东元伺服驱动器维修及故障解决办法

东元伺服器维修常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
 东元伺服驱动器发生故障维修方法
东元伺服器报警AL-01 电源电压过低
东元伺服器报警AL-02 电源电压过高
东元伺服器报警AL-03 马达过负载 电机过负载
东元伺服器报警AL-04 驱动器过电流 功率晶体异常
东元伺服器报警AL-05 编码器ABZ相信号异常
东元伺服器报警AL-06 编码器UVW相信号异常
东元伺服器报警AL-10 马达过电流 电机过电流
东元伺服器报警AL-11 位置误差量过大
东元伺服器报警AL-12 马达过速度 电机过速度
东元伺服器报警AL-13 CPU异常
东元伺服器报警AL-15 驱动器过热


东元伺服驱动器常见故障

电机失速
原因一：速度反应的极性搞错。

处理办法：能够尝试以下办法：

a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)

b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

原因二：编码器速度反应时，编码器电源失电。

处理办法：查看连接5V编码器电源。确保该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快

原因一：无刷电机的相位搞错。

处理办法：检测或查出正确的相位。

原因二：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。

处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。

原因三：误差电位器方位不正确。

处理办法：从头设定。

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东元伺服驱动器维修，常见东元伺服驱动器故障报价和维修方法。在国内很多论坛，东元伺服系列详细资料都免费下载，所以很多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性东元伺服驱动器的维修工作，而笔者有幸整理了一些东元伺服驱动器的故障报价说明和处理方法。如有不正确的地方，望指正。

　　1、东元数字式交流伺服系统，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

　　2、东元交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

　　A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

　　B.伺服电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

　　3、东元伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

　　4、东元交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?

　　东元交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

　　5、东元交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

　　尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

　　6、在我们开发的数控铣床中使用的东元交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?

　　这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

　　A.修改采样程序或算法;

　　B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;

　　C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

　　7、在我们研制的一台检测设备中，发现东元交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?

　　由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

　　A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;

　　B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;

　　C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

　　干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

　　8、伺服电机为什么不会丢步?

　　伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

　　9、如何考东元伺服的供电电源问题?

　　目前，几乎所有日产的交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：

　　A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子;

　　B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。

　　10、对东元伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么?

　　由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。