包米勒BAUMULLER伺服驱动器故障代码哪里可以查询？？报警怎么处理？？说明书哪里可以下载？？？
baumuller伺服驱动器故障代码
Baumuller伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面，包括编码器故障、通信错误、驱动管理程序故障、数据记录管理故障以及位置控制器故障等。具体到用户提到的故障代码：12
- F089报警可能指示了通信或数据记录管理方面的故障。
- F1016和F1752则是位置控制器故障，可能涉及到位置动态偏差、位置静态偏差、编码器非活动状态或其他位置相关的错误。
此外，Baumuller伺服驱动器的故障代码还包括但不限于：
- 增量编码器仿真模块相关的错误（如152-159）。
- 驱动管理程序故障，如超时通信（160-167）。
- 数据记录管理故障，如EEPROM复制错误（176-188）。
- 位置控制器故障，如位置动态偏差（192-204）。
对于具体的故障代码，建议参考Baumuller的技术文档或联系专业维修人员进行进一步的检修。
鲍米勒伺服驱动器维修公司：故障解析：
驱动器可能检测到大量可能的“主要故障”情况，每种情况都由键盘上显示的“CPFxx”标识，其中“xx”是两位数。您会在下面详细了解几个常见的 CPF 错误，以及推荐的解决方案。注意：这些故障需要维修或更换驱动器。
CPF02（A/D 转换错误） ——该故障表明发生了 A/D 转换错误。对驱动器重新通电。如果问题仍然存在，请修理/更换驱动器。
CPF03（PWM 数据错误） ——此故障表示包米勒驱动器硬件损坏，从而损坏 PWM 数据。修理/更换驱动器。
CPF06（EEPROM 数据错误） ——该故障表明控制电路损坏。修理驱动器。
CPF11（RAM 故障） ——故障表示 RAM 硬件损坏。修理驱动器。
CPF12（闪存故障） ——此故障表明驱动器的 ROM 已损坏或损坏。修理驱动器。
CPF13（看门狗电路异常，自诊断问题） ——这意味着内部硬件损坏。修理驱动器。
CPF14（控制电路故障，CPU 错误） ——另一个表示控制电路损坏的故障代码，特别是与 CPU 相关的。修理驱动器。
包米勒直流伺服驱动器维修：鲍米勒伺服驱动器也可以称为放大器，因为它能够从所有控制器获取控制信号并将其升级以提供一定量的电机电压和电流。伺服驱动器应用于机器人、自动化、数控加工等功能，甚至应用于半导体制造过程中。
包米勒变频驱动器维修维护：
接地故障：故障“F0016 EARTH FAULT”（显示在鲍米勒伺服驱动器的键盘上）表示存在接地故障。这仅表示驱动器已检测到电机电缆或电机中的接地故障。
推荐措施：检查电机和电机电缆的接地设置是否正确。确保电机电缆长度不超过鲍米勒驱动器声明的规格
检查正确的故障功能参数设置
确保在参数 3017 的可编程故障功能设置中输入正确的值
参数 3017“EARTH FAULT”选择在电机或电机电缆上检测到接地故障时鲍米勒伺服驱动器的反应方式。该保护功能仅在驱动启动期间有效。在输入电源线上检测到接地故障不会激活此功能。1 = 默认选择启用。
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
Baumueller鲍米勒驱动器电源维修
BUG623-56-54-E-013
Baumueller鲍米勒驱动器维修
BUG623-56-54-E-005
bug622-28-54-E-013
BUG623-56-54-B-005
BUG623-56-54-E-005
BUG623-56-54-E-007
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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
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Baumuller鲍米勒伺服电机系列
● DSD、DSC、DA、DS、DSL、DST、DF30K系列
● DSD045、DSD056、DSD071、DSD100系列
● DSC045、DSC056、DSC071、DSC100系列
Baumuller鲍米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；
● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；
● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服电源；
● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；
● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；
● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器
● b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列● b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列
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Baumuller鲍米勒驱动器控制器变频器说明书下载及售后咨询维修服务中心
本公司有专业的伺服电机维修人员及高精度的伺服电机检测、维修设备，可准确、快速的对伺服电机的故障进行分析和做出相应的处理。例如：由于电机运行不良引起的高温失磁，匝间短路，磁块松脱，编码器损坏，码片损坏都能进行相应的维修。本公司有自己的仓库及海外正品供货渠道可保证维修的可靠性及实效性，大大减少客户由于电机损坏而导致整机停产而造成的损失。
本中心专业从事鲍米勒公司伺服产品的维修服务，是目前亚洲地区大第三方技术维修中心。
Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服电机维修
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Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服控制器（驱动器、放大器）维修
BAUMUELLER BUS BUG BUM BUC BKD BKF BKH
BUL BUB EK2 BE2 BMC BGS BKE BUH 等系列
Baumuller鲍米勒伺服器，驱动板，控制器，伺服马达等国内销售维修
BE2系列 BKF系列 BUC系列 BUM系列 BGS系列 BKH系列 BUG系列 BUS系列 BKD系列 BMC系列 BUH系列
Baumuller Other系列 BKE系列 BUB系列 BUL系列 EK2系列
5D06.1 6SM56-S-3000-09-J
BE2/15/300
BGS 3A-15-20-003
BGS 3G-35-20-0-003
BGS 3G-35-20-B-002
BFK 12/120/400-2002
BFK 12/200/400-3010003
BFK 12/200/400-60400R012
Baumüller -
BKD 6/070/460-235000R00
BKD 6/100/460-204020006
BKD 6/120/460-228000R00
BKD 6/150/460-240020012
BKD 6/200/460-604010009
BKD 6/200/460-240020012
BKD 6/250/460-240020012
BKD 6/300/460
BKD 6/315/460
BKD 6/480/460-20402003
BKD 6/500/600-60401000
BKD 6/2000
BKD 6/6000
BKD 6/7000
Baumüller -
BKF 8/E824452
BKF 8/10/150
BKF12 Motorstyringer
BKF 12/30/400-3010003
BKF 12/50/400-2002
BKF 12/70/520-2002
BKF 12/70/400-2002
BKF 12/70/400-2001
BKF 12/70/400
BKF 12/100/400-2002
BKF 12/100/400-2009
BKF 12/120/400-2002
BKF 12/120/400-2006
BKF 12/120/520-2004
Baumüller motorstyringer
BKF 12-
BKF 12/200/400-1A
BKF 12/200/400-3010003
BKF 12/200/400-60400R012
BKF 12/200/520-2002
BKF 12/200/520-2004
BKF 12/200/520-3010001
BKF 12/200/520-3010201
BKF 12/600/400-60
BKF 12/2000
BKF 12/3000
BKF 12/6000
BKF 12/7000
Baumüller - reparation af motorstyringer
下面提供参考的只是部分Baumueller(包米勒)伺服电机、控制器（驱动器、放大器）、运动控制器的维修实例：
Baumueller(包米勒)伺服马达维修
故障现象：
开机时显示F0301，编码器过速。
更换伺服电机DSG71，发现故障依旧。
维修方法：
检查发现是V-Controller主控板上电路故障，更换受损的IC后故障即消失，正常测试8小时后交付客户。
包米勒bmaxx3000维修：
故障现象：
伺服系统上电后，数码管闪了一下后就没有反应了，偶尔可以正常开机，V-Controller上显示“1”。
维修方法：
经检查，发现控制电源的整流部分有打火现象，找到虚焊点处理后故障排除。
包米勒DSC 45-100、DA 100-280电机维修：
常见故障现象：
电机断轴
磁片破碎
定子接地
维修方法：
重新定做一根新轴，然后用专用设备装配、重做转子。
更换受损的磁片。
重新绕制定子线圈。
包米勒bmaXX1000维修：
故障现象：
开机运行时报警:主电路器件过热.不能通过复位排除故障。
维修方法：
经检查，发现伺服控制器内电路板上LM325运放开路，更换后故障排除。
BAUMUELLER伺服驱动器维修欠压故障
包米勒伺服电机编码器故障修复调零位
测试逆变电路将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。二）动态测试在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。
在上电前后必须注意以下几点：1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级伺服驱动器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。2、检查包米勒伺服驱动器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致伺服驱动器出现故障，严重时会出炸机等情况。
3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动BAUMUELLER伺服驱动器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。
5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。三）故障判断1、整流电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，情况，电压，有污染的设备等。2、逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。
在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行驱动器。3、上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。
4、显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。5、显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。6、电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。
是静态检测：1.静态检测的具体步骤方法在静态检测时要检测整流电路：寻找驱动器內部直流稳压电源的P端和N端，将数字万用表调至电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应当有大概几十欧的阻值，且基本均衡。
BAUMUELLER伺服驱动器维修具体常见故障维修方法，伺服驱动器维修具体常见故障方法有哪些。反过来将黑表棒接到P端，红表棒按顺序接到R、S、T，有个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，反复上面流程，都应得到同样結果。
假如有下列結果，能够判断电源电路已出现异常：A、阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B、红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。其次是测试逆变电路：将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。
将黑表棒接到N端，重复以上步骤应相同结果，否则可确定逆变模块故障。其次是动态测试：判断BAUMUELLER伺服驱动器维修具体故障方法有哪几种2.动态测试的具体操作方法在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后一定要注意以下几点:(1)上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级驱动器之中会出现炸(炸电容、压敏电阻、模块等)。
(2)检查包米勒伺服驱动器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致驱动器出现故障,严重时会出现炸机等情况。(3)上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。(4)如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动伺服驱动器,并测试U、V、W三相输出电压值。
包米勒BAUMUELLER故障代码维修
F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172、F173、F174、F175、、、
鲍米勒维修的系列包括：
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BU***、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等
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Baumuller鲍米勒伺服电机系列
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● DSD045、DSD056、DSD071、DSD100系列
● DSC045、DSC056、DSC071、DSC100系列
Baumuller鲍米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；
● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；
● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服电源；
● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；
● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；
● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器
● b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列● b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列
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注：1.以下适合鲍米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驱动器。
P0201
处理器错误：
0=无故障
1=看门狗错误
2=意外中断错误
3=nmi总线错误
4—15=厂家保留
P0202
操作系统出错：
16=启动时出错
17=软件错误
18=时间设定故障
19=时隙时间错误
20= 1=无法存储记忆
21 =无效的错误代码
22 =无效的警告代码
23 =错误的FPGA版本
24 =双位置控制器：写入目标参数时出错
25 =校验和错误闪存系统数据IS
26 =不支持功率单元
27-31 =保留
P0203
通讯故障：
32 =超时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
P0204
功能或选件模块出错：
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
54 =选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时超时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误
62-63 =保留
P0205
电源输入故障：
64 =主电源故障
65 =相故障
66 =主电源欠压
67 =主电源过压
68 =欠压24V
69-78 =保留
79 =
P0206
功率单元故障
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误
81 =散热片温度
82 = U DC链路过压
83=过电流
84 =接地电流
85 =设备内部温度过高
86 =断线温度传感器
87 =安全继电器关闭（或缺陷）
88 =桥接器短路
89 =功率单元未准备好运行
90 =阶段失败
91电源故障恢复主电源
92 =主电源欠压
93 =主电源过压
94 =欠压U DC链路
95 =
P0207
马达故障：
96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C）
97 =温度传感器
98 =电机温度过高
99 =错误I2t> 100％
100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
102=集体错误发现缺口位置
103-111=保留
P0208
编码器1故障：
112=通信错误（HIPERFACE规范）
113=保留
114=覆盖编码器位置信息时出错
115=断线编码器1
116=超速编码器1
117 =超出幅度限制
118 =编码器类型未知
119 =电机数据的数据字段无效
120 =电机数据不正确
121 =保存电机数据的错误
122 =电机数据写保护。（对BM电机无效）
123 =场角误差
124 =没有温度测量的编码器
125 =编码器电子版中的存储容量太小
126-127=保留
P0209
编码器2故障：
128 =通信错误（HIPERFACE规范）
129保留
130 =覆盖编码器位置信息时出错
131 =断线编码器2
132 =超速编码器2
133 =超出幅度限制
134 =编码器类型未知
135 =电机数据的无效数据字段
136 =电机数据不正确
137 =保存电机数据的错误
138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）139=Field angle error
140 =没有温度测量的编码器
142-143保留
P210
编码器管理器故障：
144 =编码器1未知的绝对位置
145 =编码器2未知的绝对位置
146 =缺少编码器模块1
147 =缺少编码器模块2
148 =缺少测量值存储的编码器模块
149 =在解析器中没有测量值存储可能
150 =触发不可能，因为没有增量编码器
151 =缺少数字I / O模块
152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失
153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的
154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的
155 =
156 =增量编码器仿真模块（HW）发出错误信号
157 =错误增量编码器仿真模块
158 = SSI编码器仿真模块正在丢失
159 =设定值源编码器1或2出错
P211
驱动管理程序故障：
160 =超时通信
161 = BACI通信选项模块的超时
162 =超时循环通信
163 =超时所需数据
164 =现场总线错误
165 =控制器与外部信号不同步
166 =制动控制错误
167 =启动驱动器时没有松开抱闸
168 =停止驱动时没有关闭抱闸
169 =保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误
171 =初始化抱闸错误
172 =抱闸错误：保持转矩不准
173-175=保留
P212
数据记录管理故障：
176 = EEPROM复制错误
177 =写入超时EEPROM
178 =校验和错误EEPROM
179 =没有启动数据集
180 =不兼容的软件
181 =没有数据集
182 = PSI模块的校验和错误
183 = PSI已重置请保存所有数据记录
184 = PSI数据无效
185 =自动调整表无效
186 = A / D校正表无效
187 = EEPROM复位
188-191=保留
P213
位置控制器故障：
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位：触发器初始化时出错
204=主轴定位：触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
P214
速度控制器故障：
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
数码管显示意义：
0，不准备启动
1，禁止开始
2，准备开始
3，打开
4，操作已启用
5，操作已启用; 命令“禁用操作”激活
6，操作已启用; 命令“关闭”激活
7，快速停止激活
E，故障反应活跃
F，故障
控制器bus 6-vc-ac）
f0001=BASS协议超时
f0002=USS通讯协议超时
f0003=双端口通讯RAM超时（循环数据）
f0004=双端口通讯RAM超时（工作数据）
F0005=系统启动程序故障（版本是否兼容或更换新件）
F0006=刹车时间过长或损坏（参数p188)
F0010=程序错误（软件使用故障）
F0110=电源干扰故障（复位不行需维修）
F0201=母线过压（大于dc800v）
F0202=输出过流（电流超过p113）
F0203=电流故障（输出有短路或不平衡）
F0204=辅助电源干扰
F0205=散热器过温
F0206=安全电源或继电器干扰故障
F0207=功率单元故障
F0208=U相上桥故障
F0209=U相下桥故障
F020a=V相上桥故障
F020b=U相下桥故障
F020c=W相上桥故障
F020d=W相下桥故障
F020e=控制器无法识别功率单元（p117识别功率版本）
F020f=错误的功率单元（无法匹配）
F0210=动力单元干扰（或未准备好）
F0d01=散热器温度过低（参数p189)
F0301=编码器1已经过度
F0302=编码器2已经过速
F0303=编码器1位置错误
F0304=编码器2位置错误
F0401=电机过电流（超过p91参数值）
F0501=马达过温
F0502=马达温度过低
F0601=动态偏差错误（检查设置参数p210/p203设置数据或重新校准）
F0602=静态偏差
F0702=堵转
F0801=控制器和逆变器不匹配或损坏
F0802=错误的编码器模块
F0803=编码器无法通信
F0804=编码器断线或未连接
F0805=编码器反馈地址错误
F0806=编码器报告错误
F0807=编码器反馈错误
F0808=编码器校验错误
F0809=编码器位置错误
F080A=编码器无法识别
F080B=编码器通讯超时
F080C=编码器正余弦脉冲故障
F080D=编码器角度错误
F0901=eepom复制数据错误
F0902=无法启动（程序丢失）
F0903=启动数据校验错误（程序数据损坏）
F0A01=适配器模块无效（版本不对或不支持）
F0A02=编码器适配模块错误
F0A03=编码器读取绝对位置信号失败
F0A04=编码器2断线
F0A05=编码器地址错误（或无法读取）
F0A06=编码器自检不能通过
F0A07=编码器回馈信息错误
F0A08=编码器校验和回复信息错误
F0A09=编码器位置错误
F0A0A=未知编码器代码
F0A0B=编码器通讯超时
F0B01=控制器启动超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B02=控制器计算时间超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B03=控制器同步超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B04=控制器dsp运算超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B05=链接程序是模块出错（复位或重新上电，不行恢复出厂设置再重试）
F0B06=规定的时间内系统配置出错（复位或重新上电，不行恢复出厂设置再重试）
F0C01=不认可的外部总线访问故障（重启）
F0C02=不正确的指令输入故障（重启）
F0C03=不正确的操作数据故障（重启）
F0C04=保护故障（软件）（重启）
F0C05=不正确的操作码故障（重启）
F0C06=存储故障（重启）
F0C07=存储溢出故障（重启）
F0C08=外部干扰导致数据中断（重启）
F0C09=看门狗超时（无法复位）故障（重启）
F0D01=功率模块温度检测传感器短路
包米勒伺服驱动器代码分析及故障现象维修
指令诊断信息 B、C 和D ：
F401 双MST 故障关机
F402 双MDT 故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 无就绪信号阶段切换
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双SST 故障关机
F434 紧急停机
F629 超过正行程极限
F630 超过负行程极限
F634 紧急停机.
F643 探测出正行程极位开关
B100 指令释放电机制动器
B101 不启用指令
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器启用下进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存程序指令
C100 通讯阶段3 传输检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置长度大于MDT 比较大长度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置长度大于AT 比较大长度
C108 时间间隙参数大于Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数
C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误.
C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 数值太小.
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段4 传输检查
C201 无效参数（S）（->S-0-0022）
BAUMULLER包米勒伺服驱动器报警代码讲解？
4168=Cmd界面：校验故障
4169=模块识别：读取时出现PCI错误
4170=块识别：写入时出现PCI错误
4171=模块识别：一般读取错误
4172=模块识别：写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务：参数不是循环可写的
4175=配置循环服务：无效参数编号
4176=错误的选项，模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen超时（在编程手册中查找）
Baumuller鲍米勒伺服电机系列
● DSD、DSC、DA、DS、DSL、DST、DF30K系列
● DSD045、DSD056、DSD071、DSD100系列
● DSC045、DSC056、DSC071、DSC100系列
Baumuller鲍米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；
● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；
● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服电源；
● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；
● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；
● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器
● b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列● b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列
钦州鲍米勒伺服驱动器报警F067维修|柳州包米勒驱动器维修
鲍米勒伺服驱动器故障代码67： 主电源过压， M4100
1、自动复位/运行故障：当您对鲍米勒伺服器上的故障代码进行故障排除并看到自动复位故障代码时，您可以通过重新配置用户设置自动重新启动伺服器。如果您发现故障代码在指定的时间后不再存在，您可以尝试自行重启。
2、不可重置的故障：不可重置的故障代码可能需要更深入的分析或采取行动来修复您的机器。这种类型的鲍米勒故障代码可能是由编程或接线错误引起的。它可能需要电机或驱动器维修。必须先排除故障原因，然后才能复位并启动驱动器。
包米勒(BAUMUELLER)故障代码维修
F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172、F173、F174、F175
包米勒伺服驱动器常见故障维修方法。
1、LED灯是绿的，但是电机不动
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作
包米勒伺服驱动器处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
包米勒伺服驱动器处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
包米勒伺服驱动器处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁
（1）故障原因：HALL相位错误。
包米勒伺服驱动器处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
（2）故障原因：HALL传感器故障。
包米勒伺服驱动器处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
包米勒伺服驱动器处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速
（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
包米勒伺服驱动器处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
包米勒伺服驱动器处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
包米勒伺服驱动器处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
包米勒伺服驱动器处理方法：重新设定。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
包米勒伺服驱动器处理方法：可以用直流电压表检测观察。
8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？
（1）故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
包米勒伺服驱动器处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
（2）故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
包米勒伺服驱动器处理方法：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
（3）故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
包米勒伺服驱动器处理方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤Run运行指令正常;
⑥控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
包米勒伺服驱动器过流报警故障原因分析维修
1.负载短路
驱动器输出线短路或电机内部路。
解决方法：检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2.输出UVW相序接错，导致驱动器输出失控
解决方法：检查电机接线线序。
惠州包米勒直流伺服驱动器维修：鲍米勒伺服驱动器也可以称为放大器，因为它能够从所有控制器获取控制信号并将其升级以提供一定量的电机电压和电流。伺服驱动器应用于机器人、自动化、数控加工等功能，甚至应用于半导体制造过程中。
包米勒变频驱动器维修维护：
接地故障：故障“F0016 EARTH FAULT”（显示在鲍米勒伺服驱动器的键盘上）表示存在接地故障。这仅表示驱动器已检测到电机电缆或电机中的接地故障。
推荐措施：检查电机和电机电缆的接地设置是否正确。确保电机电缆长度不超过鲍米勒驱动器声明的规格
检查正确的故障功能参数设置
确保在参数 3017 的可编程故障功能设置中输入正确的值
参数 3017“EARTH FAULT”选择在电机或电机电缆上检测到接地故障时鲍米勒伺服驱动器的反应方式。该保护功能仅在驱动启动期间有效。在输入电源线上检测到接地故障不会激活此功能。1 = 默认选择启用。
