FANUC伺服电机失磁故障维修简要说明
大连客户的设备上一个FANUC法那克伺服电机 A06B-0033-B075#0008 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？
经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC法那克伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC法那克伺服驱动器出现问题，更换和维修FANUC法那克伺服驱动器；一种情况是FANUC法那克伺服电机问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。
发那科 （FANUC）伺服电机失磁故障主要表现为磁场减弱或消失，导致电机运行无力、转速不稳、异常声响等症状。以下是常见原因及维修建议：
常见原因
- 绕组问题：短路、开路或接触不良会导致磁场生成异常。 12
- 磁体退磁：高温、潮湿或强磁场环境加速磁体老化。 13
- 环境因素：高温、振动、潮湿等恶劣环境加速元件老化。 14
- 电源问题：电压波动过大或电网故障可能引发磁场波动。 4
- 负载突变：突然增加负载可能对磁场造成冲击。 4
维修策略
- 绕组修复：更换或修复损坏的绕组，恢复磁场生成能力。 12
- 磁体处理：轻度退磁可尝试充磁，严重退磁需更换磁体。 13
- 环境优化：改善高温、潮湿等恶劣运行环境。 14
- 电源保护：安装电抗器、压敏电阻等设备，防止电压波动冲击。 56
预防建议
- 定期检查绕组绝缘状态，避免老化。 24
- 避免长时间过载运行，减少磁场冲击。 4
- 保持冷却系统正常，防止高温退磁。 4
若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 12
若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 13
建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 12
发那科伺服电机失磁故障常见，与绕组问题，磁体退磁及环境因素有关
在工业自动化领域，发那科伺服电机以其高精度、高效率和稳定的性能而著称，广泛应用于各种机械设备中。然而，随着使用时间的推移，伺服电机也难免会出现各种故障，其中失磁故障是较为常见的一种。本文将深入探讨发那科伺服电机失磁故障的原因、诊断方法以及维修策略，以期为工程师们提供实用的参考和指导。
一、失磁故障的基本原理
发那科伺服电机的失磁故障，简而言之，就是电机内部磁场减弱或消失，导致电机无法正常工作。这一故障通常与以下几个因素有关：
1. 绕组问题：电机绕组是产生磁场的核心部件，若绕组出现短路、开路或接触不良等问题，将直接影响磁场的形成和稳定性。
2. 磁体退磁：伺服电机中的磁体，如永磁体或电磁体，若长时间在高温、潮湿或强磁场环境下工作，可能发生退磁现象，导致磁场减弱。
3. 外部环境因素：高温、振动、潮湿等恶劣环境条件也会加速电机内部元件的老化，间接导致失磁故障。
二、故障诊断方法
针对发那科伺服电机的失磁故障，可以采取以下步骤进行诊断：
1. 初步检查：首先观察电机的外观，检查是否有明显的损坏或异常，如绕组烧焦、磁体脱落等。同时，注意电机运行时的声音和振动情况，异常声响和振动往往是故障的前兆。
2. 电阻与绝缘测试：使用万用表等工具测量电机绕组的电阻值和绝缘电阻，判断是否存在短路或开路现象。绝缘电阻的降低可能意味着绕组受潮或老化。
3. 磁通量检测：通过专、业设备检测电机磁体的磁通量，以评估磁体的健康状态。磁通量的显著下降是磁体退磁的直接证据。
4. 波形分析：利用示波器观察电机驱动电流的波形，分析是否存在异常波动或谐波成分，这些都可能是绕组问题或控制系统故障的表现。
三、维修策略
在确认失磁故障后，需根据具体情况制定相应的维修策略：
1. 绕组修复或更换：若绕组出现短路、开路或接触不良等问题，可尝试进行修复，如重新焊接或更换损坏的线圈。若绕组损坏严重，则需整体更换绕组。
2. 磁体处理：对于退磁的磁体，若条件允许，可进行充磁处理以恢复其磁性。但需注意，充磁效果可能不如原厂磁体，且充磁过程需严格控制以避免对电机造成二次损伤。若磁体严重损坏或无法充磁，则需更换新磁体。
3. 环境改善：改善电机的运行环境，如增加散热装置、降低环境温度、减少振动等，以延缓电机元件的老化过程，降低失磁故障的风险。
4. 定期检查与维护：建立定期检查与维护制度，对电机进行预防性维护，如清洁电机内部、检查紧固件是否松动、更换老化的润滑油等，以提高电机的可靠性和使用寿命。
四、案例分析
某工厂的一台发那科伺服电机在运行过程中突然出现失磁故障，导致生产线停机。工程师首先进行了初步检查，发现电机外观无明显异常，但运行时声音异常且振动加剧。随后，通过电阻与绝缘测试发现绕组存在短路现象。经过进一步分析，确认是绕组内部绝缘层老化导致的短路。工程师随即对绕组进行了修复，并重新测试电机性能，zui终成功排除了故障，恢复了生产线的正常运行。
五、结语
发那科伺服电机的失磁故障虽然复杂多变，但只要我们掌握了正确的诊断方法和维修策略，就能迅速定位问题并解决问题。通过加强日常维护和预防性维护，我们还可以有效降低失磁故障的发生率，提高电机的可靠性和使用寿命。希望本文能为工程师们在处理发那科伺服电机失磁故障时提供有益的参考和帮助。
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。
维修建议
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
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一、维修各品牌数控系统:
擅长专业改造、维修日本三菱（MITSUBISHI）、发那科（FANUC）、西门子（SIEMENS）、海德汉（HEIDENHAIN）、发格（FAGOR）、宝元（LNC）、新代（SYNTEC）、凯恩帝（KND）、广州数控（GSK）等数控系统的各类数控设备及电路板芯片级的维修和数控配件销售。
工控数控系统维修：发那科（FANUC）、西门子（SIMENS）、三菱（MITSUBISHI）、发格（FAGOR)、 DELEM、斯伯克(CYBEIEC)、台湾宝元系统、新代系统、广数系统等品牌系统 。
（1）发那科FANUC包括FANUC10/11/12系统、FANUC 0系统、FANUC00/100/110/120系统、FANUC16、18、20、22系统、FANUC15i/16i/18i/21i/系统 FANUC0i-modelA以及FANUC 30i/31i/32i系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。
（2）西门子（SIMENS）包括802系统、810D系统、810TE系统、 820系统、 850系统 、 880系统、805 系统、804C系统及840D系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。
（3）三菱（MITSUBISHI）包括3M、C6、C64、 M60、M60S、M700V 、E60、E68、C70、 M700、M70系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。
64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；
工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．
（4）西班牙发格（FAGOR)包括CNC8070、NC8055、CNC8035、CNC8040,CNC8050,CNC8025系列系统，有伺服驱动模块、松下驱动器、安川驱动器、伺服电机、电源模块，变频器，发格手轮，主轴驱动器等。
（5）台湾宝元系统520i M320i 516 M650 515系列系统维修。
FANUC法那克伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机
发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、
编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴
承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走
偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航
空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车
，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转
不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车
片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、
超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴
有嗡嗡响。
包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等
我公司是专业从事FANUC交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，
码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡
死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、
刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动
、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代
码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损
等。
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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
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FANUC法那克伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心
FANUC法那克数控系统、伺服驱动器、伺服控制器、伺服电机、主机控制器、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心，专业提供FANUC法那克数控产品的销售维修服务。
FANUC法那克数控系统主机控制器电源显示器等销售故障报警说明书
FANUC法那克0-TC/TD/MC系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
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FANUC法那克21-TB/TA/MB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克FS31I-A系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克16-WC/TTA/TB/MA/MB/MC/LB系列数控系统配件
FANUC法那克PM-0系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克180IS-WB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克18I-TA/TB/MC/MA/MB/MB5系列数控系统配件销售
FANUC法那克18-TA/TB/TC/MA/MC系列数控系统配件销售及维修故障
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FANUC法那克31I-A系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书
FANUC法那克0I-M/MA/MB/MC/MD系列数控系统配件销售及维修故障
FANUC法那克0I-T/TA/YB/TC/TD系列数控系统配件销售及维修故障
FANUC法那克0I MATE-TB/TC/MC/MD系列数控系统配件销售及维修
发那科控制器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）
| 系列 | 型号举例 | 系列 | 型号举例 |
| PM-0系列 | A02B-0166-B591 | 16-WC系列 | A04B-0231-H200 |
| FS31I-A系列 | A04B-0094-B303 | 16-TTA系列 | A02B-0120-B503 |
| FS18I-MB系列 | A04B-0080-H203 | 16-TB系列 | A02B-0200-B501 |
| 31I-A系列 | A02B-0307-B822 | 16-MC系列 | A02B-0222-B503 |
| 21-TB系列 | A20B-0210-B501 | 16-MB系列 | A02B-0200-B503 |
| 21-TA系列 | A02B-0252-B501 | 16-MA系列 | A02B-0120-B502 |
| 21-MB系列 | A02B-0218-B502 | 16-LB系列 | A02B-0200-B504 |
| 21I-TB系列 | A02B-0285-B500 | 16I-MB系列 | A02B-0281-B504 |
| 21I-TA系列 | A02B-0247-B531 | 16I-MA系列 | A02B-0236-C612 |
| 21I-MB系列 | A02B-0285-B502 | 16I-LB系列 | A02B-0281-B504 |
| 21I-MA系列 | A02B-0247-B531 | 0-TD系列 | A02B-0098-B544 |
| 210IS-TB系列 | A02B-0285-B801 | 0-TC系列 | A02B-0098-B501 |
| 210IS-MB系列 | A02B-0285-B600 | 0-MC系列 | A02B-0098-B512 |
| 20I-FB系列 | A02B-0287-B500 | 0M系列 | A02B-0098-B511 |
| 18-TC系列 | A02B-0228-B505 | 0I-TD系列 | A02B-0325-B500 |
| 18-TB系列 | A02B-0216-B531 | 0I-TC系列 | A02B-0311-B500 |
| 18-TA系列 | A02B-0130-B502 | 0I-TB系列 | A02B-0299-B802 |
| 18-PC系列 | A02B-0228-B502 | 0I-TA系列 | A02B-0279-B503 |
| 18-MC系列 | A02B-0228-B502 | 0I-T系列 | A02B-0210-B501 |
| 18-MA系列 | A02B-0130-B501 | 0I-MD系列 | A02B-0325-B502 |
| 18M系列 | A16B-1212-0871 | 0I-MC系列 | A02B-0309-B500 |
| 18I-TB系列 | A02B-0283-B500 | 0I-MB系列 | A02B-0299-B802 |
| 18I-TA系列 | A02B-0238-B615 | 0I-MA系列 | A20B-0280-B503 |
| 18i-MC系列 | A02B-0228-B502 | 0I-M系列 | A02B-0280-B502 |
| 18I-MB5系列 | A02B-0297-B803 | 0I MATE-TC系列 | A02B-0311-B520 |
| 18I-MB系列 | A02B-0283-B803 | 0I MATE-TB系列 | A02B-0301-B801 |
| 18i-MA系列 | A02B-0266-B501 | 0I MATE-MD系列 | A02B-0321-B500 |
| 180IS-WB系列 | A04B-0235-H211 | 0I MATE-MC系列 | A02B-0311-B500 |
| 180IS系列 | A02B-0283-B801 |
发那科驱动器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）
| 系列 | 型号举例 | 系列 | 型号举例 |
| A06B-6038-H | A06B-6038-H223 | A06B-6096-H | A06B-6096-H307 |
| A06B-6044-H | A06B-6044-H130 | A06B-6100-H | A06B-6100-H215#H520 |
| A06B-6047-H | A06B-6047-H206 | A06B-6102-H | A06B-6102-H222#H520 |
| A06B-6050-H | A06B-6050-H103 | A06B-6104-H | A06B-6104-H275#H520 |
| A06B-6052-H | A06B-6052-H002 | A06B-6110-H | A06B-6110-H011 |
| A06B-6055-H | A06B-6055-H106#H501 | A06B-6111-H | A06B-6111-H022#H550 |
| A06B-6057-H | A06B-6057-H402 | A06B-6112-H | A06B-6112-H002#H550 |
| A06B-6058-H | A06B-6058-H334 | A06B-6114-H | A06B-6114-H303 |
| A06B-6059-H | A06B-6059-H206#H511 | A06B-6115-H | A06B-6115-H006 |
| A06B-6059-K | A06B-6059-K031 | A06B-6116-H | A06B-6116-H006#H560 |
| A06B-6060-H | A06B-6060-H004 | A06B-6117-H | A06B-6117-H103 |
| A06B-6063-H | A06B-6063-H222#H510 | A06B-6120-H | A06B-6120-H045 |
| A06B-6064-C | A06B-6064-C322 | A06B-6121-H | A06B-6121-H030#H570#C |
| A06B-6064-H | A06B-6064-H321#H550 | A06B-6122-H | A06B-6122-H011#H550 |
| A06B-6066-H | A06B-6066-H234 | A06B-6124-H | A06B-6124-H207 |
| A06B-6077-H | A06B-6077-H111 | A06B-6127-H | A06B-6127-H102 |
| A06B-6078-H | A06B-6078-H211#H500#EM | A06B-6130-H | A06B-6130-H002 |
| A06B-6079-H | A06B-6079-H206 | A06B-6132-H | A06B-6132-H002 |
| A06B-6080-H | A06B-6080-H301 | A06B-6134-H | A06B-6134-H303#A |
| A06B-6081-H | A06B-6081-H103 | A06B-6140-H | A06B-6140-H026 |
| A06B-6082-H | A06B-6082-H211#H512 | A06B-6141-H | A06B-6141-H030#H580 |
| A06B-6087-H | A06B-6087-H126 | A06B-6142-H | A06B-6142-H022#H580 |
| A06B-6088-H | A06B-6088-H215#H550 | A06B-6150-H | A06B-6150-H075 |
| A06B-6089-H | A06B-6089-H102 | A06B-6151-H | A06B-6151-H030#H580 |
| A06B-6090-H | A06B-6090-H244 | A06B-6152-H | A06B-6152-H030#H580 |
| A06B-6093-H | A06B-6093-H151 | A06B-6164-H | A06B-6164-H333#H580 |
| 系列控制器产品 | ||
| 技术咨询服务电话13510896418李工（微信同号） | ||
| A06B-6110 | A06B-6111 | A06B-6112 |
| A06B-6110-H030 | A06B-6111-H002 | A06B-6112-H002 |
| A06B-6110-H037 | A06B-6111-H002#H550 | A06B-6112-H002#H550 |
| A06B-6110-H055 | A06B-6111-H002#H570 | A06B-6112-H002#H570 |
| A06B-6110-H022 | A06B-6111-H006 | A06B-6112-H006 |
| A06B-6110-H026 | A06B-6111-H006#H550 | A06B-6112-H006#H550 |
| A06B-6110-H011 | A06B-6111-H006#H570 | A06B-6112-H006#H570 |
| A06B-6110-H015 | A06B-6111-H011 | A06B-6112-H011 |
| A06B-6110-H006 | A06B-6111-H011#H550 | A06B-6112-H011#H550 |
| A06B-6110-H105 | A06B-6111-H011#H570 | A06B-6112-H011#H570 |
| A06B-6111-H011#H580 | A06B-6112-H015 | |
| A06B-6117 | A06B-6111-H015 | A06B-6112-H015#H550 |
| A06B-6117-H101 | A06B-6111-H015#H550 | A06B-6112-H015#H570 |
| A06B-6117-H102 | A06B-6111-H015#H580 | A06B-6112-H022 |
| A06B-6117-H103 | A06B-6111-H022 | A06B-6112-H022#H550 |
| A06B-6117-H104 | A06B-6111-H022#H550 | A06B-6112-H026 |
| A06B-6117-H105 | A06B-6111-H026 | A06B-6112-H026#H550 |
| A06B-6117-H106 | A06B-6111-H026#H550 | A06B-6112-H026#H570 |
| A06B-6117-H107 | A06B-6111-H030 | A06B-6112-H030 |
| A06B-6117-H109 | A06B-6111-H030#H550 | A06B-6112-H030#H550 |
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技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） (点击电话直接拔打咨询）
发那科伺服器维修 发那科驱动器维修 发那科伺服放大器维修 FANUC驱动器维修 发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
发那科伺服器维修 驱动器放大器维修 FANUC驱动器维修 发那科伺服电源模块维修故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等
发那科(FANUC)维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;
6、显示屏显示代码：085、086、087;
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1444
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FANUC电机
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FANUC电源模块(PSM)
A06B-6110-H006
A06B-6110-H011
A06B-6110-H015
A06B-6110-H026
A06B-6110-H030
A06B-6110-H037
A06B-6110-H055
A06B-6120-H011
A06B-6120-H018
A06B-6120-H030
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A06B-6115-H003
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A06B-6077-H111
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A06B-6087-H137
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A06B-6077-H106
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A06B-6087-H126
A06B-6077-H130
A06B-6087-H130
A06B-6081-H103
A06B-6081-H106
发那科（FANUC）：NC控制器
1. FANUC 18-M数控系统 整套NC控制器单元，
型号：A02B-0216-B502
2 .FANUC Power Mate i-MODEL D 数控系统 整套NC控制器单元，型号：A02B-0259-B501
3 .FANUC 18数控系统 整套NC控制器单元，
型号：A02B-0130-B505
4. FANUC 16-M数控系统 整套NC控制器单元，
型号：A02B-0200-B503
5. FANUC 21-T数控系统 整套NC控制器单元，
型号：A02B-0218-B502
6 .FANUC 0-MC数控系统 整套NC控制器单元，
型号：A02B-0098-B511
7 .FANUC 0-TC数控系统 整套NC控制器单元，
型号：A02B-0098-B511
8.A02B-0166-B501整套NC控制器单元
9. A02B-0166-B501整套NC控制器单元
10. A02B-0166-B531整套NC控制器单元
11. A02B-0168-B013整套NC控制器单元
12. A02B-0168-B013整套NC控制器单元
13. FANUC Power Mate i-MODEL 数控系统
整套NC控制器单元，型号：A02B-0259-B501
14. FANUC 16-MB数控系统 整套NC控制器单元，
型号：A02B-0200-B502
发那科（FANUC）：伺服放大器，伺服电源
1 A06B-0127-B075（α6 SERVO MOTOR）
A06B-6058-H224 （SERVO DRIVE AMP）
A06B-6066-H003 （SERVO DRIVE AMP）
A06B-6066-H003 （SERVO DRIVE AMP）
2 A06B-6066-H004 （SERVO DRIVE AMP）
3 A06B-6066-H006 （SERVO DRIVE AMP）
A06B-6066-H211 （SERVO DRIVE AMP）
A06B-6066-H222 （SERVO DRIVE AMP）
4 A06B-6066-H244 （SERVO DRIVE AMP）
5 A06B-6077-H106 （POWER SUPPLY UNIT）
6 A06B-6077-H111 （POWER SUPPLY UNIT）
7 A06B-6078-H202#H500 （SPINDLE DRIVE AMP）
A06B-6078-H206#H500 （SPINDLE DRIVE AMP）
8 A06B-6078-H211#H500 （SPINDLE DRIVE AMP）
A06B-6079-H101 （SERVO DRIVE AMP）
9 A06B-6079-H102 （SERVO DRIVE AMP）
A06B-6079-H103 （SERVO DRIVE AMP）
10 A06B-6079-H201 （SERVO DRIVE AMP）
11 A06B-6079-H203 （SERVO DRIVE AMP）
12 A06B-6079-H206 （SERVO DRIVE AMP）
13 A06B-6079-H208 （SERVO DRIVE AMP）
14 A06B-6079-H209 （SERVO DRIVE AMP）
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16 A06B-6079-H301 （SERVO DRIVE AMP）
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18 A06B-6080-H305 （SERVO DRIVE AMP）
19 A06B-6081-H103 (POWER SUPPLY UNIT)
20 A06B-6081-H106 （POWER SUPPLY UNIT）
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22 A06B-6082-H206#H510 （SPINDLE DRIVE AMP）
23 A06B-6087-H115（POWER SUPPLY UNIT）
24 A06B-6089-H101 （SERVO DRIVE AMP）
A06B-6089-H201
A06B-6089-H203
A06B-6089-H203 （SERVO DRIVE AMP）
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40 A06B-6114-H207 （SERVO DRIVE AMP）
41 A06B-6114-H211 （SERVO DRIVE AMP）
42 A06B-6130-H004 （SPINDLE DRIVE AMP）
A16B-1211-0890（POWER SUPPLY UNIT）
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46 A20B-2000-0175
A20B-2000-0170
47 A20B-0008-0430(控制板)
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49 A20B-0008-054 0(控制板)
