松下伺服驱动器报警38 报警代码Err38 | 常见问题解答 松下伺服电机报警代码ERR 38是什么意思？怎么解决？
报警代码38
A:
辅码为0：驱动禁止输入保护1
原因：Pr5.04 「驱动禁止输入设定」 =0时，正方向 / 负方向驱动禁止输入 （POT/NOT） 皆为 ON 状态。Pr5.04=2时，正方向/负方向驱动禁止输入中其中一个为 ON 状态。
对策：确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源 （DC12～24 V） 的启动是否延迟
（A6N、A6B）辅码为1：驱动禁止输入保护2
原因：Pr5.04=0时，在RTEX/EtherCAT通信为切断状态且POT/NOT其中一方为ON的情况下，收发USB (PANATERM) 的动作指
令(试运行、频率特性的测量等)。 抑或在USB(PANATERM)的动作指令执行过程中，POT/NOT置于ON。
对策：确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源（ DC12～24 V） 启动时是否延迟。
（A6N、A6B）辅码为2：驱动禁止输入保护3
原因：在POT在SI6或NOT在SI7上进行功能分配的状态下，设定为Pr5.04「 驱动禁止输入设定」＝1（ 无效） 之外。
对策：在POT在SI6或NOT在SI7上进行功能分配时，确认Pr5.04「 驱动禁止输入设定」 =1（无效）。
报警代码37
A:
辅码为0/1/2：EEPROM检测码异常保护
原因：接通电源时从EEPROM读出数据时，参数读入确认数据损坏。
对策：可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查 （修理 ） 。
松下伺服驱动器报警36
松下伺服驱动器报警36通常指的是ERR36.2故障，这种故障通常是由驱动器内部电路出现问题导致的。具体原因可能包括电路板损坏、元器件老化、电源故障等。为了快速准确地解决这一问题，可以采取以下步骤：1
- 故障原因分析：首先需要检查驱动器的电源是否正常。如果电源存在问题，需要及时更换或修复。
- 故障排查方法：通过观察驱动器的指示灯状态、检查驱动器的输入输出信号等方式，进一步确定故障的具体原因。
- 故障维修步骤：
- 检查驱动器电源是否正常，如有异常及时更换或修复。
- 检查驱动器电路板是否存在损坏或元器件老化等问题，如有需要更换相应的电路板或元器件。
- 检查驱动器的输入输出信号是否正常，如有异常需要进一步排查相关电路。
- 如果以上步骤均无法解决问题，可能需要更换整个驱动器。
通过以上步骤，可以快速准确地解决松下伺服驱动器ERR36.2故障，恢复驱动器的正常工作状态，保证设备的正常运行。
报警代码36
A:
辅码为0/1/2：EEPROM参数异常保护
原因：接通电源时从EEPROM读出数据时，参数保存区域的数据损坏。
对策：
・ 重新设定所有的参数。
・ 重复发生时，可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查 （修理 ） 。
报警代码27
A:
（A5II）辅码为0：指令脉冲输入频率异常保护
原因：指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值×1.2倍
对策：确认指令脉冲输入
（A5N、A5B）辅码为1：绝对式清除保护
原因：用USB通信(PANATERM)进行绝对式编码器的多圈数据清除
对策：确认是否用USB通信(PANATERM)进行绝对式编码器的多圈数据清除。
注意：以上为安全措施并非异常。用RTEX通信进行多圈数据清除时，不会发生警报，但在此时，请务必重启控制电源。
（A5II）辅码为2：指令脉冲倍频异常保护
原因：通过1圈指令脉冲数、第1～第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率・分倍频比不合适。
每0.167ms的指令脉冲数乘以指令分倍频比值超过约3000 Mpps。
指令脉冲输入有疏密不同。
指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。
对策：
・ 指 令 分 倍 频 比在1/1000〜1000倍 的 范 围下，尽可能地设定最小数值。
・ 确认指令脉冲输入。
・ 尽可能地使用长线驱动的I/F。
・ 将Pr5.32 （指令脉冲输入最大设定 /数字滤波器设定 ）设定为不满1000，试着使数字滤波器生效。
（A5N、A5B）辅码为4：指令异常保护
原因：位置指令变化量(电子齿轮后的值)超过规定值
对策：
・ 确认在 Cyclic 位置控制(CP)时，位置指令是否发生急速变化。
・ 确认电子齿轮比。
・ 确认Update Counter是否按正确周期变化。
（A5N）辅码为5：指令生成异常保护
原因：发生了位置指令生成处理时，超出了计算范围等异常。
对策：确认是否满足电子齿轮比或加减速的制约事项。
（A5N、A5B）辅码为6：动作指令冲突保护
原因：测量驱动器单体动作时的频率特性，试运转执行中确立RTEX/EtherCAT通信
对策：确认频率的测量、试运转执行中是否确立RTEX/EtherCAT。
（A5N、A5B）辅码为7：位置信息初始化异常保护
原因：
（A5N）RTEX 通信的复位指令的属性C 参数有效模式处理中执行伺服使能开启。
（A5B）重启动作中已进行了伺服使能开启。
对策：
（A5N）确认RTEX通信的复位指令的属性C 参数有效化模式处理中是否呈伺服接通状态
（A5B）重启动作中确认是否为伺服关闭状态
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A A3 A4伺服常用故障说明书
无显示 Err.16 Err.18 Err.14 Err.45 Err.21 888888 Err.13 Err.11
A5 A6伺服常用故障说明书
8 Err.12.0 Err.49.0 Err.44.0 Err.14.1 Err.45.0 Err.21.0 Err.11.0 Err.13.0
松下 MINAS A4系列通用型，脉冲型驱动器
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驱动器型号 伺服电机型号
MADDT1205 MSMD012P1V
MADDT1205 MHMD012P1U
MADDT1205003 MHMD012P1C
MADDT1205053 MSMD012P1U
MADDT1205052 MSMD012P1C
MADDT1205N
MADDT1205N01
MADDT1205N21
MADDT1205P
MADDT1205P01
MADDT1205A13
MADDT1205A44
MADDT1205A
MADDT1205L01
MADDT1205NA1
MADDT1205084
MADDT1207 MHMD022P1V
MADDT1207003 MSMD022P1V
MADDT1207053 MHMD022P1U
MADDT1207052 MHMD022P1C
MADDT1207N01 MSMD022P1U
MADDT1207N MSMD022P1C
MADDT1207N21 MHMD022P1V
MADDT1207042 MSMD022P1V
MADDT1207N54 MHMD022P1S
MADDT1207N44 MSMD022P1S
MADDT1207N13 MHMD022P1T
MADDT1207A54 MSMD022P1T
MADDT1207L
MADDT1207L01
MADDT1207P01
MADDT1207P
MADDT1207A
MADDT1207A44
MADDT1207A54
MADDT1207A41
MADDT1207A13
MBDDT2210 MHMD042P1U
MBDDT2210003 MHMD042P1C
MBDDT2210053 MSMD042P1U
MBDDT2210052 MSMD042P1C
MBDDT2210021 MHMD042P1V
MBDDT2210A MSMD042P1V
MBDDT2210A37 MHMD042P1S
MBDDT2210A44 MSMD042P1S
MBDDT2210A41 MHMD042P1T
MBDDT2210A11 MSMD042P1T
MBDDT2210T
MBDDT2210P
MBDDT2210P01
MBDDT2210N21
MBDDT2210N01
MBDDT2210N
MBDDT2210N27
MBDDT2210L01
MBDDT2210L
MCDDT3520 MHMD082P1U
MCDDT3520003 MSMD082P1V
MCDDT3520053 MHMD082P1U
MCDDT3520052 MHMD082P1C
MCDDT3520001 MSMD082P1U
MCDDT3520LS1 MSMD082P1C
MCDDT3520F MHMD082P1V
MCDDT3520N MSMD082P1V
MCDDT3520N09 MHMD082P1S
MCDDT3520N01 MSMD082P1S
MCDDT3520N21 MHMD082P1T
MCDDT3520N27 MSMD082P1T
MCDDT3520L01 MDMD082P1U
MCDDT3520A41 MDMD082P1G
MCDDT3520A
MCDDT3520L
MCDDT3520P
MDDDT3530 MHMA102P1G
MDDDT3530003 MSMA102P1G
MDDDT3530053 MDMA102P1G
MDDDT3530052 MHMA102P1G
MDDDT3530N MHMA102P1C
MDDDT3530L05 MHMA102P1H
MDDDT3530P MHMA102P1F
MDDDT3530L MHMA102P1B
MDDDT3530L01 MHMA102P1F
MDDDT3530A41 MHMA102P1D
MDDDT3530A13 MSMA102P1G
MDDDT3530L01 MSMA102P1C
MSMA102P1H
MSMA102P1F
MSMA102P1B
MSMA102P1F
MSMA102P1D
MDMA102P1G
MDMA102P1C
MDMA102P1H
MDMA102P1F
MDMA102P1B
MDMA102P1F
MDMA102P1D
MDMA082P1G
MDMA082P1C
MDMA082P1H
MDMA082P1F
MDMA082P1B
MDMA082P1F
MDMA082P1D
MDDDT5540 MHMA152P1G
MDDDT5540003 MHMA152P1C
MDDDT5540053 MHMA152P1H
MDDDT5540052 MHMA152P1B
MDDDT5540A MHMA152P1F
MDDDT5540T MHMA152P1D
MDDDT5540L01 MSMA152P1G
MDDDT5540N01 MSMA152P1C
MDDDT5540N MSMA152P1H
MDDDT5540L MSMA152P1B
MSMA152P1F
MSMA152P1D
MDMA152P1G
MDMA152P1C
MDMA152P1H
MDMA152P1F
MDMA152P1B
MDMA152P1D
MEDDT7364 MHMA202P1G
MEDDT7364003 MHMA202P1C
MEDDT7364053 MHMA202P1H
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MEDDT7364A26 MHMA202P1F
MEDDT7364N MHMA202P1D
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MEDDT7364L MSMA202P1C
MSMA202P1H
MSMA202P1B
MSMA202P1F
MSMA202P1D
MDMA202P1G
MDMA202P1C
MDMA202P1H
MDMA202P1F
MDMA202P1B
MDMA202P1D
MFDDTA390 MHMA302P1G
MFDDTA390003 MHMA302P1C
MFDDTA390053 MHMA302P1H
MFDDTA390052 MHMA302P1B
MFDDTA390P MHMA302P1F
MFDDTA390A MHMA302P1D
MFDDTA390N MSMA302P1G
MFDDTA390L MSMA302P1C
MSMA302P1H
MSMA302P1B
MSMA302P1F
MSMA302P1D
MDMA302P1G
MDMA302P1C
MDMA302P1H
MDMA302P1F
MDMA302P1B
MDMA302P1D
MHMA352P1G
MHMA352P1C
MHMA352P1H
MHMA352P1B
MHMA352P1F
MHMA352P1D
MSMA352P1G
MSMA352P1C
MSMA352P1H
MSMA352P1B
MSMA352P1F
MSMA352P1D
MDMA352P1G
MDMA352P1C
MDMA352P1H
MDMA352P1F
MDMA352P1B
MDMA352P1D
MHMA252P1G
MHMA252P1C
MHMA252P1H
MHMA252P1B
MHMA252P1F
MHMA252P1D
MSMA252P1G
MSMA252P1C
MSMA252P1H
MSMA252P1B
MSMA252P1F
MSMA252P1D
MDMA252P1G
MDMA252P1C
MDMA252P1H
MDMA252P1F
MDMA252P1B
MDMA252P1D
MFDDTB3A2 MHMA402P1G
MFDDTB3A2003 MHMA402P1C
MFDDTB3A2053 MHMA402P1H
MFDDTB3A2052 MHMA402P1B
MFDDTB3A2N MHMA402P1F
MFDDTB3A2N52 MHMA402P1D
MFDDTB3A2L MSMA402P1G
MFDDTB3A2A MSMA402P1C
MSMA402P1H
MSMA402P1B
MSMA402P1F
MSMA402P1D
MDMA402P1G
MDMA402P1C
MDMA402P1H
MDMA402P1F
MDMA402P1B
MDMA402P1D
MHMA452P1G
MHMA452P1C
MHMA452P1H
MHMA452P1B
MHMA452P1F
MHMA452P1D
MSMA452P1G
MSMA452P1C
MSMA452P1H
MSMA452P1B
MSMA452P1F
MSMA452P1D
MDMA452P1G
MDMA452P1C
MDMA452P1H
MDMA452P1F
MDMA452P1B
MDMA452P1D
MHMA502P1G
MHMA502P1C
MHMA502P1H
MHMA502P1B
MHMA502P1F
MHMA502P1D
MSMA502P1G
MSMA502P1C
MSMA502P1H
MSMA502P1B
MSMA502P1F
MSMA502P1D
MDMA502P1G
MDMA502P1C
MDMA502P1H
MDMA502P1F
MDMA502P1B
MDMA502P1D
松下A系列老型号 30W
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A系列 老型号 电机型号
MSDA3A3A1A MSD3A3A1X MSM3AZ04V
MSDA3A5A1A MSD3A3A1XXV MSM3AZ03U
MSDA3A3D1A MSD3A3A1XXS MSM3AZA2AX
MQDA3A3A1A MSD3A3A1XX MSM3AZ02V
MSD3A3A1XX07 MSM3AZ21A
MSMA3AZA1H MSD3A3A1XX14 MSM3AZP1A
MSMA3AZA1G MSD3A3A1XX47
MSMA3AZA1A MSD3A3A1XX19
MSMA3AZA1C MSD3A3A1XX09
MSMA3AZA1D MSD3A3A1XX12
MSMA3AZA1E MSD3A3A1XX31 MSD3A1A1X
MSMA3AZA1B MSD3A3A1XX46 MSD3A3A1XE
MSMA3AZA1F MSD3A3A1XX23 MSD3A1A1XE
MSMA3AZC1Q MSD3A3A1XX25 MSD3A3BWXX
MSMA3AZA2N MSD3A3A1XX26 MSD3A3A1XX39
MSMA3AZA2E MSD3A3A1X26 MSD3A3A1X27
MSMA3AZA2Q MSD3A1A1XX14
MSMA3AZA2E1 MSD3A3A1XX17
MSMA3AZA2F1
MSMA3AZA2G1
MSMA3AZA2B1
松下A系列老型号 50W
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A系列 老型号 电机型号
MSDA5A3A1A MSD5A3A1XX14 MSM5AZ03U
MSDA5A3A1A07 MSD5A3A1XE MSM5AZ03V
MSDA5A1A1A MSD5A3A1XX MSM5AZA7E
MSDA5A5A1A MSD5A3A1X26 MSM5AZA1A
MSDA5A3D1A MSD5A3A1XX47 MSM5AZAJA
MSDA5A3D1A33 MSD5A3A1XX19 MSM5AZA1Q
MSDA5A3D2A52 MSD5A3A1XX09 MSM5AZA8B
MQDA5A3A1A MSD5A3A1XX12 MSM5AZP2N
MQDA5A3D1A MSD5A3A1XX17 MSM5AZQ2Q
MSD5A3A1XX07 MSM5AZP1A
MSMA5AZA1H MSD5A3A1XX31
MSMA5AZA1G MSD5A3A1XXV MSM8A1A2G
MSMA5AZA1A MSD5A3A1XXS
MSMA5AZA1C MSD5A3A1XX23 MSMA5AZT3V2
MSMA5AZA1D MSD5A3A1XX25 MSMA5AZT3U2
MSMA5AZA1E MSD5A3A1XX26 MSMA5AZT2U2
MSMA5AZA1B MSD5A3A1XX39 MSMA5AZA2N
MSMA5AZA1F MSD5A3A1X27 MSMA5AZA2E
MSMA5AZA2Q
MSMA5A2T5V2 MSD8A3A1X MSMA5AZA2E1
MSMA8A2T5V2 MSD8A3A1XX14 MSMA5AZA2F1
MSMA8A2T5U2 MSD8A3A1XX47 MSMA5AZA2G1
MSD8A1A1X MSMA5AZA2B1
MSD8A3A1XX23
松下A系列老型号 100W
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A系列 老型号 电机型号
MSDA013A1A MSD013A1XX07 MSMA012A1H
MQDA013A1A MSD013A1X MSMA012A1G
MSDA013D1A MSD013A1XX MSMA012A1A
MQDA013D1A MSD013C1XE MSMA012A1C
MSDA015A1A MSD013A1XX09 MSMA012A1D
MQDA015A1A MSD013A1XXV MSMA012A1E
MHDA013A1A MSD013A1XX46 MSMA012A1B
MHDA013D1A MSD011A1X MSMA012A1F
MQDA013D1A84 MSMA012A1S
MSDA013D1A61 MSM012A3N MSMA012A1P
MSM012A1A MSMA012A1Q
MSM012A1N MSMA012A1R
MQMA012P1S MSM012A1E MSMA012A2S
MQMA012P1T MSM012A1P MSMA012A3S
MQMA012P1A MSM012A1C MSMA012A1N
MQMA012P1B MSM012A1D MSMA012A2N
MQMA012P1D MSM012A1G MSMA012A2A
MQMA012P1U MSM012C1E MSMA012A2Q
MQMA012C1A MSM012A2UE MSMA012A2E
MQMA012C1B MSM012A1UX MSMA012A3E
MQMA012P2CM MSM012A2E MSMA012A3F
MQMA012A1E MSM012A9A MSMA012ABF
MQMA012S1C MSM012A1F MSMA012A3A
MQMA012S1S MSM012A1FT MSMA012A3D
MQMA012S1T MSM012A1B MSMA012A5A
MQMA012A1A MSM012A1B0S MSMA012T3V2
MQMA012A1F MSM012A1H MSMA012A2E1
MQMA012A1D MSM012AJA MSMA012A2F1
MQMA022A1G MSM012AJB MSMA012A2G1
MQMA012A1E MSM012AJE MSMA012A2B1
MQMA012P2B MSM012AJS MSMA012M1A
MQMA012P2C MSM012A1AE MSMA012P1A
MQMA012P3A MSM012A1BE MSMA012P1E
MQMA012C2S MSM012A1EE MSMA012P1F
MQMA012C2P MSM012A1GE MSMA012P2A
MQMA012C2R MSM012P1A MSMA012P2D
MQMA012C2Q MSM012P1B MSMA012P1B
MQMA012B2Q MSM012P1E MSMA012C1A
MQMA012B2C MSM012P1F MSMA012C1C
MQMA012T3V2 MSM012P1C MSMA012C1N
MQMA012T2V2 MSM012P1G MSMA012C1D
MQMA012A4F MSM012P1N MSMA012C1H
MQMA012S2P MSM012P2A MSMA012C1F
MQMA012S2Q MSM012P2N MSMA012C1P
MQMA012S2R MSM012P2E MSMA012C1T
MSM012P4E MSMA012C2Q
MSM012F2GE MSM012A3A MSMA012C2P
MSM012F2G MSM012A3H MSMA012C2B
MSM012AXAE MSM012A4A MSMA012C2T
MSM012AXBE MSM012A6A MSMA022C2N
MSM012AKT MSM012Q6V MSMA012C2N4
MSM012M2B MSM012Q6U MSMA012C1Q
MSM012J1SX MSM012Q2U MSMA012S1E
MSM012C1G MSM012Q8V MSMA012S2G
MSM012C2G MSM012QBV MSMA011A1F
MSM011ABE MSM012A3AX MSMA011A3A
MSM011A1A MSM012AS4 MSMA011A2A
MSM011ABF MSM012A3N MSMA011A2E
MSM012Q2Q MSM012A5N MSMA011A1E
MSM012H4V MSM012A5F MUMA012P1S
MSM012B1N MSMA011A1B
MSM012N2N MUMS012A1A0S
松下A系列老型号 200W
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A系列 老型号 电机型号
MSDA023A1A MSD023A1X MSM022A1A
MQDA023A1A MSD023A1XX MSM022A1F
MSDA023D1A MSD023A1XX05 MSM022A1E
MQDA023D1A MSD023A1XX40 MSM022A1D
MHDA023A1A MSD023A1XX22 MSM022A1G
MHDA023D1A MSD023A1XG MSM022A1H
MSDA023D1A46 MSD023A1XK MSM022A1C
MSDA023A2A26 MSD023C1XE MSM022A1EE
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MSMA022A1H MSD021A1XXV MSM022A1AE
MSMA022A1G MSD021A1XX09 MSM022A1BE
MSMA022A1A MSD023A1XK MSM022A1UE
MSMA022A1C MSD023A1Y MSM022A1UX
MSMA022A1D MSM022A2UE
MSMA022A1E MQMA022C5A MSM022Q6V
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MSMA022A1BE MQMA022P1B MSM022Q8V
MSMA022A1EE MQMA022P1C MSM022Q2U
MSMA022A1F MQMA022P1D MSM022AJA
MSMA022A2A MQMA022P1S MSM022AJB
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MSMA022C2N MQMA022A1N MSM022ASE
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MSMA022M1A MQMA022PVA1 MSM022N2N
MSMA022P1A MQMA022PVA MSM022AXAE
MSMA022P1B MQMA022P2CM MSM022AAAX
MSMA022P1F MQMA022B2Q MSM022AXBE
MSMA022P1E MQMA022T3V2 MSM022M2B
MSMA022P2A MQMA022T3U2 MSM022J1SX
MSMA022P2C MQMA022T2V2 MSM021ABFF2G
MSMA022P4A MQMA022C2R MSM021ABF
MSMA022S2G MQMA022C2S MSM022AKT
MSMA022S2F MQMA022C2P MSM022Q2Q
MSMA022S1A MQMA022C2Q MSM022Q2U
MSMA021A1F MQMA022C5A MSM022Q2V
MSMA021A3A MQMA022S2P MSM022C2G
MSMA021A2A MQMA022S2R MSM021A1A
MSMA021A5A MQMA021A2G MSM021A1F
MSMA021A2H MQMA022A2D MSM021A1G
MSMA021A2G MQMZ022A2D MSM022F2G
MSMA021A1B MUMS022A55M MSM022H4V
MSMA021C2N MQMA022P2C MSM021P44
MSMA021P1E MUMA022P1T
MSMA021P1F
松下A系列老型号 400W
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A系列 老型号 电机型号
MSDA043A1A MSD043A1X MSM042A1A
MQDA043A1A MSD043A1XX MSM042A1G
MSDA043D1A MSD041A1X MSM042A1C
MQDA043D1A MSD041A1XX MSM042A1E
MHDA043A1A MSD043A1XX07 MSM042A1H
MHDA043D1A MSD041A1XXE MSM042A1F
MSD043A1XX09 MSM042A1B
MSMA042A1H MSD043A1XV MSM042A1Q
MSMA042A1G MSD043A1XXV MSM042A42
MSMA042A1A MSD043A2A26 MSM042A3A
MSMA042A1C MSM042A3H
MSMA042A1D MQMA042P1F MSM042A9A
MSMA042A1E MQMA042P1S MSM042A7F
MSMA042A1B MQMA042C5C MSM042A5F
MSMA042A1F MQMA042P1A MSM042A4N
MSMA042A1EE MQMA042P1D MSM042A4B
MSMA042B1F MQMA042P1C MSM042A1AE
MSMA042A3S MQMA042P1E MSM042A1EE
MSMA042A1S MQMA042P1B MSM042A1BE
MSMA042A1N MQMA042P1N MSM042A1GE
MSMA042A2S MQMA042P1S MSM042Q6V
MSMA042A2E MQMA042P2B MSM042Q6U
MSMA042A3A MQMA042P2C MSM042Q2U
MSMA042A2A MQMA042P2CM MSM042AJA
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MSMA042A5V MQMA042C1A MSM042AJB3
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MSMA042C1A MQMA042C1C MSM042AJS
MSMA042C1N MQMA042C1Q MSM042AJAB2
MSMA042C1D MQMA042C1D MSM042AJE
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MSMA042C1E MQMA042C1N MSM042A3NX
MSMA042C1B MQMA042A1N MSM042AS4
MSMA042C1H MQMA042A1E MSM042ASB
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MSMA042C2T MQMA042A1D MSM042P1C
MSMA042C3A MQMA042A2H MSM042P1E
MSMA042M1A MQMA042A29 MSM042P1F
MSMA042P1A MQMA042S1A MSM042P2N
MSMA042P1B MQMA042S1T MSM042P2A
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MSMA042P2E MQMA042C5C MSM042C2G
MSMA042M2B MQMA042A4G MSM042A2S
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MSMA042A7A MQMA042A5F MSM042A7F
MSMA042P2C MQMA042S2P MSM042AAAX
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MSDA053A1A MSD083A1XG MSM082AJA
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MDMA052A1D MSM082AJS
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MHMA052A1H MDMA082A1C MSM082A1G
MHMA052A1G MDMA082A1D MSM082Q2V
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MHMA052A1C MDMA082A1B MSM082Q6V
MHMA052A1D MDMA082A1F MSM082QAV
MHMA052A1E MDMA082D1C MSM082Q8V
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MSMA082A1H MHMA082A1A MSM082P2A
MSMA082A1G MHMA082A1C MSM082B1N
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MSMA082A1C MHMA082A1E MSM082N2N
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MSMA082A1B MSM082J1SX
MSMA082A1F MQMA082A1F MSM082A1UX
MSMA082A2E MQMA082A1D MSM082A2UE
MSMA082A2A MQMA082A1N MSM082A1EU
MSMA082A3A MQMA082A2E MSM082AXAE
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MQMA082P1S MQMA082C2G MDM082A1C
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MQMA082P2A MQMA082C2P MDM082A1F
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MQMA082P2CM MDM052A1H MHM082A1G
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MHM052A1D MSM052A1E
MHM052A1E MSM052A1B
MHM052A1B MSM052A1F
MHM052A1F
松下A系列老型号 1KW
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A系列 老型号 电机型号
MSDA103A1A MSD103A1X MSM102A1H
MSDA103D1A MSD103A1XX MSM102A1G
MDDA103A1A MSD103A1V MSM102A1A
MDDA103D1A MSD103A1WE MSM102A1C
MHDA103A1A MSD103A1VV MSM102A1D
MHDA103D1A MSD103A1VE MSM102A1E
MDDA103A2A26 MSD103A1V MSM102A1B
MSD103A1V06 MSM102A1F
MSMA102A1H MSD103A2W MSM102D1G
MSMA102A1G MSD103A2V MSM102H1C
MSMA102A1A MDD103A1W MSM102A2H
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MSMA102A1E MDD103A2V MDM102A1G
MSMA102A1B MDD103A1VE MDM102A1A
MSMA102A1F MHD103A1VV MDM102A1C
MHD103A1V MDM102A1D
MHD103A2V MDM102A1E
MDMA102A1H MDM102A1B
MDMA102A1G MHMA102A1H MDM102A1F
MDMA102A1A MHMA102A1G MDM102D2C
MDMA102A1C MHMA102A1A MDM102A4C
MDMA102A1D MHMA102A1C MDM102D1G
MDMA102A1E MHMA102A1D
MDMA102A1B MHMA102A1E MHM102A1H
MDMA102A1F MHMA102A1B MHM102A1G
MHMA102A1F MHM102A1A
MHM102A1C
MHM102A1D
MHM102A1E
MHM102A1B
MHM102A1F
MHM102D1G
松下A系列老型号 1.5W
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A系列 老型号 电机型号
MSDA153A1A MSD153A1V MSM152A1H
MSDA153D1A MSD153A1VV MSM152A1G
MDDA153A1A MSD153A1VK MSM152A1A
MDDA153D1A MSD153A2V MSM152A1C
MHDA153A1A MSD153M1VV MSM152A1D
MHDA153D1A MSD153A2VS MSM152A1E
MSD153A1W MSM152A1B
MSMA152A1H MSD153A1WK MSM152A1F
MSMA152A1G MSD153A4A06 MSM152D1G
MSMA152A1A MDD153A1W MSM152A2H
MSMA152A1C MDD153A1VV MSM152Q1C
MSMA152A1D MDD153A1V MSM152M2A
MSMA152A1E MDD153A2V MSM152M1A
MSMA152A1B MDD153A1V04
MSMA152A1F MHD153A1VV MDM152A4C
MHD153A1V MDM152A1H
MHD153A2V MDM152A1G
MDMA152A4C MHD153A1VE MDM152A1A
MDMA152A1H MHD153A1W MDM152A1C
MDMA152A1G MDM152A1D
MDMA152A1A MDM152A1E
MDMA152A1C MDM152A1B
MDMA152A1D MDM152A1F
MDMA152A1E MDM152A4C
MDMA152A1B MDM152A2A
MDMA152A1F MDM152D1G
MHM152A1H
MHMA152A1H MHM152A1G
MHMA152A1G MHM152A1A
MHMA152A1A MHM152A1C
MHMA152A1C MHM152A1D
MHMA152A1D MHM152A1E
MHMA152A1E MHM152A1B
MHMA152A1B MHM152A1F
MHMA152A1F MHM152D1G
松下A系列老型号 2KW
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A系列 老型号 电机型号
MSDA203A1A MSD203A1XX MSM202A1H
MSDA253A1A MSD203A1V MSM202A1G
MSDA303A1A MSD203A1VK MSM202A1A
MSDA353A1A MSD203A1VV MSM202A1C
MSDA403A1A MSD203A1W MSM202A1D
MSDA453A1A MSD203A2V MSM202A1E
MSDA503A1A MDD203A1W MSM202A1B
MDD203A2V MSM202A1F
MDDA153A1A MDD203A1X MSM202D1G
MDDA203A1A MDD203A1VV MSM202A2H
MDDA253A1A MDD203A1V
MDDA303A1A MDD203A1VE MDM202A1H
MDDA353A1A MDD203K1T MDM202A1G
MDDA403A1A MHD203A1VV MDM202A1A
MDDA453A1A MHD203A2V MDM202A1C
MDDA503A1A MHD203A1W MDM202A1D
MHD203A1V MDM202A1E
MHDA203A1A MHD203A1VE MDM202A1B
MHDA253A1A MDM202A1F
MHDA303A1A MSMA202A1H MDM202A3C
MHDA353A1A MSMA202A1G MDM202D2C
MHDA403A1A MSMA202A1A MDM202D1G
MHDA453A1A MSMA202A1C
MHDA503A1A MSMA202A1D MHM202A1H
MSMA202A1E MHM202A1G
MSDA203D1A MSMA202A1B MHM202A1A
MSDA253D1A MSMA202A1F MHM202A1C
MSDA303D1A MHM202A1D
MSDA353D1A MHM202A1E
MSDA403D1A MDMA202A1H MHM202A1B
MSDA453D1A MDMA202A1G MHM202A1F
MSDA503D1A MDMA202A1A MHM202D1G
MDMA202A1C
MDDA203D1A MDMA202A1D
MDDA253D1A MDMA202A1E
MDDA303D1A MDMA202A1B
MDDA353D1A MDMA202A1F
MDDA403D1A
MDDA453D1A
MDDA503D1A MHMA202A1H
MHMA202A1G
MHDA203D1A MHMA202A1A
MHDA253D1A MHMA202A1C
MHDA303D1A MHMA202A1D
MHDA353D1A MHMA202A1E
MHDA403D1A MHMA202A1B
MHDA453D1A MHMA202A1F
MHDA503D1A
松下A系列老型号 2.5KW
技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）
A系列 老型号 电机型号
MHDB083A1A02 MSD253A1V MSM252A1H
MHDB043A1A02 MSD253A2V MSM252A1G
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MSDB045A1A11 MDD253A1W MSM252A1F
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MSDB3A5A1D MSMA252A1A MDM252A1F
MSDB3A5D1D MSMA252A1C MDM252B1D
MSDB5B4A1D MSMA252A1D
MSDB5B5D1D MSMA252A1E MHM252A1H
MHDB083D1A02 MSMA252A1B MHM252A1G
MSMA252A1F MHM252A1A
MHMA252A1H MHM252A1C
MHMA252A1G MHM252A1D
MHMA252A1A MDMA252A1H MHM252A1E
MHMA252A1C MDMA252A1G MHM252A1B
MHMA252A1D MDMA252A1A MHM252A1F
MHMA252A1E MDMA252A1C MHM252D1G
MHMA252A1B MDMA252A1D
MHMA252A1F MDMA252A1E
MDMA252A1B
MDMA252A1F
松下A系列老型号 3KW
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A系列 老型号 电机型号
MSDC045A1A02 MSD303A1V MSM302A1H
MSDC045A1A06 MSD303A2V MSM302A1G
MSDC5A5A3A03 MSD303A1W MSM302A1A
MSDC153A4A06 MSD303A1VV MSM302A1C
MSDC015A3A06 MSD303A1VK MSM302A1D
MSDC5A5A3A06 MDD303A1V MSM302A1E
MSDC153A4A09 MDD303A2V MSM302A1B
MSDC025D1A MDD303A1W MSM302A1F
MDD303A1VV MSM302Q2V1
MUDS023A1A MDD303A1VK
MUDS011A1A MHD303A1V MDM302A1H
MUDS043A1A MHD303A2V MDM302A1G
MUDS083A1A MHD303A1W MDM302A1A
MUDS013A1A MHD303A1VV MDM302A1C
MQDS013A1A MHD303A1VE MDM302A1D
MUDS013A1M MDM302A1E
MQDS013A1A MDM302A1B
MUDS023A1M MDM302A1F
MUDS043A1M MDM302D1G
MUDS083A1M
MUDS3A5A1A MHM302A1H
MUDS3A3A1A MHM302A1G
MUDS3A1A1A MHM302A1A
MUDS5A1A1A MHM302A1C
MUDS5A3A1A MHM302A1D
MUDS5A5A1A MHM302A1E
MUDS021A1A MHM302A1B
MHM302A1F
MHM302D1G
松下A系列老型号 3.5KW
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A系列 老型号 电机型号
MUDS041A1A MSD353A1V MSM352A1H
MUDS081A1A MSD353A2V MSM352A1G
MSD353A1W MSM352A1A
MSD3A1P1E MSD353A1VV MSM352A1C
MSD3A1P2EK MSD353A1VK MSM352A1D
MSD3A3P1E MDD353A1V MSM352A1E
MSD3A3P1EA MDD353A2V MSM352A1B
MSD3A3P1EB MDD353A1W MSM352A1F
MDD353A1VV MSM352D1G
MSD5A3P1E MDD353A1VK
MSD5A3P1EA MHD353A1V MDM352A1H
MSM5AZP1E MHD353A2V MDM352A1G
MSD5A1P1E MHD353A1W MDM352A1A
MSD5A1P1EA MHD353A1VV MDM352A1C
MSD5A1P1EA01 MHD353A1VK MDM352A1D
MSD5A1P1EC03 MSD353A1WK MDM352A1E
MSD5A1P4E MDD353A1VE MDM352A1B
MDM352A1F
MSD013P1E
MSD013P1EA MHM352A1H
MQD013P1E MHM352A1G
MSD011P1E MHM352A1A
MSD011P1EA03 MHM352A1C
MSD011P1ECO3 MHM352A1D
MSD011P4E MHM352A1E
MHM352A1B
MHM352A1F
MHM352D1G
松下A系列老型号 4KW
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A系列 老型号 电机型号
MSD403A1V MSM402A1H
MSMA302A1H MSD403A2V MSM402A1G
MSMA302A1G MSD403A1W MSM402A1A
MSMA302A1A MSD403A1VV MSM402A1C
MSMA302A1C MSD403A1VK MSM402A1D
MSMA302A1D MDD403A1V MSM402A1E
MSMA302A1E MDD403A2V MSM402A1B
MSMA302A1B MDD403A1W MSM402A1F
MSMA302A1F MDD403A1VV
MDD403A1VK MDM402A1H
MHD403A1V MDM402A1G
MDMA302A1H MHD403A2V MDM402A1A
MDMA302A1G MHD403A1W MDM402A1C
MDMA302A1A MHD403A1VV MDM402A1D
MDMA302A1C MHD403A1VK MDM402A1E
MDMA302A1D MSD403A2V MDM402A1B
MDMA302A1E MDM402A1F
MDMA302A1B MDM402D2C
MDMA302A1F
MDMA302D1G MHM402A1H
MHM402A1G
MHMA302A1H MHM402A1A
MHMA302A1G MHM402A1C
MHMA302A1A MHM402A1D
MHMA302A1C MHM402A1E
MHMA302A1D MHM402A1B
MHMA302A1E MHM402A1F
MHMA302A1B
MHMA302A1F
松下A系列老型号 4.5KW
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A系列 老型号 电机型号
MSD023P1E MSD453A1V MSM452A1H
MSD023P2EK MSD453A2V MSM452A1G
MSD021P1E MSD453A1W MSM452A1A
MSD021P1EA01 MSD453A1VV MSM452A1C
MSD021P1EA03 MSD453A1VK MSM452A1D
MSD021P4E MDD453A1V MSM452A1E
MSD021PIEA01 MDD453A2V MSM452A1B
MDD453A1W MSM452A1F
MSD043P1E MDD453A1VV
MSD043P1EA MDD453A1VK MDM452A1H
MSD043P2EA02 MHD453A1V MDM452A1G
MSD041P1EA MHD453A2V MDM452A1A
MSD041P1E MHD453A1W MDM452A1C
MHD453A1VV MDM452A1D
MSD083P1E MHD453A1VK MDM452A1E
MSD081P1EA MDM452A1B
MSD081P1E MDM452A1F
DV83500SD2B1
DV85010LDMBS MHM452A1H
MFA020LA2BSB MHM452A1G
MHM452A1A
MHM452A1C
MHM452A1D
MHM452A1E
MHM452A1B
MHM452A1F
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A系列 老型号 电机型号
MSMA352A1H MSD503A1V MSM502A1H
MSMA352A1G MSD503A2V MSM502A1G
MSMA352A1A MSD503A1W MSM502A1A
MSMA352A1C MSD503A1VV MSM502A1C
MSMA352A1D MSD503A1VK MSM502A1D
MSMA352A1E MDD503A1V MSM502A1E
MSMA352A1B MDD503A2V MSM502A1B
MSMA352A1F MDD503A1W MSM502A1F
MDD503A1VV
MDD503A1VK MDM502A1H
MHD503A1V MDM502A1G
MDMA352A1H MHD503A2V MDM502A1A
MDMA352A1G MHD503A1W MDM502A1C
MDMA352A1A MHD503A1VV MDM502A1D
MDMA352A1C MHD503A1VK MDM502A1E
MDMA352A1D MDD503A1VV MDM502A1B
MDMA352A1E MDD503A1VE MDM502A1F
MDMA352A1B MHD503A1V
MDMA352A1F MHM502A1H
MSMA452A1H MHM502A1G
MHMA352A1H MSMA452A1G MHM502A1A
MHMA352A1G MSMA452A1A MHM502A1C
MHMA352A1A MSMA452A1C MHM502A1D
MHMA352A1C MSMA452A1D MHM502A1E
MHMA352A1D MSMA452A1E MHM502A1B
MHMA352A1E MSMA452A1B MHM502A1F
MHMA352A1B MSMA452A1F
MHMA352A1F MSMA502A1H
MDMA452A1H MSMA502A1G
MDMA452A1G MSMA502A1A
MDMA452A1A MSMA502A1C
MSMA402A1H MDMA452A1C MSMA502A1D
MSMA402A1G MDMA452A1D MSMA502A1E
MSMA402A1A MDMA452A1E MSMA502A1B
MSMA402A1C MDMA452A1B MSMA502A1F
MSMA402A1D MDMA452A1F
MSMA402A1E MDMA502A1H
MSMA402A1B MHMA452A1H MDMA502A1G
MSMA402A1F MHMA452A1G MDMA502A1A
MHMA452A1A MDMA502A1C
MDMA402A1H MHMA452A1C MDMA502A1D
MDMA402A1G MHMA452A1D MDMA502A1E
MDMA402A1A MHMA452A1E MDMA502A1B
MDMA402A1C MHMA452A1B MDMA502A1F
MDMA402A1D MHMA452A1F
MDMA402A1E MHMA502A1H
MDMA402A1B MHMA502A1G
MDMA402A1F MHMA502A1A
MHMA502A1C
MHMA402A1H MHMA502A1D
MHMA402A1G MHMA502A1E
MHMA402A1A MHMA502A1B
MHMA402A1C MHMA502A1F
MHMA402A1D
MHMA402A1E
MHMA402A1B
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常见问题解答详细
Q:
报警代码14
A:
现象：辅码为0：过电流保护；辅码为1：IPM异常保护
原因：流过整流器的电流超过规定值。
①驱动器故障（电路、IGBT的部品不良等 ）
②电机电缆U, V, W短路。
③电机线接地。
④电机烧损。
⑤电机线接触不良。
⑥由于频繁进行伺服的开启・关闭，导致动态制动器的继电器故障。
⑦脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或者脉冲输入过快。
⑧动态制动器电路过热导致温度保险丝断线。 （仅E,F型 ）
⑨功率模块过热保护。
对策：
①拆除电机电缆，开启伺服使能，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
②检查电机线连接U, V, W是否短路，连接器导线是否有导体细线露出等。正确连接电机电缆。
③检查电机电缆的U, V, W与电机线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
④检查电机的各线间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
⑤检查电机连接部U, V, W的连接器端子是否脱落，如果松动、脱落，则应紧固。
⑥更换驱动器。不使用伺服使能的开启关闭的切换来控制电机旋转和停止。
⑦伺服使能开启100 ms以后，再输入指令。
⑧更换驱动器。
⑨提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。
松下伺服驱动器报警13
松下伺服驱动器报警13通常与主电源欠电压保护有关。1
松下伺服驱动器报警代码13表示主电源不足电压保护，具体表现为辅码为0时，主电源不足电压保护(PN)；辅码为1时，主电源不足电压保护(AC)。这种情况可能由多种原因引起，包括但不限于：
- 电源电压低：主电源的电磁接触器断路，导致电源电压不足。
- 瞬间停电：在伺服开启过程中，主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。
- 电源容量不足：受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。
- 缺相：三相输入规格的驱动器在单相电源下动作，导致电压不足。
- 驱动器故障：电路故障或其他内部问题。
解决这些问题的方法包括：
- 提升电源电压的容量：更换电源，确保电源容量足够。
- 延长Pr5.09的设定：正确设定电源各相，尝试延长Pr5.09的设定时间。
- 提升电源容量：参照适合驱动器的外围设备一览表，提升电源容量。
- 正确连接电源的各相：确保L1, L2, L3三相正确连接，对于单相100 V及200 V使用L1, L3。
- 更换新的驱动器：如果驱动器故障，考虑更换新的驱动器。
通过上述方法，可以有效解决松下伺服驱动器报警13的问题，确保设备的正常运行。
松下伺服驱动器err12报警怎么办？这个其实就是松下伺服器过电压了。
松下伺服器报警err12故障原因有2方面：
一、外部原因：进线电压大于规定的可接受范围，使驱动器内直流电流电压大于规定值，或者线电压被荣性负载或不间断电源UPS抬高了。解决方法：首先测量端到端电压（L1、L2和L3之间），排除原因，提供正确电压的电源。
二、内部原因：
1、内部再生放电电阻断开解决方法：用电表测量驱动器的P-B1电阻，如果读数为∞，则连线已经断开—复原驱动器。在P和B2之间插放一个外部再生放电电阻。
2、外部再生电阻不匹配所以再生能量不能被吸收——使用规定值的有规定功率的电阻。
3、驱动器电路故障。解决方法：用万用表测量电路，找出故障点，排除故障。或者调换新驱动器。
松下伺服器维修报警err13的故障原因：
主电源变换器支流母线端电压在伺服ON低于规定值
1、主电源线电压太低，发生瞬间停电，电源容量太小，主电源切断,或者主电源没有介入。
2、电源容量太小，由于电源接通时冲击电流造成线电压跌落。
解决方法：测量端到端电压（在L1、L2和L3之间）。
1、增加主电源的容量或用较大的替换它，或者排除电磁接触器失误的原因，再重启电源。2、纠正主电源的相（L1、L2和L3）连接.如果主电源是单相用LI和L33、核查主电源和控制电源的接通时序。
报警代码11
A:
原因：控制电源不足，电压保护
控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。
100 V产品 : 约DC70 V （约AC50 V）
200 V产品 : 约DC145 V （约AC100 V）
400 V的品 : 约DC15 V
①电源电压低。发生瞬间停电
②电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。
③驱动器故障 （电路故障）
对策：
100 V, 200 V产品 :
测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。
400 V的产品 :
测定连接器及端子台的24 V-0 V线电压。
①提升电源电压的容量。更换电源。
②提高电源容量。
③更换新的驱动器。
报警代码18
A:
辅码为0：再生过负载保护
原因：再生能量超过再生电阻的处理能力。
①由于负载惯量大，减速时会形成再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。
②电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。
③外置电阻动作界限被限制为10 %的占空比。
对策：用前面板或通信确认再生电阻负载率。不可用于连续性的再生制动。
①确认动作模型 （速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。
②确认动作模型 （速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。
③设定Pr0.16为2。
注意：设定Pr0.16为2时，请务必设置温度保险丝等外部保护。若不进行再生电阻的保护，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。
辅码为1：再生晶体管异常保护
原因：驱动器的再生驱动用晶体管故障
对策：更换伺服驱动器
报警代码16
A:
辅码为0：过载保护
原因：
转矩指令的实际有效值超过Pr5.12（ 过载阈值设定） 设定的过负载阈值时，基于时限特性进行过负载保护。
①负载过重，实效转矩超过额定转矩并长时间持续运转。
②增益调整不良导致发振、摆动动作。电机出现振动、异音。Pr0.04的设定值异常。
③电机配线错误、断线。
④机械受到碰撞、机械突然变重，机械扭曲。
⑤制动器未打开时，电机动作。
⑥在多台机械配线中，误将电机线连接到其它轴，错误配线。
对策：
以模拟输出或通信检查转矩 （电流） 波形是否发生振荡，是否上下振动过大。通过通信或前面板确认过负载警告显示和负载率。
①加大驱动器、电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
②重新调整增益。
③按照配线图正确连接电机线。更换电缆。
④排除机械扭曲因素。减轻负载。
⑤测定制动器端子的电压。打开制动器。
⑥将电机线、编码器线正确连接到所对应的轴上。
辅码为1：转矩饱和异常保护
原因：
（A5II）转矩饱和状态连续时间达到Pr6.57「转矩饱和异常保护检测时间」的设定时间。
（A5N）转矩饱和状态连续发生次数达到Pr7.16「转矩饱和异常保护次数」的设定值。
对策：
・ 确认驱动器的动作状态。
・ 请执行和Err16.0相同的处理。
常见问题解答详细
Q:
报警代码15
A:
辅码为0：过热保护
原因：驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。
①驱动器的周围温度超过规定值。
②过负载。
对策：
①改善驱动器的周围温度及冷却条件。
②提高驱动器、电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
辅码为1：编码器过热异常保护
原因：通过 Pr6.10 的设定值 bit 11 的编码器过热异常保护检出＝有效时，（初始设定值无效）编码器的温度超过编码器过热异常等级。
①伺服电机的周围温度高。
②过负载。
对策：
①改善伺服电机的周围温度以及冷却条件。
②提升伺服驱动器、电机的容量。延长加减速时间设定。减小负载。
松下伺服驱动器报警26
过速度保护
松下伺服驱动器报警26表示过速度保护。1
松下伺服驱动器在运行过程中可能会遇到各种故障，其中报警代码26指的是过速度保护。这种保护机制是为了防止伺服驱动器因速度过高而损坏或影响设备的正常运行。过速度保护的具体含义可能包括但不限于转矩饱和异常保护，即当伺服驱动器的输出转矩超过其额定值时，系统会自动降低速度以避免过载。
为了解决这个问题，用户可能需要检查伺服驱动器的设置参数，确保它们符合设备的实际需求。此外，还应检查机械部分是否存在卡阻或不平衡的情况，这些因素都可能导致伺服驱动器尝试加速时遇到阻力，从而触发过速度保护。在维修或调整后，应进行必要的测试以确保伺服驱动器能够正常工作，避免未来再次出现类似的报警。
总的来说，松下伺服驱动器报警26是一个提示用户注意速度问题的信号，需要通过检查和调整参数或机械部分来解决。
报警代码26
A:
辅码为0：过速度保护
原因：电机的旋转速度超过Pr5.13的设定值。
辅码为1：第2过速度保护
原因：电机的旋转速度超过Pr6.15的设定值。
二者的对策：
・ 避免过大速度指令。
・ 确认指令脉冲输入频率和分频・倍频比。
・ 因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
・ 按配线图正确连接编码器的线。
松下伺服驱动器报警24
松下伺服驱动器报警代码24通常指示位置偏差过大保护，这可能是由于电机未按指令动作或位置偏差脉冲超过设定值导致的。解决这一问题的策略包括：12
-
检查电机是否跟随指令进行动作：通过驱动器前面板的“d00_uEP”的监视模式或PANATERM监视功能的【指令位置偏差】、波形曲线进行确认。如果转矩指令值不饱和，需要调整增益或使用转矩限制，并确保指令转矩在允许的范围内。
-
调整增益和加减速时间：如果转矩饱和，应加长加减速时间、减轻负载、降低速度后进行确认。
-
调整位置偏差过大的设定值：如果设备的规格无问题，则应将Pr0.14（位置偏差过大设定）的设定值加大，以适应更大的位置偏差。
此外，还应检查伺服驱动器的其他可能原因，如负载是否过重、电源电压是否稳定、驱动器本身是否存在故障等，并采取相应的措施，如减小负载、更换更大功率的伺服驱动器、检查和修复电源电压问题、检查驱动器是否存在故障并考虑修理或更换。
报警代码21
A:
辅码为0：编码器通信断线异常保护
原因：编码器和驱动器的通信，中断达到一定次数，激活断线检出功能。
对策：按照接线图所示正确连接编码器线。纠正连接器端子的错误连线。
辅码为1：编码器通信异常保护
原因：编码器的数据通信异常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器线连接，但通信数据异常。
对策：
・ 确保编码器的电源电压为DC4.90 V～5.25 V…在编码器线较长时请特别注意。
・ 如果电机线和编码器线捆扎一起，请将其分开。
・ 将屏蔽层接入FG
21、22都是编码器故障。
检查电机到驱动器之间编码器的联接线是不是有问题，如航空插头有没有松，有没有脱焊，线没问题的话，问题就是出在电机，也有可能是驱动器，建议用替换法来判断。
21故障代码是编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。可以按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。
