松下伺服报警21.0和21.1原因以及解决方法

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松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

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在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。

松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。 

松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。 

当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。 

松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点； 

1、输入电源的电压低、不稳定。 

2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。 

3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。 

4、驱动器故障，主板电路的问题。 

5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。

分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？ 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。

1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。

2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。

3、提升电源容量。

4、松下伺服器维修外发处理。 

其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。

松下伺服驱动器报警维修讲解

Err 12.0过压保护

原因：

整流位置的P-N间电压高于规定值。

100V的产品：约DC200V（约AC140V）

200V的产品：约DC400V（约AC280V）

400V的产品：约DC400V（约AC560V）

①电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。

②再生电阻的断线

③外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。

④驱动器故障（电路故障）

处理：

测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。

①输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。

②用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。

③变更为所指定再生电阻值瓦数。

④更换新的驱动器。

Err12过电压保护：

逆变器P-N间电压超过规定值。

①源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。

②再生放电电阻断线。

③位置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能

④驱动器故障（回路故障）

测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。

①输入正确电压，拆除无功补偿电容器。

②用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。

③改变所定再生放电电阻值，W数。

Err13.0主电源不足电压保护（PN）； Err13.1 主电源不足电压保护（AC）

在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品：约DC80V（约AC55V）

200V的产品：约DC110V（约AC75V）

400V的产品：约DC180V（约AC125V）

①电源电压低。发生瞬间停电

②发生瞬间停电

③电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。

④缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤驱动器故障（电路故障）

测量连接器及端子台的L1，L2，L3的线间电压。

①提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。

②尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。

③提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。

④正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200V使用L1。L3。

⑤更换新的驱动器。

常见松下伺服驱动器故障和维修方法。
  　1、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数0、1、2，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

　　2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

　　A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

　　B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。

　　3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数0、1、2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

松下伺服驱动器err12报警怎么办？这个其实就是松下伺服器过电压了。

松下伺服器报警err12故障原因有2方面：

一、外部原因：进线电压大于规定的可接受范围，使驱动器内直流电流电压大于规定值，或者线电压被荣性负载或不间断电源UPS抬高了。解决方法：首先测量端到端电压（L1、L2和L3之间），排除原因，提供正确电压的电源。

二、内部原因：

1、内部再生放电电阻断开解决方法：用电表测量驱动器的P-B1电阻，如果读数为∞，则连线已经断开—复原驱动器。在P和B2之间插放一个外部再生放电电阻。

2、外部再生电阻不匹配所以再生能量不能被吸收——使用规定值的有规定功率的电阻。

3、驱动器电路故障。解决方法：用万用表测量电路，找出故障点，排除故障。或者调换新驱动器。

松下伺服器维修报警err13的故障原因：

主电源变换器支流母线端电压在伺服ON低于规定值

1、主电源线电压太低，发生瞬间停电，电源容量太小，主电源切断,或者主电源没有介入。

2、电源容量太小，由于电源接通时冲击电流造成线电压跌落。

解决方法：测量端到端电压（在L1、L2和L3之间）。

1、增加主电源的容量或用较大的替换它，或者排除电磁接触器失误的原因，再重启电源。2、纠正主电源的相（L1、L2和L3）连接.如果主电源是单相用LI和L33、核查主电源和控制电源的接通时序。

松下驱动器提示Err16错误是放电电阻过载。这个故障原因有可能是因为电源板烧坏了，还有就是18、12报警有些故障是相似的，看看XB接头短接线接好没有，以及输入电压有没有问题，这两项没问题那就肯定是驱动坏了，电源板坏的可能性高。

原因：

1.电机长时间重载运行，有效转矩超出了额定范围。（减轻负载，或加大容量）

2.增益设置不当，导致电机震动或异常声响。或PR.20（惯性比）设置不正确。

处理：调整参数。

3.机器卡住。

4.电机电缆接线错误或断开。

6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载，如果确认机械部份没有问题，那就可以确定是伺服驱动器坏了，实际没有过载，但是伺服驱动器内部检测环节出了问题，误报警，此时，只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。

松下驱动器报警维修：16是过载 ，原因

转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。

1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

3)电机电缆连接错误或断开。

4)机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

5)电磁制动器被接通制动(ON)。

6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。

用 PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

松下伺服驱动器16故障码解决方法：

1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

2)重新调整增益。

3)按照接线图，正确连接电机电缆。

4)清除缠绕物。减轻负载。

5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

关于松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法的技术点，想要了解更多的，可关注松下伺服电机官网，如有需要了解松下PLC、松下传感器、松下伺服电机、松下伺服马达

讲讲松下伺服驱动器报警21.0怎么解决?伺服驱动器21.0故障码解决方法。松下伺服电机驱动器报警err 21 是编码器通信出错,编码器通讯断线异常保护。编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。

具体如下：

1、无法自动识别硬盘控制器

使用非正版的个别操作系统光盘，在安装系统时，容易出现此错误。原因是非正版光盘自动加载的硬盘控制器驱动不符合电脑自身需要的驱动。这种情况就建议换正版光盘安装操作系统。

2、手动更新错误的驱动程序

windows操作系统正常使用，但手动更新驱动程序把硬盘控制器的驱动程序更新错误，导致此故障。解决方法是进入windows系统高级菜单，选择最后一次的正常配置，即可正常进入系统。

3、bios设置变化后所导致

windows操作系统正常，但是由于某些原因，用户修改了bios设置，导致0x0000007b故障。

伺服驱动器21.0故障码解决方法：

① 线图所示正确连接编码器线路。

② 纠正连接器插头的错误连线。

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