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日本FANUC多功能多关节六轴中型机器人机械手:M-20iA系列

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发那科机器人驱动器维修——维修全系列FANUC机器人伺服控制器,以下是机器人驱动器维修系列:发那科A06B-6102-H211维修、发那科A06B-6102-H211#520、A06B-6093-H102维修、 发那科A068-60维修、FANUC A06B-6079-H104、FANUC 0i/0i Mate C(B)系列、FANUC 16i/18i/21i-MODEL B系列

发那科FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等


发那科伺服电机维修故障包括:不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修

可维修发那科型号:A06B-6110-H026   A06B-6087-H130   A06B-6096-H106
A06B-6114-H209   A06B-6114-H207   A06B-0152-B077
A06B-6087-H115   A06B-6102-H211   A06B-0075-B003
A20B-2101-0050   A06B-6141-H022   A06B-0153-B077 
A06B-0227-B001   A06B-6031-H003   A06B-6100-H006
A06B-6079-H206   A06B-6089-H208   A06B-0116-B203
A06B-6110-H011   A06B-0312-B003   A860-0308-T112
A06B-6050-H201   A06B-6058-H224   A06B-6050-H202
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A02B-0098-B511   A06B-6050-H401   A06B-6058-H227
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A03B-0801-C102   A06B-6057-H005   A06B-6058-H301
A06B-0024-B578   A06B-6057-H006   A06B-6058-H321
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A06B-0113-B075   A06B-6057-H201   A06B-6058-H324
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A20B-2002-0032 A20B-9000-0010 A16B-2202-0781 
A16B-2200-0120 A20B-8002-0633 A20B-2002-0300 
A16B-2202-0751 A16B-2201-010  A20B-1004-0840 
A20B-1004-0070 A16B-2202-0740 A16B-1212-0100 
A20B-1001-0160 E4809-045-221-BA16B-2202-0750 
A16B-1310-0010 A20B-2002-0520 A20B-2900-0155
A16B-2202-0506 A16B-1212-0110 A20B-2902-0411
A16B-1212-0250 A16B-2200-0661 A16B-2202-0900

供应发那科机器人放大器A06B-6400-H003

 

以下配件***: 发那科M-710IC减速机 ,

A97L-0218-0837#37

A97L-0218-0838#132

A97L-0218-0886#127

A05B-1222-K401

A290-7222-V505

A06B-0238-B605#S000

A06B-0238-B605#S000

A06B-0238-B605#S000

A06B-0116-B804

A06B-0116-B855#0048

A06B-0116-B855#0048

A97L-0218-0928#320CA229

A97L-0218-0929#450N-290

A97L-0218-0929#450N-270

A97L-0218-0934#110E-46

A290-7324-x511

J1轴:A97L-0218-0395#200C-34

J2轴:A97L-0218-0390#320E-129

J3轴:A97L-0218-0396#100C-36

J4轴:A97L-0218-0397#F30-59

手腕单元:A290-7125-T501

电机

J1/J2轴电机:A06B-0041-B605#S042(与2000iB/165的1、2、3轴一样)

J3轴电机:A06B-0235-B605#S000   (与2000iF/165的4、5、6轴一样)

J4/J5轴电机:A06B-0215-B605#S000

J6轴电机:A06B-0212-B605#S000

安全板:A20B-2101-0330/02A

本体放大器:A06B-6107-H002(跟2000iB一样)

示教器:A05B-2518-C304#EMH(跟2000iB一样)

CPU模块:A05B-2500-C002

1轴 A97L-0218-0314#400C-36

2轴 A97L-0118-0896#380A-171

M-410IB/300二轴减速机 23000-26000 2轴 A97L-0118-0896#450E-210

3轴 A97L-0118-0941#250A-141

3轴 A97L-0118-0941#250A-185

4轴 A97L-0218-0315#50C-33

电机 A06B-0268-B605#S000

电机 A06B-0223-B605#S000

A05B-2255-C102示教器我

A05B-2518-C204示教器

M20iA手腕A290-7225-V555减速机

湛江发那科减速机A97L-0218-0342#110E-46维修

发那科R-2000IB/165F减速机

J1轴:A97L-0218-0382#320CA29

J2轴:A97L-0218-0383#450N-236

J3轴:A97L-0218-0384#320N-235

J4轴:A97L-0218-0385#70N-35

手腕单元:A290-7329-T501

清远发那科减速机A97L-0218-0383#450N-297***

J1/J2/J3轴电机:A06B-0041-B605#S042

J4/J5/J6轴电机:A06B-0238-B605#S000

电机编码器:A860-2010-T341

本体放大器:A06B-6107-H002

电源转换板:A20R-1008-0740/03B

电源模块:A16B-2203-0910/07A

主板(CPU):A16B-3200-0600/13D

示教器:A05B-2518-C304#EMH

CPU模块:A05B-2500-C003

发那科R-2000IA/165F 减速机

J1轴:A97L-0218-0382#320CA229        (与2000iB一样)

J2轴:A97L-0218-0370#450E-210

J3轴:A97L-0218-0371#320E-201

J4轴:A97L-0218-0385#70N-35          (与2000iB一样)

手腕单元:

电机

J1/J2/J3轴电机:A06B-0267-B605#S000

J4/J5/J6轴电机:A06B-0235-B605#S000

电机编码器:

本体放大器:A06B-6105-H002

电源转换板:A05B-2452-C451

示教器:A05B-2301-C301

CPU模块:A05B-2400-C061

一、项目名称:销售TP电缆A660-2007-T364

对应机器人示教器型号A05B-2255-C102电缆/ A05B-2255-C100电缆

二、项目名称:销售TP电缆A660-2006-T840

对应机器人示教器型号A05B-2518-C202电缆/ AA05B-2518-C200电缆/A05B-2518-C214电缆

三、项目名称:销售TP电缆A660-2004-T284

对应机器人示教器型号A05B-2301-C301电缆/ A05B-2301-C311电缆  四、项目名称:销售TP电缆A660-2006-T324

对应机器人示教器型号A05B-2490-C130电缆/A05B-2490-C101电缆   

发那科M-10iA/12减速机

J1轴:A97L-0218-0885#33

J2轴:A97L-0218-0886#127

J3轴:A97L-0218-0887#150

J4轴:A97L-0218-0855#33

手腕单元:A290-7224-T501

输入齿轮

J1轴:A290-7215-X211

J2轴:A290-7221-X311

J3轴:A290-7221-Z411

马达齿轮

J4轴:A290-7221-X412

J5轴:A290-7224-X511

J6轴:A290-7224-X511

电机

J1轴、J2轴:A06B-2235-B605

J3轴:A06B-2212-B605

J4轴:A06B-2115-B805

J5轴:A06B-0115-B855#0048

J6轴:A06B-0114-B855#0048

本体6轴伺服放大器:A06B-6400-H003

示教器电缆:A660-2007-T364#L10R53A

示教盒:A05B-2255-C102#ESW

NC单元A05B-2650-C040

因为需要从客户旧机器人拆卸配件更换到使用机器人上,一下过程是进行两次                  

发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步:

一:拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把***表装在J1轴上,做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到J3=-30?以下的姿势,切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。

5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。

6、切断控制装置的电源。

7、拆除J1轴电机。

8、从安装在J1轴电机的孔,排出J1轴减速机的润滑脂。

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个)),吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个)),从J1机座上拆除J1轴减速机。

二:组装

1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。

2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。

3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个)),涂敷螺纹胶水后,以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。

4、此时,由于要供给润滑脂,请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。

5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈,将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个)),涂上螺纹胶水后,用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。

6、安装J1轴电机。

7、进行电缆的修整。

8、供给润滑脂。

9、进行简易零点标定校后,对J1轴进行单轴零点标定。

供应发那科R-30iB机器人控制柜,可维修测试

 

发那科机器人减速机〔J1J2J3轴A06B-0267-B605#S000销售

发那科机器人减速机〔J1J2J3轴A06B-0267-B605#S000销售

发那科M-710IC         
减速机
J1轴:A97L-0218-0395#200C-34
J2轴:A97L-0218-0390#320E-129
J3轴:A97L-0218-0396#100C-36
J4轴:A97L-0218-0397#F30-59
手腕单元:A290-7125-T501
电机
J1/J2轴电机:A06B-0041-B605#S042(与2000iB/165的1、2、3轴一样)
J3轴电机:A06B-0235-B605#S000   (与2000iF/165的4、5、6轴一样)
J4/J5轴电机:A06B-0215-B605#S000
J6轴电机:A06B-0212-B605#S000
      韶关M-710IC发那科机器人维修*** 
安全板:A20B-2101-0330/02A
本体放大器:A06B-6107-H002(跟2000iB一样)
示教器:A05B-2518-C304#EMH(跟2000iB一样)
CPU模块:A05B-2500-C002

发发那科机器人减速机〔J6轴〕A97L-0218-0242/E40-81销售

2023年6月19日 10:34
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