FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-232、SRVO-233、SRVO-235）

（1）SRVO–232 SVAL1 NTED input

解释：在示教模式下，连接到面板电路板上 CRM65 接口上的NTED 信号处              于接通状态。

（措施 1）：检查连接 NTED 的设备的运转情况。

（措施 2）：替换示教盒。

（措施 3）：替换示教盒电缆。

（措施 4）：替换面板电路板。

（措施 5）：检查模式开关及其电缆，如果发现问题就替换。

（2）SRVO–233 SVAL1 TP disabled in T1, T2/Door open

解释：当模式开关是 T1,T2 或控制门是开启时示教盒不可用。

（措施 1）：在示教操作时使示教盒有效，其他情况下，模式开关应打                              到 AUTO。

（措施 2）：如果控制门是开启的，关闭控制门。

（措施 3）：替换示教盒。

（措施 4）：替换示教盒电缆。

（措施 5）：替换模式开关。

（措施 6）：替换面板电路板。

（措施 7）：替换急停单元。

（措施 8）：替换伺服放大器。

（3）SRVO–235 Short term Chain abnormal

解释：短期单一链异常

          一个短期单一链故障是指：如果任何原因引起的停止所造成的结果都             是短时间的，单一链故障检测标准依靠硬件说明书来检测单一链的故             障 。在这种情况下，停止原因不是通过软件检测到的，因此，这种警             报不同于“SRVO-230”和“SRVO-231”。

其原因在于：紧急时自动停止开关不到位的开启、急停开关只被按到一半等                         所致。

(措施 1)：使相同的错误再发生一次，并进行复位。

若此警报是重置的，会显示“SRVO-236 链故障是可更正的”这条信息。

(措施 2)：更换面板电路板。

(措施  3)：更换急停单元。

(措施 4)：更换伺服放大器。

警告：

        这种警报是一种不明显的单一链故障条件。软件等待一个正确的操作去响应重置单一链故障条件。如果产生了其他原因，软件就检测真实的单一链故障并显示“链 1（＋24 伏）”异常或“链 2（0 伏）异常”。

注意：

1. 当产生操作面板/操作箱紧急停止操作，一个示教盒紧急停止操作或当临时      支撑物开关释放时就可能产生这种警报。以上这些情况都是由操作员进行      操做的。这种警告就是为操作员的不明显和快速反复操作提供的。

2. 如果在警告之后产生了正确的执行结果就会显示“SRVO—236 链故障已更      正”的信息。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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