FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-033/034/035/036/037/038）

（1）SRVO–033 WARN Robot not calibrated (Group : i)

解释：试图设定用于简易调校的参考点，但是机器人尚未被校准。(措施)：校            准机器人：

1.  接通电源。

2.在位置调整画面[6 SYSTEM-Master/Cal](系统-位置调整)上进行                   [CALI BRATE]（位置调整）。

（2）SRVO–034 WARN Ref pos not set (Group : i)

解释：尝试进行单一化调整，但是参考点没有被设置。

(措施) ：在配置菜单中设置单一化调整参考点。

（3）SRVO–035 WARN2 Joint speed limit (Group : iAxis : j)

解释：设置了高于最大轴速度($PARAM_GROUP.$JNTVELLIM)的值。                     每一个实际的轴速度被限制在最大速度之内。

（4）SRVO–036 SVAL1 Inpos time over (Group : iAxis : j)

解释：尽管已经超过位置检查检测时间                                                                    ($PARAM_GROUP. $INPOS_TIME)， 机器人还是没有到达有效的                位置($PARAM_GROUP.$ STOPTOL)。

(措施) ：和SRVO–023(停止时位置误差过大)采取一样的措施。

（5）SRVO–037 SVAL1 Imstp input (Group : i) 

解释：外围设备接口的*IMSTP 信号有输入

(措施) ：打开*IMSTP 信号。

（6）SRVO–038 SVAL2 Pulse mismatch (Group : iAxis : j)

解释：电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。这个警报是要              在改变脉冲编码器或是为脉冲编码器电池充电后或是载入主板的备份              数据后尚待证实的。

确认报警履历画面，按照下面的不同情形进行检查。

(措施 1)：对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警。                    确认附加轴的设定是否正确。

(措施 2)：在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时，或者恢复主板                    的备份数据时，会发生此报警，应重新 Master 机器人。

(措施 3)：在电源断开中由于制动器的故障而改变了姿势时，会发生此报                        警。在消除导致报警的原因后，重新 Master 机器人。

(措施 4)：在替换脉冲编码器后，Master 机器人。

让 APC 重启动以及重新控制机器人(RES-PCA)的方法：

1. 按下菜单[MENUS]

2. 选择系统[SYSTEM]

3. 按下F1,类型 [TYPE]

4. 选择 [MASTER/CAL]

5. 按下F3, [RES–PCA]

6. 按下 [RESET]

         应该重置错误条件。如果控制器仍然有附加的和伺服系统相关的错误，冷启动控制器。可能还有必要重新启动 MASTER 机器人。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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大连客户的设备上一个‌发那科机器人电箱 发那科机器人FANUC发那科机器人驱动器 
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A06B-6107-H007,上电报警故障报警代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC发那科系统主机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC发那科系统主机出现问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；一种情况是FANUC发那科系统主机问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

A05B-2600-C002是 发那科 （FANUC）伺服系统主机的型号，若出现故障，建议按以下步骤排查：

故障排查步骤

1. ‌读取故障代码‌
   使用专用OBD-II扫描工具连接系统，读取存储的故障代码，并参考手册或在线资源解析具体含义。 ‌1

2. ‌系统检查‌
   根据代码指向的传感器或控制系统（如车速、怠速等），检查传感器连接状态、供电是否正常及是否存在物理损坏。 ‌1

3. ‌故障清除与验证‌
   问题解决后，通过扫描工具清除故障码，重启系统并路试确认是否彻底解决。若故障码再次出现，需进一步诊断。 ‌1

注意事项

• 若涉及硬件损坏（如传感器故障），需更换原厂配件以确保兼容性。 ‌23
• 维修时建议联系专业服务商，避免因操作不当导致二次损坏。 ‌2

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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