;

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常 (如伺服电机和设备系统间的联轴器部发 生偏移等 )。

江苏宝德伺服驱动器快速维修：部分报警代码：F01, F02, F03, F04, F05, F06, F07, F10, F11, F13, F16, F17, F18, F19, F20

宝德BALDOR伺服驱动器常见故障原因,宝德BALDOR伺服驱动器故障对策

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ? 

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并 已经正常输出脉冲 ;

 ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者 接触不良 ;

 ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开 ; 

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入 ; 

⑤ Run 运行指令正常 ;

 ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式 ;

 ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致 ;

 ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入， 脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

 2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理 ? 

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误 ; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误 ; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能 ; b.延长加减速时间 ; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负 荷能力。 

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值 ; b.减慢旋转速度 ; c.延长加减速时间 ; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负 载能力。

 3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理 ?

 ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正 程序 ;

 ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查 控制线电缆 ;

 ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致， 如 CW/CCW 还是脉冲 +方 向;

 ④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益 ;

 ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机 械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作 ; 

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常 (如伺服电机和设备系统间的联轴器部发 生偏移等 )。

 4、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 ? 

① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

 ② 输入脉冲指令后在高速运行时发生： a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 ; b.电子齿轮比设置过大 ; c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。 

5、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 ?

 ① 如果是伺服 Run(运行 )信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 ; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 ; c.速度回路增益是否设置过大 ; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

 ② 如果伺服只是在运行过程中发生： a.位置回路增益是否设置过大 ; b.定位完成幅值是否设置过小 ; c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

 6、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 ?

 ① 伺服配线： a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 ; b.检查控制线附近是否存在干扰源， 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 ; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

 ② 伺服参数： a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 ; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 0，可尝试增大设置值 ; c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 ; d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

 ③ 机械系统： a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧 ; b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常 则检查机械系统的结合部分是否有异常 ;

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(BALDOR)葆德/宝德/保德伺服电机官网

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BALDOR宝德伺服电机维修BSM80B-275DF上电后卡死转不动维修

一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 
1.故障原因 
① 电源未通（至少两相未通）； 
② 熔丝熔断（至少两相熔断）； 
③ 过流继电器调得过小； 
④ 控制设备接线错误。 
2.故障排除 
① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； 
② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； 
③ 调节继电器整定值与电动机配合； 
④ 改正接线。 
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 
1.故障原因 
① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； 
② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； 
③ 电源回路接点松动，接触电阻大； 
④ 电动机负载过大或转子卡住； 
⑤ 电源电压过低； 
⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬； 
⑦ 轴承卡住。 
2. 故障排除 
① 查明断点予以修复； 
② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； 
③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复； 
④ 减载或查出并消除机械故障， 
⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正， 
⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂； 
⑦ 修复轴承。三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 
1.故障原因 
① 电源电压过低； 
② 面接法电机误接； 
③ 转子开焊或断裂； 
④ 转子局部线圈错接、接反； 
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多； 
⑥ 电机过载。 
2.故障排除 
① 测量电源电压，设法改善； 
② 纠正接法； 
③ 检查开焊和断点并修复； 
④ 查出误接处予以改正； 
⑤ 恢复正确匝数； 
⑥ 减载。 
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大 
1.故障原因 
① 绕组首尾端接错； 
② 电源电压不平衡； 
③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 
2.故障排除 
① 检查并纠正； 
② 测量电源电压，设法消除不平衡； 
③ 消除绕组故障。 
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响 
1.故障原因 
① 轴承磨损或油内有砂粒等异物； 
② 转子铁芯松动； 
③ 轴承缺油； 
④ 电源电压过高或不平衡。 
2.故障排除 
① 更换轴承或清洗轴承； 
② 检修转子铁芯； 
③ 加油； 
④ 检查并调整电源电压。 
六、运行中伺服电动机振动较大 
1.故障原因① 由于磨损轴承间隙过大； 
② 气隙不均匀； 
③ 转子不平衡； 
④ 转轴弯曲； 
⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。 
2.故障排除 
① 检修轴承，必要时更换； 
② 调整气隙，使之均匀； 
③ 校正转子动平衡； 
④ 校直转轴； 
⑤ 重新校正，使之符合规定。 
七、伺服电机轴承过热 
1.故障原因 
① 滑脂过多或过少； 
② 油质不好含有杂质； 
③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； 
④ 轴承内孔偏心，与轴相擦； 
⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平； 
⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； 
⑦ 轴承间隙过大或过小； 
⑧ 电动机轴弯曲。 
2.故障排除 
① 按规定加润滑脂（容积的 
1/3-2/3 ）； 
② 更换清洁的润滑滑脂； 
③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合； 
④ 修理轴承盖，消除擦点； 
⑤ 重新装配； 
⑥ 重新校正，调整皮带张力； 
⑦ 更换新轴承； 
⑧ 校正电机轴或更换转子。 
八、伺服电动机过热甚至冒烟 
1.故障原因 
① 电源电压过高； 
② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； 
③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； 
④ 电动机过载或频繁起动； 
⑤ 电动机缺相，两相运行； 
⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分； 
⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。2.故障排除 
① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）； 
② 提高电源电压或换粗供电导线； 
③ 检修铁芯，排除故障； 
④ 减载；按规定次数控制起动； 
⑤ 恢复三相运行； 
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺； 
⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施

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