rexroth力士乐DKC伺服驱动器上电报警F873故障代码怎么维修？？

Rexroth伺服驱动器报警代码F873表示Power Supply Driver Stage Fault，‌即电源驱动器级故障。‌

当Rexroth伺服驱动器显示F873报警代码时，‌这通常意味着驱动器级的电源电压过低。‌为了解决这个问题，‌可以采取以下步骤：‌

1. 检查电源的输入和输出电压是否正常。‌如果输入电压异常，‌需要检查电源线路和变压器等部件是否有问题。‌如果输出电压异常，‌需要检查驱动器本身的电路和元件是否有问题。‌
2. 检查电源的散热情况。‌如果散热不良，‌会影响电源的稳定性和寿命。‌因此，‌需要定期清理电源的散热器，‌并确保周围环境良好，‌没有杂物和灰尘。‌
3. 进一步检查电源的电路和元件。‌这需要使用测试设备和工具进行检测和维修。‌如果发现有损坏的元件或电路，‌需要进行更换或修复。‌
4. 考虑是否需要更换整个电源模块或驱动器。‌这需要根据具体情况进行评估和决定。‌

通过上述步骤，‌可以有效地诊断和解决Rexroth伺服驱动器报警代码F873的问题1

力士乐伺服驱动器报警故障维修

力士乐伺服驱动器维修店：午休的时候接到询问我们能否帮忙判断一下力士乐驱动器显示f873代码的故障原因以及能否帮忙维修，我们回答到可以的随后就安排技术人员和客户进行了简短的线上沟通，沟通完成后客户就决定给设备寄来我们现场进行维修。

力士乐伺服驱动器维修电话：

F873含义：Power Supply Driver Stage Fault电源驱动器级故障

Description:说明：

The voltage supply of the driver stage is monitored and if the voltage is

too low then the drive is turned off.监测驱动器级的电压供应，如果电压过低，则关闭驱动器。

Cause:原因：

Voltage supply of the driver stage is too low

驱动器级的电源电压过低

Remedy:补救措施：

Exchange drive controller

更换驱动器。

REXROTH伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面，‌包括但不限于处理器异常、‌内部功能故障、‌编码器信号错误、‌电机过载、‌电压电流异常、‌温度过高、‌位置偏差超限、‌位置遗失故障等。‌具体来说：‌

• 处理器异常错误（‌E-0000）‌和内部功能故障（‌F9001, F9002, F9003, F9004, F8000, F8010, F8011, F8012, F8013, F8014, F8015, F8016）‌等，‌这些故障代码涉及到了伺服驱动器的核心处理能力和内部功能的正常运行。‌
• 编码器故障，‌如编码器信号错误（‌F8022, F8023, F8027, F8042, F8057, F8060, F8064, F8067, F8069, F8070, F8078, F8079, F8140）‌等，‌编码器是伺服驱动器中用于反馈电机位置和速度的关键部件，‌其故障会导致位置控制不准确或系统无法正常工作。‌
• 电机相关故障，‌包括电机过载（‌E02）‌、‌电压过高或电流过大（‌E03）‌、‌温度过高（‌E04）‌、‌电机转速超限（‌E05）‌、‌电机绝缘故障（‌E06）‌等，‌这些故障直接关系到电机的运行状态和安全性。‌
• 位置偏差超限（‌E07）‌和位置遗失故障（‌E08）‌，‌这两种故障代码与伺服驱动器的位置控制功能直接相关，‌位置偏差超限可能是由于参数设置不当或外部干扰导致，‌而位置遗失则可能是由于信号丢失或通信中断引起的。‌

此外，‌还有一些特定的故障代码，‌如无效的参数（‌C0201）‌，‌这可能是由于参数设置错误或参数超出定义范围导致的。‌对于这些故障代码，‌通常需要检查相关的参数设置或联系专业的维修服务进行诊断和修复

REXROTH驱动器的报警代码包括多种类型，‌涵盖了从安全终端位置超出、‌运行停止定位窗口超出、‌移动方向错误到通讯故障等多个方面。‌

• 安全相关的报警代码 包括F7021（‌超出相关的安全终端位置）‌、‌F7030（‌超出安全相关的运行停止定位窗口）‌、‌F7031（‌移动方向错误）‌、‌F7040（‌有效峰值的参数设置不合理）‌、‌F7041（‌位置实际值不合理）‌、‌F7042（‌安全运行模式合理性错误）‌、‌F7043（‌输出级闭锁故障）‌、‌F7050（‌停止过程超时）‌和F7051（‌安全相关的减速过程超时）‌。‌这些代码指示了与设备安全相关的多种潜在问题。‌

• 运行时间和极限值相关的报警代码 包括F6010（‌PLC运行时间错误）‌、‌F6024（‌超出最大制动时间）‌、‌F6029（‌超出正位极限值）‌、‌F6030（‌超出负位极限值）‌、‌F6034（‌紧急停止功能被激活）‌、‌F6042（‌两个行程限位开关都被触动）‌、‌F6043（‌正行程限位开关被触动）‌和F6044（‌负行程限位开关被触动）‌。‌这些代码反映了设备在运行过程中可能遇到的极限值超出或运行时间错误等问题。‌

• 通讯故障相关的报警代码 包括F4001（‌两次MST故障关闭）‌、‌F4002（‌两次MDT故障关闭）‌、‌F4003（‌关闭无效通讯阶段）‌、‌F4004（‌相位上调时的故障）‌、‌F4005（‌相位下调时的故障）‌、‌F4006（‌无就绪信号相位转换）‌和F4009（‌总线中断）‌。‌这些代码指示了与设备通讯相关的故障，‌可能影响设备的正常操作和数据传输。‌

• 其他报警代码 如E2064等，‌可能涉及特定的故障情况，‌需要具体的维修和解决方法。‌

对于这些报警代码，‌维修过程可能包括但不限于运行“Meg测试”来检查电机是否接地、‌检查轴承和端盖的磨损情况、‌进行“反电动势”测试以检查转子磁场强度、‌以及进行绕组评估等步骤。‌针对不同的报警代码，‌维修方法可能会有所不同，‌因此准确的诊断是解决问题的第一步

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