西门子PCU50显示88维修两灯显示红色维修 西门子数控系统售后维修服务中心热线
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西门子数控系统840D主机显示88不能加工（修复强项）故障处理
西门子PCU50-840D系统常见故障：开机黑屏、启动不正常；死机无反应；供电不显示；无法正常进入加工界面；H1、H2的7段码显示“28”“69”“88”等。
西门子PCU50故障现象：840D数控系统机床，的PCU50.3重新启动时，计算机不能正常启动，上电后数码管显示88，两灯同时显示红色
西门子PCU50故障分析：PCU无法启动故障，说明内部调用时出现了问题。
故障排除方法：
1.重新启动试机；
2．检查外围接口线路是否有松动或接触不良；
3.检查供电单元，正常输入电压是+24vdc；
4.打开PCU50.3单元，将PCU 后盖打开，检查内存条是否插牢靠，扁平电缆插接是否可靠；
5.如果仍未检查出故障，检查西门子840D 的软件系统HMIadvanced，可以将以前备份好的系统备份重新镜像到一个新的硬盘上做实验。
6.后可以判断PCU50.3的主板损坏，此时需要厂家或维修公司进行维修。
西门子数控系统840D主机显示88修复型号；
6FC5210-0DF02-0AA0 PCU 50, HMI
6FC5210-0DF03-0AA0 PCU 50
6FC5210-0DF04-0AA0 PCU 70, WIN
6FC5210-0DF05-0AA0 PCU 50, WIN
6FC5210-0DF20-0AA0 PCU 50 566MHZ, NT4.0
6FC5210-0DF21-0AA0 PCU 50 566MHZ, NT4.0
6FC5210-0DF21-2AA0 PCU 50 566MHZ, WIN XP
6FC5210-0DF22-0AA0 PCU 50 1,2GHZ, NT4.0
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50 1,2GHZ, WIN XP
6FC5210-0DF23-2AA0 PCU 50 566MHZ, WIN XP
6FC5210-0DF24-0AA0 PCU70 1,2GHZ, WIN NT
6FC5210-0DF24-2AA0 PCU70 1,2GHZ, WIN XP
6FC5210-0DF25-2AA0 PCU50 1,2GHZ, WIN XP
6FC5210-0DF31-2AA0 PCU50.3-C, WINXP
6FC5210-0DF33-2AA0 PCU50.3-P, WINXP
6FC5210-0DA20-1AA1 MMC 103, 32MB
6FC5210-0DA20-1AA2 MMC 103, 32MB
6FC5210-0DA20-2AA0 MMC 103 / 32MB
6FC5210-0DA20-2AA1 MMC 103, 32MB
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840D系统PCU50黑屏死机检测维修,西门子840D数控系统维修,西门子840D数控机床维修,西门子数控系统840D启动PCU50黑屏维修,故障现象：pcu50不定时黑屏死机
故障分析：打开pcu50机壳，通电测试各组电源，电压都正常，PG信号输出OK。测试时钟电路，波形输出都正常,手摸南桥芯片温度正常，南桥cmos电路时钟波形正常，测试南桥芯片对地阻抗，没有发现短路，此时根据以上检测情况，基本判定南桥芯片工作正常。为了快速判断问题，替换cpu芯片与内存条后故障依旧。然后仔细观察主板线路没有发现漏电短路断路现象.用示波器测试内存条与北桥之间相连的地址线与数据线波形与电压情况,发现只有开机瞬间有资料运行，手摸北桥芯片温度比较高，用万用表测量北桥相连引脚电压，发现有几根地址线电压不稳定，根据经验怀疑北桥芯片不良。更换北桥芯片，然后测试pcu50连续工作正常。注意事项：不要随意换北桥芯片，因为北桥芯片下面涂有很多环氧树脂胶水，搞不好会把PCB线路弄报废，切忌小心。如果您有西门子数控系统产品需要维修 请联系专业的西门子维修厂家（上海迪昊自动化科技有限公司,专业的西门子自动化产品维修点,公司配有专业的西门子产品全套检测平台,当天送机当天就可修好,公司配件齐全,维修速度快,保证不二次损坏机器。）
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一．西门子840D系统的组成
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
l 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成
MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP
(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC
我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.
※ PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块--PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.西门子840D数控系统维修
2.OP
OP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。
3.MCP
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
l 数控及驱动单元
1.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
西门子操作面板维修,按键不灵维修,部分按键失灵维修,液晶屏碎维修,进水维修,背光暗淡维修,显示不清晰维修,屏幕模糊维修,上电无显示维修,运行不正常维修,按键膜更换,主板维修,灯管销售,液晶屏销售,功能键无反应维修.我们突出的产品SINUMERIK 840D，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
－－ SINUMERIK 840D的突出之处在于其不断扩展的特性。
－－ SINUMERIK 840D强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。
－－ 例如，NC现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
－－ 另外在SINUMERIK 840D和SIMODRIVE 611的基础上，只需最少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。
－－ 最大限度集成是我们的一贯作风，SINUMERIK 840D集成在与SIMODRIVE 611控制模块相同的 50mm宽框架中，将SINUMERIK 840D，SIMODRIVE 611D，加上先进的SIMATIC S7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。
SINUMERIK 840D：标准的数控系统适于几乎所有的应用
它采用了当今最先进的控制概念：预读，前馈，加速度平滑(Jerk)。
例如，具有数控系统和SIMODRIVE间数字通讯的车床可以达到磨床的加工精度。
强大的系统功能
840D还可以实现许多特殊的NC功能，如：各种同步功能，多种补偿功能，齿轮排隙功能。这些在同类系统中是难以看到的.
（当天解决）840D系统西门子PCU50开不了机黑屏修复方法
840D系统常见故障：开机黑屏、启动不正常；死机无反应；供电不显示；无法正常进入加工界面；H1、H2的7段码显示“28”“69”“88”等。
西门子PCU50故障现象：840D数控系统机床，的PCU50.3重新启动时，计算机不能正常启动，上电后数码管显示88，两灯同时显示红色
西门子PCU50故障分析：PCU无法启动故障，说明内部调用时出现了问题。
故障排除方法：
1.重新启动试机；
2．检查外围接口线路是否有松动或接触不良；
3.检查供电单元，正常输入电压是+24vdc；
4.打开PCU50.3单元，将PCU 后盖打开，检查内存条是否插牢靠，扁平电缆插接是否可靠；
5.如果仍未检查出故障，检查西门子840D 的软件系统HMIadvanced，可以将以前备份好的系统备份重新镜像到一个新的硬盘上做实验。
6.后可以判断PCU50.3的主板损坏，此时需要厂家或维修公司进行维修。
西门子840D系统带PCU50，面板为OP10c，在开机状态下，显示器突然黑屏，开始以为显示屏进入待机状态，但之后按任意键无法激活屏幕，重启机床也无法点亮显示器。
故障分析该机床在未断电状态下突然黑屏，屏幕上无任何信息，而MCP和NCU上的指示灯都显示正常，按下MCP上的键，机床能正常响应。说明机床控制部分并无大碍。处理方法①先检查PCU50的供电单元，测量PCU50电源模块的输入电压为+24V左右．与理论电压一致，说明供电正常。②将个人电脑的显示器外接在PCU50的VGA接口上，发现能点亮，并能正常进人操作界面。因此判断西门子840D的OP单元损坏。
西门子SIEMENS数控系统、CCU、NCU、PCU、伺服驱动器、伺服电机、变频器、控制器、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心
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西门子840D数控磨床PCU50坏故障维修，故障总结：接触西门子840D数控系统多年，对其PCU50有多次的维修，总结些经验与大家分享。
1.PCU50花屏
很多维修人员认为花屏，一般为液晶显示屏的故障。其实对于PCU50来说，花屏的故障液晶坏的可能性较小，一般为北桥PN133T虚焊。
早期的产品西门子在制造上考虑到受环境影响而导致虚焊的问题，因为他为在北桥周边以及底部灌了环氧树旨，事实证明，这一招并未起来效果，反而给维修带来了很大的难度。
如果操作不熟练的话，那么只有一个结果，焊盘拉掉，整个主板报废。
后期的产品，虽然有一些改进（加上压片），但是没有解决根本问题。
2.PCU50黑屏
黑屏的故障一般分为三种可能：
（1）电源模块损坏；很多种情况并非电源*不工作，而是电源功率衰减，征对这种情况就得借助于电源功率测试仪来进行分析了，看其是否达到额定功率。
（2）还是北桥（PN133T）脱焊，这种情况比较好判断，一般是通电后风扇一直高速运转，对于PCU50.3的话，系统进入不到00状态。这种情况处理方面如花屏的方法*。
（3）OP高压逆变器损坏，这种故障比较好处理，直接更换一个逆变电源就可以解决问题。
以上为PCU50较常见的故障，若有问题请我公司协助处理。
，其他故障修复包括：
开机黑屏，启动无显示，运行白屏，上电进不去系统，死机，开不了机，花屏，蓝屏，通讯故障，主板坏，触摸不灵，按键无反应，不能触摸，电源坏，闪屏，无背光，背光暗淡，屏幕看不清楚，伺服故障，驱动器坏，伺服电机不转，系统报警，电源模块坏，伺服器报警，主轴报警，进不了系统，停在启动界面不动维修等等故障专业维修。
流程：
*步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。
第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货
型号：
6FC5210-0DF20-0AA0
6FC5210-0DF21-0AA0
6FC5210-0DF21-2AA0
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6FC5210-0DF22-1AA0
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6FC5210-0DF24-0AA0
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机械故障 控制板问题更换控制板. 、在起动过程中，所以原点就相差 #2028栅罩量（挡块延长量）后，如没
有数据滚出则硬件出现故障，所以在检测量应将这些元件对测量数据的 A用万用表R挡测量B、C之间PN结电阻值。 3 电源变压器的检测
通过观察变压器的外貌来检查其是否有明显异常现象，即交换 B检测性能好坏。
，西门子系统显示25201故障维修，西门子伺服驱动器报607维修，380500故障维修，300607轴1故障维修，西门子数控802D铣床启动报25201故障维修，西门子数控磨床报警300507维修，钻床报警300608故障维修，802S系统025021，X2轴故障，21612故障维修，300501故障，轴SP伺服故障维修，611D功率模块维修，207410故障，西门子840D系统W轴报300503，300504，380500，西门子802S，西门子802C铣床，西门子802D，系统故障维修，伺服故障维修，电源故障维修，伺服驱动器故障维修，放大器故障维修，伺服电机维修，26100故障维修，27001故障，300911故障，车床故障300508，铣床故障维修，西门子电机驱动器短路维修，启动跳闸维修，烧保险维修等等。
主轴报警伺服故障代码说明：
在机床报警信息中，依次同时有如下报警:
25201:轴Z1伺服故障;
300501:轴Z1伺服2测量回路电流绝对值错误;
21612:通道1轴Z/Z1 VDI信号“伺服使能”位移时被复位;
25201:轴X1伺服故障;
300500:轴X1伺服1驱动系统出错，错误代码00000000H，
00000000H
300500:轴Z1伺服2驱动系统出错，错误代码0000001BH，
00020001H
26100:轴X1驱动活动标记1丢失;
26100:轴Z1驱动活动标记2丢失;
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公司技术人员高压变频器维修经验10年以上，专注于高压领域，精通各品牌控制系统及原理，现场维修服务，善于解决各种疑难杂症。
6SE8010-1BA01-Z，
各种品牌数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床、数控冲床，加工中心CNC 、激光加工和搬运设备的控制，其中包括840DSL、828DSL、840D/810D、802Dsl/802D/C/S、810M/T系统的主板，CPU板， NCU、OP、PCU、交流伺服，伺服电机，编码器，I/O接口，触摸屏(显示器），轴卡，显卡，电源板，PLC等能快速、准确地确定故障点，并及时排除，同时还提供三小时廉价快修，多 系列模拟系统测试平台。
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SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流全数字调速产品，具有以下特点: 1. 单台装置输出额定电枢电流: 15A～3000A，额定励磁电流: 3A~85A。装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。2. 输入电压分为6 个等级: 400V/460V/575V/690V/830V/950V。3. 强大的通讯能力。有SIMOLINK 高速直接的装置-装置通讯，还可支持PROFIBUS、CAN-BUS、DeviceNet、USS 协议等。4. 所有工艺板，通讯板及OP1S 操作面板都可与的SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制交流调速产品通用。
代码故障分析：F004 电源电路板缺相故障F005 励磁板故障F006 欠电压故障F007 过电压故障F008 F009 进线电源频率故障F011 GSST1 电报故障F012 GSST2 电报故障F013 GSST4 电报故障F030 电枢电流过大导致脉冲封锁F031 速度调节器监控F038 超速F040 故障F042 测速机故障F046 模拟可设置输入故障F048 编码器故障F050 优化不通过F052 优化中断F062 内部存储器故障
西门子调速器维修型号
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西门子808D/840D/802D/802C/810D铣床/磨床数控系统新闻技术介绍代理商
SIEMENS 802S、 802C 系列系统的 CNC 结构完全相同 , 可以进行 3 轴控制及3 轴联动控制，系统带有±10V 的主轴模拟量输出接口,
可以配具有模拟量输人功能的主轴驱动系统。
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接,SINUMERIK
802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接,
如图6-3,6-4,6-5所示。
2. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口
西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口布置参见图 6-6 。
(1) 电源端子:X1, 系统工作电源为直流 24V, 接线端子为 X1, 见表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C base line 进行数据通信 (WINPCIN)
或编写 PLC 程序时 , 使用 RS232 接口, 如图 6-7 所示。
(3) 编码器接口:X3～X6, 编码器接口X3,X4 和 X5 为 SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在
802C base linek 中作为编码器 4 接口, 在 802S base line 中作为主轴编码器接口使用, 见表 6-2。
(4) 驱动器接口:X7, 驱动器接口X7为SUB-D 50 芯针插座,SINUMERIK802C base line 中 X7
接口的引脚见表6-3 。
(5) 手轮接口:Xl0, 通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10 个接线端子 , 引脚见表 6-4。
(6) 数字输入/输出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48个数字输入和16 个数字输出接线端子。
其48个输入接口X100～X105 引脚分配见表6-5,16个输出接口 X200和X201 引脚分配见表6-6。
) 通用MD(General):
MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。
通道MD(Channel Specific):
MD20000 → 设定通道名CHAN1
MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴
MD20060[n] → 设定所有几何轴名
MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号
MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名
以上参数设定后，做一次NCK复位！
2) 轴相关MD(Axis-specific):
MD30130 -→设定轴指令端口=1
MD30240 -→设定轴反馈端口=1
如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。
此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。
3) 驱动数据设定
配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP
TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定：
Location:设定驱动模块的位置
Drive:设定此轴的逻辑驱动号
Active:设定是否激活此模块
配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK
此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。
这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；
操作步骤如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切换做下一轴：
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation后-→Boot
File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。
至此，驱动配置完成，NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。
后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：
1）、先将该轴设为旋转轴：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2）、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：
西门子数控系统基本构成图
2.1 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation
panel)单元，MMC,MCP(Machine Control
Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC轴
UNIT)是门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWSc
NT的。PCU的软件被称作HMI,
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：
OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point
Interface）总线技术，传输速率为187.5k/，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/。
2.2 NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control
unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATICI
PLC
CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
2.3 数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
2.4 PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power
Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
