21.0 编码器通讯断线异常保护 21.1 编码器通信异常保护 松下伺服驱动器报警Err21.0，显示21.0故障代码 MBDHT2510E MCDHT3520E MDDHT3530E MDDHT5540CA1 MDDHT5540E MEDHT7364CA1 MEDHT7364E

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