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倍福触摸屏不能启动维修 倍福触摸屏花屏黑屏维修方法 触摸屏该机器也是直流24V供电的，首先用万用表测了24V电源输入端与地之间阻值，2兆多欧姆，不短路，然后打开机器后壳，测电源保 险丝，完好。于是给机器上24V直流电，电源指示灯亮，初步判定电源电路正常。 用手电简照屏，能看到屏上的画面内容，说明了信号驱动板已经工作并且正常输出了信号。倍福触摸屏人机界面与显示屏维修屏显芯片也初步判定正常。 到此，这种情况就看是灯管还是高压的问题了。（高压板坏掉就是一整块黑板，不会有任何变化。大多高压板损坏，是会出现一亮就灭的故障的“如：12V供电处的主电容鼓包等。）高压板由电源板供电，测U31 1501-33 3A的3.3V DC/DC降压芯片输出脚3.3V正常,又测U32 1501-50 3A的5V DC/DC降压芯片输出脚5.2V正常测高压包输入电路的各三极管及元件正常。初步判定高压包的初级低压供电电路正常，接下来要区分是高压包坏还是灯管坏， 高压包输出外接灯管。亮的话就是屏的灯管问题，不亮就是高压包的问题。 而我手头上有灯管测试仪，故直接使用灯管测试仪，断开显示器的电源，测试仪通电，把灯管于高压板的连接线断开后，连接到测试仪上，测试仪上电灯管不亮。说明灯管已坏。 为了准确和稳妥，又取好的灯管来连接到机器的高压输出端，上电灯管正常点亮，由些确定确实是屏里面的灯管坏了，该机器上所用的屏灯管是L型的，由于手头有现成的屏，故直接给客户更换了一个新屏。给整机上电测试，故障消失，屏显画面正常了，机器修复。后对坏屏的灯管进行更换后，坏屏也修复好了。在维修倍福触摸屏人机界面与显示屏主机千万要记住，不要动他们的程序芯片，否则修的有显示也没有用。
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白光HAKOO触摸屏维修： V6系列：V606EM、V606EC、V606IM、V606IC、V608CH、V609E30M、V7系列：V706T、V706C、V706M、V706T、V708SD、V708iSD、V708C、V710T、V710iT、V710S、V710iS、V710C、V712S、V712iS
贝加莱触摸屏维修：B&R Power Panel 200 4PP220.0571-45、B&R Power Panel PP45 4PP045.0571-062、B&R Power Panel PP41 4P3040.01-490、B&R Power Panel 100 5PP120.0571-27、B&R Power Panel 100 4PP182.1043-31
研华触摸屏维修： MT510T、MT510TE、MT506M、MT508T、MT508TE、
TPC-60S、WebOIT-642、TPC-1560T、TPC-1240T VIPA触摸屏维修：TP 605LQS/E、TP 605MQ、TP605CQ、TP 606C、TP 608C、TP 610C
信捷触摸屏维修：TP460-L、TP560-L/T、TPA60-L、TPA60-T、MP-330
GE触摸屏维修：GQPI_3D200_C2P、GQPJ_2D101_L2P、GQPJ2D101_S2P、GQPK_2D101_L2P、GQPH_2D100_L2P、GQPH_2D100_S2P、GQPK_2D101_S2P、GQPK_3D200_E2P、GQPL_2D200_C2P、GQPI_211V0_C2PGQPI_2D100_L2P/S2P
台达触摸屏维修：DOP-A57GSTD/AE57GSTD/CSTD/ BSTD、DOP-A75CSTD、 DOP-AE10THTD、DOP-AE57 CSTD/BSTD、DOP-A10TCTD、OIP系列DOP-A80TCTD/AE80THTD、TP02G-AS
松下触摸屏维修：GT01/GT11/GT32/GT21、GT11、GT21C、GT30C、GT30M、GV50C、GV50T、GV40C、GV60T、GT21C、GV42C、GV52C、GV52S、GV62S
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前面的文章我们介绍了倍福（Beckhoff）CX9020嵌入式控制器，今天这篇文章我们来认识下CX2000系列。
倍福（Beckhoff）CX2000系列嵌入式控制器包括基本型系列（CX20x0）和多核系列（CX20x2），本文先来认识下基本型系列。
CX20x0基本型嵌入式控制器具有一个CFast卡插槽，两个独立的10GB以太网接口，4个USB接口和一个DVI接口；一个通信接口（可选），支持的通信类型包括：RS232、RS485/RS422、EtherCAT slave、PROFIBUS、CANopen、PROFINET等。
根据使用的CPU型号和集成内存大小的不同，CX20x0系列嵌入式控制分成：CX2020、CX2030、CX2040三种。
1、CX2020
CX2020嵌入式控制器使用英特尔赛扬（Intel Celeron）单核处理器，主频1.4GHz；默认集成2GB DDR3内存，有4GB可供选择；有一个CFast卡插槽，支持8GB CFast存储卡；
CX2020的外观如下图所示：
2、CX2030
CX2030嵌入式控制器采用英特尔酷睿i7（Intel Core i7）双核处理器，主频1.5GHz；默认集成2GB DDR3内存，有4GB可供选择；有一个CFast卡插槽，支持8GB CFast存储卡；
CX2030的外观如下图：
3、CX2040
CX2040嵌入式控制器采用英特尔酷睿i7（Intel Core i7）四核处理器，主频2.1GHz；集成4GB DDR3内存；有一个CFast卡插槽，支持8GB CFast存储卡，有一个风扇室；
CX2040的外观如下图所示：
软件方面，CX20x0系列嵌入式控制器采用Windows Embedded 7或10操作系统，支持TC2或者TC3编程，具体订货信息可参考下面的图片：
好了， 关于倍福（Bechhoff）CX20x0嵌入式控制器就先介绍到这里，下一篇文章我们介绍下多核系列——CX20x2。
我公司长期经营德国原装进口倍福BECKHOFF触摸屏工控机虚拟机模块PC控制器软件等产品，各种规格齐全，基本都是现货供应，可零售可批发，量大可适当下浮优惠。如果你有型号想询价购买，可联系我们，希望我们能够给你们带来帮助。
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Beckhoff C9900-C541
Beckhoff AM8073-wPyA
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Beckhoff CP7202-0021-0030
Beckhoff C9900-E123
Beckhoff TF6250-0020
Beckhoff C6525-0050
Beckhoff EL2901
Beckhoff IP2002-B318
Beckhoff TS1120-0002
Beckhoff C9900-E211
Beckhoff M6320-030
Beckhoff TF3900-0090
Beckhoff AL2015-000x-000y
Beckhoff ES2008
Beckhoff BK4500
Beckhoff KS2652
Beckhoff CX2020-B110
Beckhoff C9900-H555
Beckhoff CP6513-0001-0070
Beckhoff C9900-K288
Beckhoff C9900-E166
Beckhoff EL4038
Beckhoff C9900-Z413
Beckhoff C9900-S309
Beckhoff ZK1031-6300-1100
Beckhoff CP7223-0001-0030
Beckhoff CP6201-0020-0050
Beckhoff AM8031-wDy0
Beckhoff C9900-H706
Beckhoff CX2500-M310
Beckhoff FC9051-0000
Beckhoff CP7233-0001-0020
Beckhoff C9900-S705
Beckhoff KL2904
Beckhoff C9900-H557
Beckhoff TC1250-0090
Beckhoff AG2800-+HDV015F-MF1-7-wC1-AM883x
Beckhoff C9900-G028
Beckhoff AX2010-B520-0000
Beckhoff AS1010-0000
Beckhoff CX1000-0011
Beckhoff C9900-R250
Beckhoff C9900-D120
Beckhoff C9900-E188
Beckhoff CX9010-N010
Beckhoff ES2602
Beckhoff CP7703-0020-0030
Beckhoff ZK1090-3131-3250
Beckhoff C9900-B508
Beckhoff C9900-A266
Beckhoff CP7833-0002-0011
Beckhoff IP1502-B730
Beckhoff CP6203-0001-0020
Beckhoff EL3002
Beckhoff ET9400
Beckhoff AM3111-w300-0001
Beckhoff AM8531-wDy0
Beckhoff IP5209-B200-1000
Beckhoff TS6420-0004
Beckhoff ZK2000-2362-0020
Beckhoff C9900-U330
Beckhoff C9900-M162
Beckhoff TF6221-0070
Beckhoff C9900-E169
Beckhoff C9900-M931
Beckhoff ZK1031-6300-1150
Beckhoff CP6611-0001-0020
Beckhoff C9900-H548
Beckhoff ZK1052-6154-3020
Beckhoff KS1314
Beckhoff TF5200-0060
Beckhoff CP6203-0020-0040
Beckhoff C9900-C538
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Beckhoff C9900-H701
Beckhoff IP2400-B520
Beckhoff CP6223-0002-0050
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Beckhoff CP6501-0000-0060
Beckhoff ZS1052-0610
Beckhoff ZK2000-5100-0020
Beckhoff C9900-E209
Beckhoff C9900-P208
Beckhoff IP1010-B400
Beckhoff IP6012-B520
Beckhoff C9900-R260
Beckhoff CP2912-0010
Beckhoff CP6503-0020-0080
Beckhoff C9900-R250
Beckhoff C9900-H407
Beckhoff C9900-H515
Beckhoff CP6202-0000-0040
Beckhoff IP6022-B528
Beckhoff C9900-H152
Beckhoff CP9035-U026
Beckhoff AG2250-+PLE40-M01-8
Beckhoff C9900-P208
Beckhoff TX1200-0002
Beckhoff CP7701-0020-0040
Beckhoff TR1900
Beckhoff C9900-R250
Beckhoff CP7232-0001-0040
Beckhoff C9900-H709
Beckhoff C9900-H558
Beckhoff C9900-H704
Beckhoff AM8061-wLyA
Beckhoff ZK6000-0102-0040
Beckhoff CX1900-0123
Beckhoff C9900-D178
Beckhoff C9900-H516
Beckhoff C9900-C565
Beckhoff ZK2000-6100-0005
Beckhoff IP5209-B400-1000
Beckhoff TF6421-0040
Beckhoff ER2338-0002
Beckhoff TS5060-0005
Beckhoff C9900-A471
Beckhoff CX1900-0127
Beckhoff AM3541-w0y0
Beckhoff CX1010-0120
Beckhoff TS6420-0005-0030
Beckhoff CP9035-W006
Beckhoff CP9035-P006
Beckhoff C9900-E215
Beckhoff C9900-T902
Beckhoff EL2088
Beckhoff C9900-E256
Beckhoff TS6220-0003
Beckhoff C6930-0030
Beckhoff EL4114-0020
Beckhoff C9900-E185
Beckhoff KL1862-0010
Beckhoff TS6100-0001-0030
Beckhoff ZK1090-9191-0010
Beckhoff M2510-001
Beckhoff C9900-E896
Beckhoff KL1194
Beckhoff IP5109-B810
Beckhoff ZK1090-3131-0004
Beckhoff AM8021-wDy1
Beckhoff CP9035-N007
Beckhoff CP7231-0001-0040
Beckhoff CX1100-0003
Beckhoff C9900-H152
Beckhoff CX9020-M510
Beckhoff TF3600-0050
Beckhoff C9900-B513
Beckhoff ZK1090-3131-1010
Beckhoff ZK1090-6191-4025
Beckhoff C9900-R258
Beckhoff ZK2020-2124-0060
Beckhoff CX2020-B310
Beckhoff ZK1090-3161-0005
Beckhoff C9900-E210
Beckhoff ES3124
Beckhoff KS6041
Beckhoff C9900-H705
Beckhoff C9900-K658
Beckhoff C9900-H554
Beckhoff C9900-H551
Beckhoff CP6912-0000-0000
Beckhoff IP2040-B310
Beckhoff C9900-M568
Beckhoff C9900-E257
Beckhoff CP7202-0020-0050
Beckhoff C9900-B510
Beckhoff TS5250-0005
Beckhoff CP9035-M025
Beckhoff CP7902-1400-0000
Beckhoff ZK2000-3100-0050
Beckhoff CP6221-0000-0020
Beckhoff CP6502-0021-0060
Beckhoff KL8548
Beckhoff TF5010-0050
Beckhoff AG2250-+WPLE40-M01-7
Beckhoff AG2800-+HDV015F-MF1-4-wC1-AM883x
Beckhoff CP6731-0000-0020
Beckhoff CX5140-B110
Beckhoff ZK2000-6162-0005
Beckhoff EL6224
Beckhoff TS5260-0001
Beckhoff C9900-D192
Beckhoff AM8543-wKy0
Beckhoff TF5000-0040
Beckhoff TS8020-0001
Beckhoff CP2219-0000
Beckhoff TS6506-0002
Beckhoff ET9402
Beckhoff TC1260-0090
Beckhoff AM297M-wxy1
Beckhoff ES4712
Beckhoff IP5009-B518
Beckhoff CX1020-0120
Beckhoff ZK4000-2510-2300
Beckhoff C9900-S702
Beckhoff C9900-M569
Beckhoff CP6901-0021-0000
Beckhoff C9900-T304
Beckhoff C9900-Z413
Beckhoff TS6350-0003-0030
Beckhoff EL9011
Beckhoff AG2800-+HDV015F-MF2-16-wC1-AM883x
Beckhoff ZS4500-2040
Beckhoff ZS4500-2042
Beckhoff AM3542-w0y0
Beckhoff CP6929-0000-0000
Beckhoff CX1030-0123
Beckhoff C9900-M164
Beckhoff C9900-G035
Beckhoff C9900-E195
Beckhoff KL1414
Beckhoff TF6610-0090
Beckhoff C9900-E925
Beckhoff C9900-E209
Beckhoff IP5209-B730-1000
Beckhoff EP2028-0002
Beckhoff C9900-C538
Beckhoff TF6250-0040
Beckhoff C9900-Ex1x
Beckhoff C9900-E195
Beckhoff TF1140-0040
Beckhoff CP6213-0000-0060
Beckhoff C9900-E898
Beckhoff C9900-S701
Beckhoff AG2210-+LP050S-MF2-100-wX1
Beckhoff C9900-H551
Beckhoff C9900-D193
Beckhoff C9900-H558
Beckhoff AM8071-wPyA
Beckhoff C9900-E210
Beckhoff C9900-U330
Beckhoff C9900-T304
Beckhoff C9900-F309
Beckhoff C9900-D190
Beckhoff AT9100-1500
Beckhoff Z1022
Beckhoff C9900-U330
Beckhoff C3330-0040
Beckhoff CX5010-B110
Beckhoff C9900-H705
Beckhoff ES7342
Beckhoff C9900-E416
Beckhoff ZK1090-9191-0010
Beckhoff C9900-M569
Beckhoff C9900-E238
Beckhoff C9900-E240
Beckhoff CP6623-0001-0020
Beckhoff AX2020-B310-0000
Beckhoff KS1212
Beckhoff AG2210-+LP120S-MF1-10-wX1
Beckhoff TF4100-0050
Beckhoff C9900-M752
Beckhoff AM3054-wLy1-0000
Beckhoff CP7233-0000-0020
Beckhoff C9900-E406
Beckhoff ZK1090-6100-0060
Beckhoff TS6421-0003-0030
Beckhoff AG2210-+LP050S-MF2-50-wX1
Beckhoff C9900-A257
Beckhoff C9900-P209
Beckhoff ZK2000-2324-0010
Beckhoff C9900-H507
Beckhoff C9900-M135
Beckhoff CP7223-0002-0030
Beckhoff C9900-H709
Beckhoff CP2916-0000
Beckhoff AX2506-B900-0000
Beckhoff C9900-K606
Beckhoff C9900-D102
Beckhoff ER2349-0022
Beckhoff ZK4511-0020-xxxx
Beckhoff ES1012
Beckhoff C9900-E276
Beckhoff AM8561-wHyB
Beckhoff C9900-H152
Beckhoff AG2250 Bestellschlüssel w = 1
Beckhoff IP2022-B310
Beckhoff EL2202
Beckhoff C9900-R231
Beckhoff CP9035-X012
Beckhoff C9900-E221
Beckhoff C9900-T308
Beckhoff C9900-E203
Beckhoff C9900-R232
Beckhoff TF5240-0050
Beckhoff AT2000-0500
Beckhoff C9900-U332
Beckhoff C9900-R249
Beckhoff C9900-R250
Beckhoff EL5001-0011
Beckhoff C9900-H119
Beckhoff M1400-015
Beckhoff M1400-013
Beckhoff KS6771
Beckhoff ZK1090-6600-0050
Beckhoff TDmlAX-5000-0000-0200
Beckhoff AM8841-wCy0-0aaa
Beckhoff IP3102-B510
Beckhoff C9900-M205
Beckhoff CP6902-0001-0000
Beckhoff C9900-A258
Beckhoff CP6902-0020-0000
Beckhoff CP6531-0002-0060
Beckhoff CP3919-0000
Beckhoff ZK2000-2300-0020
Beckhoff C9900-A265
Beckhoff CP6501-0000-0070
Beckhoff ZK1020-0101-0040
Beckhoff KS1052
Beckhoff AM8061-wJy1
Beckhoff KL5051
Beckhoff C9900-H705
Beckhoff CX5120-0120
Beckhoff C9900-M569
Beckhoff C9900-R231
Beckhoff C9900-K115
Beckhoff ZK1090-6161-0030
Beckhoff FC5202-0002
Beckhoff C9900-D245
Beckhoff CX2030-0130
Beckhoff C9900-M623
Beckhoff AM3063-wHy1-0000
Beckhoff CP6212-0000-0060
Beckhoff IP2331-B810
Beckhoff CP9035-I004
Beckhoff C9900-E233
Beckhoff AM85uv-wxyz Bestellschlüssel y = 0
Beckhoff C9900-M636
Beckhoff CP9035-N003
Beckhoff CX2020-N031-0004
Beckhoff TF6300-0050
Beckhoff ET9000
Beckhoff TF6120-0080
Beckhoff C9900-K539
Beckhoff C9900-T902
Beckhoff IE5109
Beckhoff KM2008-0002
Beckhoff AM3072-wKy1-0000
Beckhoff KS9528
Beckhoff C9900-M575
Beckhoff CP7233-0001-0050
Beckhoff TF5010-0070
Beckhoff C9900-H549
Beckhoff TS6220-0002
Beckhoff CX1001-0020
Beckhoff TF6220-0080
Beckhoff ZK2000-2300-0050
Beckhoff CP6222-0001-0020
Beckhoff CP6222-0001-0040
Beckhoff C9900-E233
Beckhoff ZK1090-3100-3020
Beckhoff AM8052-wNyA
Beckhoff C9900-R249
Beckhoff ES3114
Beckhoff EL1809
Beckhoff C9900-D120
Beckhoff C9900-K286
Beckhoff IP2512-B800
Beckhoff C9900-F303
Beckhoff BK7520
Beckhoff ZK1052-6400-3020
Beckhoff CX1020-0020
Beckhoff CP7203-0000-0020
Beckhoff C9900-C544
Beckhoff C5102-0050
Beckhoff C9900-E240
Beckhoff KL2114
Beckhoff CP9035-K025
Beckhoff CP7733-0002-0030
Beckhoff CX2500-0060
Beckhoff AG2800-+HDVaaaF-MFs-i-wx1-Motorsize Bestellschlüssel w = 1
Beckhoff C9900-R231
Beckhoff C9900-U211
Beckhoff C9900-K659
Beckhoff TS5055-0003
Beckhoff TF6300-0090
Beckhoff KM1644
Beckhoff C9900-K271
Beckhoff KL1804
Beckhoff C9900-R250
Beckhoff C9900-E209
Beckhoff C9900-M128
Beckhoff CP2724-0000
Beckhoff CP3912-0010
Beckhoff AM8013-wDy0
Beckhoff CP6201-0000-0060
Beckhoff AX2526-B510-0000
Beckhoff CP9035-X025
Beckhoff AX2090-BW05-3000
Beckhoff CP7701-0001-0040
Beckhoff CP6521-0001-0060
Beckhoff TF6360-0030
Beckhoff C9900-U120
Beckhoff CP6742-0001-0040
Beckhoff C9900-S419
Beckhoff AM8553-wLyA
Beckhoff IE2041
Beckhoff ZK1090-3131-0006
Beckhoff C9900-P209
Beckhoff CP6201-0020-0060
Beckhoff EL1904
Beckhoff C9900-E466
Beckhoff C9900-E765
Beckhoff C9900-M569
Beckhoff KL5152
Beckhoff ZK2000-7100-0050
Beckhoff EL1252-0050
Beckhoff C9900-E234
Beckhoff IP1011-B510
Beckhoff FC6002
Beckhoff CX1900-0120
Beckhoff C9900-D102
Beckhoff C9900-E195
Beckhoff TS6420-0002
Beckhoff ES1512
Beckhoff IP5109-B730
Beckhoff CP6531-0000-0060
Beckhoff C9900-K608
Beckhoff TF6100-0080
Beckhoff CP6501-0021-0060
Beckhoff ES2612
Beckhoff IP2040-B528
Beckhoff C9900-P209
Beckhoff C9900-U330
Beckhoff C9900-R259
Beckhoff AL38xx-000x-0000 Bestellschlüssel x = 1
Beckhoff TS5220-0005
Beckhoff C9900-H504
Beckhoff AM8072-wLy0
Beckhoff IE5009
Beckhoff C9900-T400
Beckhoff C9900-U120
Beckhoff C9900-E265
Beckhoff C9900-E765
Beckhoff EL1034
Beckhoff AG2210-+LP120S-MF1-7-wX1
Beckhoff C9900-H152
Beckhoff CP6907-0001-0000
Beckhoff CP7733-0002-0020
Beckhoff LC5200
Beckhoff CP6012-0001-0010
Beckhoff CX9000-N030
Beckhoff AM3063-wHy0-0000
Beckhoff ER2038-0002
Beckhoff CP6602-0001-0000
Beckhoff C9900-K440
Beckhoff ER1258-0001
Beckhoff AM8832-wCy1-0aaa
Beckhoff ZK2000-6522-0005
Beckhoff C9900-C564
Beckhoff ZK1031-6300-1020
Beckhoff ET1100-0000-0750
Beckhoff CP7012-0000-0010
Beckhoff CP9035-M030
Beckhoff TS5800-0003
Beckhoff TS8010-0004
Beckhoff BK1250
Beckhoff C9900-E257
Beckhoff Z1020
Beckhoff EL6720
Beckhoff TS6504-0001
Beckhoff ZB9032
Beckhoff TS3300-0004
Beckhoff C9900-E237
Beckhoff ZK2000-2162-0050
Beckhoff C9900-P208
Beckhoff C9900-H701
Beckhoff IP6002-B518
Beckhoff ZK1090-3191-3010
Beckhoff C9900-M750
Beckhoff C9900-F303
Beckhoff C9900-H701
Beckhoff C9900-R231
Beckhoff ZK1020-0101-0020
Beckhoff AG2800-+HDV035F-MF1-10-wG1-AM885x
Beckhoff IP5009-B310
Beckhoff KS4428
Beckhoff CX5010-M310
Beckhoff C9900-E210
Beckhoff C9900-M569
Beckhoff KS5152
Beckhoff C9900-P208
Beckhoff C9900-E215
Beckhoff C9900-E555
Beckhoff C9900-K437
Beckhoff AX2090-BW05-2000
Beckhoff CP2921-0010
Beckhoff ES4104
Beckhoff KL6021
Beckhoff C9900-E851
Beckhoff CP6222-0002-0030
Beckhoff ZS1090-0005
Beckhoff M3100-003
Beckhoff C9900-E525
Beckhoff TS1120-0004
Beckhoff CX2900-0030
Beckhoff C9900-H558
倍福伺服驱动器故障代码维修-维修服务中心
ED43
Under voltage-DC link
母线电压过低 改善外部主电路供电
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反馈电缆初始化错误，一般由干
扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头
F19*
Internal
Communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低
CPU 利用率
3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、 增加 DC Shift time
F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数
F506
Internal communication
error
内部通讯错误
检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干
扰措施是否到位
F701
Feedback "general":
Initialization -
parameter channel
由干扰等原因引起 减少干扰，也可以修改 P-0-150 参数
F702
Feedback "1": Position
invalid
反馈错误
1、 检查编码器线连接有无松动，编码
器屏蔽层、地线接地是否良好。
2、 检查编码器线附近有无干扰源
F720
Feedback "general":
Initialization failed
1、 编码器受干扰
2、 编码器供电不足（常见于
和第三方电机匹配时）
1、排除干扰源，提高 EMC 防护等级
2、检查编码器接线
3、如果仍然频繁出现，请送修
F85*
One cable feedback
单电缆反馈错误，电机震动过
大。
改善电机安装、降低电机震动
FA49
Feedback process
channel error (1Vss)
编码器受干扰
1、 检查接地措施，提高 EMC 防护等级
2、 应急办法可以将此项检测设置为关
闭。(P-0-150)
FC03
Control voltage error
控制电压过低 检查并改善直流控制电源 Us 电压
FC08
Overcurrent error
external dc link
connection (X02)
过流
1、 检查伺服接地
2、 检查线缆接头等处有无松动
3、 若处理后仍然频繁发生，请送修
FC09
Deadtime error
死区时间错误
FC0B
Overcurrent error
motor (X13 / X23)
电机过流
1、 检查伺服电机是否短路
2、 检查电机动力线有无松动，电缆有
无破损，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模块，请检查模块是否接触
良好。
3、 确保主电路供电良好
FCD3
Overspeed error
电机过速 检查电机及驱动器接地措施
FD11
Periphery voltage too
low
外部电压过低 检查并改善直流外部电源 Up 电压
FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
内部 A/D 检测模块出错
1、 改善电机及驱动器接地措施，提高
EMC 防护水平。
2、 如果仍频繁出现，请送修
FD41
Mains supply: U main
too high伺服驱动器供电电压过高
检查供电线路的电压幅值
FD42
Mains supply: U main
too low
伺服驱动器供电电压过低
检查供电线路的电压幅值
FD43
Mains supply: Power
down主电源断电
一般是由供电回路
故障，如断路器跳闸、电气连接
部件松动等引起。
1、 检查供电线路是否正常。
2、 需要注意的是正常对伺服进行断电
操作也会报这个故障，并被记录在
故障记录中，注意区分故障原因。
3、 可以在 Power Manager 界面尝试将
Umain phase error detection 设
为 Disable，如果有效，需加装隔
离变压器或滤波器
FD44
Mains supply: Phase error
伺服供电出错， 单相供电时打开了相位检
测功能
1、 改善伺服供电
2、 如果偶有发生，可尝试修改 P-0-
0204 "Long filter time for
Umain phase error detection" 置
为 Enable
FD4D
Cooling error shut down
驱动器散热不足，驱动器损坏
1、 改善电气柜散热条件
2、 如发现伺服实际温度不高但显示温
度达到警告（≥70℃）或报警温度
（≥80℃），则需要怀疑驱动器测
温器件是否损坏。
FD4F
overvoltage 供电电压过高
1、 稳定供电电压
2、 在 Power Management 中适当放宽
供电电压阈值。
倍福beckhoff驱动器报代码ED46显示U_mains 太高故障维修快修解析：
ED46，U_mains 太高
U_mains 太高
诊断代码 (Hex.) 诊断代码 (Dez.)
ED46 60742
班级类型
警告 警告/信息
倍福ED46维修：
标准反应重置
无警告：无需重置。
可能原因 解决方案
直流母线尚未加载。
请考虑这个注意事项！
如果直流母线电压未达到默认值，则伺服驱动器未准备好使用或转
运行期间关闭，出现错误“FD4B”。
维修倍福驱动器及参数通道诊断故障代码：
1001, 没有有效的 IDN
1009, 对元素 1 的访问无效
2001 年，无名
2002, 名称传输太短
2003, 名称传输太长
2004，名称不能更改，（只读）
2005，此时名称被写保护
3002, 属性传输时间太短
3003, 属性传输时间过长
3004, 属性不能更改，只读
3005, 此时属性被写保护
4001，无单位
4002, 单元传输太短
4003, 单元传输时间过长
4004, 单位不能更改，只读
4005, 此时单元被写保护
5001, 无最小输入值
5002, 最小输入值传输太短
5003, 最小输入值传输时间过长
5004, 最小输入值不能更改，只读
5005, 此时最小输入值被写保护
6001, 无最大输入值
6002, 最大输入值传输太短
6003, 最大输入值传输时间过长
6004, 最大输入值不能更改，只读
6005, 此时最大输入值被写保护
7002, 操作数据值传输太短
7003, 操作数据值传输时间过长
7004, Operation data value cannot be changed, read only
7005, 此时操作数据值被写保护
7006, 操作数据值小于最小输入值
7007, 操作数据值大于最大输入值
7008, 无效的操作数据
7009, 操作数据被密码写保护
700A, 操作数据值被写保护
700B, 无效的间接寻址
700C, 由于其他设置，操作数据被写保护
700D，保留
7010, 程序命令已激活
7011, 程序命令不可中断
7012, 程序命令此时不可执行
7013, 程序命令不可执行
7014, 无数据状态
Beckhoff 部分产品：
Beckhoff适合控制柜安装的多点触控面板型PC：CP2212-0000 、CP2218-0000 、CP2221-0000 、CP2224-0000
适合控制柜安装的紧凑型两点触控面板型PC：CP2611-0000、CP2616-0000、CP2618-0000、CP2621-0000、CP2624-0000
适合控制柜安装的无风扇多点触控面板型PC：CP2712-0000、CP2719-0000、CP2712-0010、CP2718-0010
多点触控面板型PC： CP3215-0000 、CP3218-0000 、CP3221-0000 、CP3224-0000 、CP3215-0010 、CP3221-0010
Beckhoff多点触控面板型PC： CP3715-0010 、CP3718-0010 、CP3721-0010 、CP3724-0010
单点触摸屏面板：CP6219-0000-0020 、CP6223-0002-0020 、CP6521-0001-0060 、CP6513-0001-0060
单点触摸屏面板：CP6502-0020-0070 、CP6503-0021-0070 、CP6522-0002-0080 、CP6533-0002-0080
单点触摸屏面板：CP6619-0001-0020 、CP6602-0000-0020 、CP6701-0020-0040 、CP6723-0000-0040
单点触摸屏面板：CP6701-0021-0050 、CP6732-0000-0050 、CP7201-0021-0040 、CP7202-0021-0040
单点触摸屏面板：CP7231-0000-0050 、CP7203-0000-0050 、CP7719-0000-0030 、CP7722-0001-0030
Beckhoff 不锈钢面板：CP7701-1400-0030 、CP7701-1401-0030
Beckhoff 19英寸面板型：C3320-0060 、C3330-0060 、C3340-0060 、C3350-0060
适合控制柜安装的面板：C3620-0050 、C3620-0070 、C3640-0060 、C3640-0070
插卡：C9900-E271 、C9900-E277 、C9900-A183 、C9900-A257 、C9900-A264 、C9900-E250
Beckhoff电池组：C9900-U330 、C9900-U332
4端口USB 2.0集线器：CU8005 、CU8006
USB扩展：CU8800，CU8850
USB扩展2.0：CU8801，CU8851
CP-Link-4变送箱：CU8802 、 CU8803
DVI分路器：CU8810 、CU8815
USB Compact Flash插槽：CU8870
USB CFast插槽：CU8871
以太网控制器带 USB输入：CU8880
19英寸抽拉式工业PC C5102-0060 、C5210-0020 、C5210-0030
控制柜式工业PC C6150-0050 、C6250-0060 、C6335-0040 、C6515-0050 、C6670-0000 、C6925-0000
多点触控控制面板：CP2907-0000 、CP2919-0000 、CP2919-0010 、CP3912-0000 、CP3912-0010 、CP3921-0010
单点触控控制面板：CP6019-0000、CP6011-0000、CP6002-0010、CP6619-0001、CP6631-0002
单点触控控制面板：CP6802-0001、CP6813-0000、CP6921-0002、CP6942-0000、CP7001-0000
单点触控控制面板：CP7032-0000、CP7821-0002、CP7922-0000、CP7904-0001、CP7902-1400-0000
耦合器 E-bus：EK1100、EK1000、EK1101、EK1501、EK1521 、EK9750
耦合器 K-bus：BK1120 、BK1250
总线耦合器：EK3100 、EK9000 、EK9160 、EK9300 、EK9500 、EK9700
数字量输入端子模块：EL1124 、ES1124 、EL1502 、EL1512
EtherCAT 数字量输出端子模块：EL2004 、ES2004 、EL2088 、 ES2088 、EL2904
继电器：EL2622 、ES2622 、EL2612 、ES2612
双向可控硅：EL2732 、ES2732 、EL2722 、ES2722
Beckhoff 伺服驱动器：：AX8620-0000 、AX8810-1000 、AX8810-0000
数字式紧凑型伺服驱动器：AX5103-0000-0200 、AX5112-0000-0000 、AX5140-0000-0202
数字式紧凑型伺服驱动器：AX5190-0000-0200 、AX5193-0000-0200
数字式紧凑型伺服驱动器：AX2020-0000-000z 、AX2010-B200-000z 、AX2003-B520-000z
数字式紧凑型伺服驱动器：AX2010-B750-000z 、AX2040-B900-0001
数字式紧凑型伺服驱动器：AX2523-B200-0000 、AX2506-B510-0000 、AX2526-B750-0000 、AX2526-B900-0000
Beckhoff同步伺服电机：AM8012-wCyz 、AM8013-wDyz 、AM8023-wEyz 、AM8031-wDyz
Beckhoff同步伺服电机：AM8033-wJyz 、AM8043-wEyz 、AM8051-wLyz 、AM8053-wJyz
Beckhoff同步伺服电机：AM8061-wJyz 、AM8063-wTyz 、AM8072-wPyz 、AM8074-wRyA
Beckhoff同步伺服电机：AM3043-wEyz-0000 、AM3053-wKyz-0000 、AM3064-wPyz-0000
Beckhoff直线伺服电机：AL2009-000x-000y 、AL2015-000x-000y 、AL2250-000x 、AL2510-0000
Beckhoff直线伺服电机：AL2830-000x-0000 、AL3812-000x-0000 、AL3930-0000
Beckhoff 步进电机：AS1010-0000 、AS1020-0xyz 、AS1030-0000 、AS1050-0xyz
BECKHOFF C6240-1035-0020
ip-4gv163
cb1050-0004主板
gudel SGMW E-LINE C6240-1036-0020
beckhoff倍福ek1122
beckhoff倍福el6002
kl3314
6sn1118-onho1-oaa1
beckhoffBK9000
beckhoff倍福9030 CP LINK卡
beckhoff倍福asus tx97-l
beckhoff倍福AX2503-b750
beckhoff倍福bc3100
beckhoff倍福bc3150
beckhoff倍福bc5150
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beckhoff倍福BK2000
beckhoff倍福bk2010
beckhoff倍福bk2020
beckhoff倍福bk3000
beckhoff倍福bk3100
beckhoff倍福bk3100带包装
beckhoff倍福bk3110
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beckhoff倍福C5102-0010 工控机主板 ip-4gv163 主板
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beckhoff倍福cb1050-0004 主板
beckhoff倍福CB1051-0003 主板
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beckhoff倍福el9400
beckhoff倍福EPOX 3BXA主板
beckhoff倍福es3152
beckhoff倍福fc 3101
beckhoff倍福FC2001光纤板
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beckhoff倍福KL9020带包装
beckhoff倍福kl9100
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beckhoff倍福km1002-0000
beckhoff倍福km2002
beckhoff倍福lc5100
cb1051-0004 酷睿主板
倍福BECKHOFF IP5109-B518
倍福BECKHOFF IP5209-B518
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倍福BECKHOFF IP2041-B520
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倍福BECKHOFF IP2311-B520
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倍福BECKHOFF CX1020-N020
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倍福BECKHOFF CX1020-N040
倍福BECKHOFF CX1020-N031
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倍福BECKHOFF CX1500-Mxxx-0001
倍福BECKHOFF CX1500-Mxxx-0002
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倍福BECKHOFF ZK4000-5151-0020
Product
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC
倍福BECKHOFF TwinCAT NC PTP
倍福BECKHOFF TwinCAT NC I
倍福BECKHOFF TwinCAT CNC
倍福BECKHOFF TwinCAT CNC E-Version
倍福BECKHOFF TwinCAT CNC Axes Pack
倍福BECKHOFF TwinCAT CNC Channel Pack
倍福BECKHOFF TwinCAT CNC Transformation
倍福BECKHOFF TwinCAT CNC HSC Pack
倍福BECKHOFF TwinCAT CNC Spline Interpolation
倍福BECKHOFF TwinCAT CNC Virtual NCK Basis
倍福BECKHOFF TwinCAT CNC Virtual NCK Options
倍福BECKHOFF TwinCAT I/O
倍福BECKHOFF TwinCAT CP
倍福BECKHOFF TwinCAT ECAD Import
倍福BECKHOFF TwinCAT Engineering Interface Server
倍福BECKHOFF TwinCAT XML Data Server
倍福BECKHOFF TwinCAT XML Data Server CE
倍福BECKHOFF TwinCAT Backup
倍福BECKHOFF TwinCAT Simulation Manager
倍福BECKHOFF TwinCAT Database Server
倍福BECKHOFF TwinCAT Database Server CE
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC HMI
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC HMI Web
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC HMI CE
倍福BECKHOFF TwinCAT Management Server
倍福BECKHOFF TwinCAT Scope 2
倍福BECKHOFF TwinCAT EtherCAT Redundancy 250
倍福BECKHOFF TwinCAT EtherCAT Redundancy 1000
倍福BECKHOFF TwinCAT EtherCAT Redundancy 1000+
倍福BECKHOFF TwinCAT PROFINET IO Controller
倍福BECKHOFF TwinCAT PROFINET IO Controller CE
倍福BECKHOFF TwinCAT PROFINET IO Device
倍福BECKHOFF TwinCAT PROFINET IO Device CE
倍福BECKHOFF TwinCAT EtherNet/IP Slave
倍福BECKHOFF TwinCAT EtherNet/IP Slave CE
倍福BECKHOFF TwinCAT Solar Position Algorithm
倍福BECKHOFF TwinCAT Condition Monitoring Library
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC Motion Control XFC
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC Hydraulic Positioning
倍福BECKHOFF TwinCAT NC FIFO Axes
倍福BECKHOFF TwinCAT NC Flying Saw
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC Remote Synchronisation
倍福BECKHOFF TwinCAT NC Camming
倍福BECKHOFF TwinCAT Cam Design Tool
倍福BECKHOFF TwinCAT Digital Cam Server
倍福BECKHOFF TwinCAT Valve Diagram Editor
倍福BECKHOFF TwinCAT Kinematic Transformation L1
倍福BECKHOFF TwinCAT Kinematic Transformation L2
倍福BECKHOFF TwinCAT Kinematic Transformation L3
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC Serial Communication
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC Serial Communication 3964R/RK512
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC Serial Communication EnOcean
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC Modbus RTU
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC IEC 60870-5-101 Master
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC IEC 60870-5-102 Master
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC IEC 60870-5-103 Master
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC IEC 60870-5-104 Master
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC IEC 60870-5-104 Master CE
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC IEC 60870-5-101 Slave
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC IEC 60870-5-104 Slave
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC IEC 60870-5-104 Slave CE
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC IEC 61850 Server
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC IEC 61400-25 Server
倍福BECKHOFF TwinCAT DriveTop Server
倍福BECKHOFF TwinCAT DriveCOM OPC Server
倍福BECKHOFF TwinCAT ADS Communication Library
倍福BECKHOFF TwinCAT OPC Server
倍福BECKHOFF TwinCAT OPC Server CE
倍福BECKHOFF TwinCAT OPC UA Server
倍福BECKHOFF TwinCAT OPC UA Server CE
倍福BECKHOFF TwinCAT SMS/SMTP Server
倍福BECKHOFF TwinCAT SMS/SMTP Server CE
倍福BECKHOFF TwinCAT TCP/IP Server
倍福BECKHOFF TwinCAT TCP/IP Server CE
倍福BECKHOFF TwinCAT Modbus TCP Server
倍福BECKHOFF TwinCAT Modbus TCP Server CE
倍福BECKHOFF TwinCAT Virtual Serial COM Driver
倍福BECKHOFF TwinCAT FTP Client
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC RFID Reader Communication
倍福BECKHOFF TwinCAT PLC S5/S7 Communication
倍福BECKHOFF TwinCAT Control Panel OPC Server
倍福BECKHOFF TwinCAT CP9090-S100
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倍福BECKHOFF IP2320-B520
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倍福BECKHOFF IP2401-B520
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倍福BECKHOFF IE5009
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倍福BECKHOFF IE2403
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倍福BECKHOFF CX1020-0000
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倍福BECKHOFF CX1030-0112
倍福BECKHOFF CX1030-0113
倍福BECKHOFF CX1030-0020
倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19代
、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。
Beckhoff 1980年成立于德国，总部位于德国威尔市，致力于为实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。
Beckhoff 可为多种应用场合提供适用的工业 PC。Beckhoff 的工业 PC 同时具备基于开放式标准的高质量组件和机箱结构设计，是满足都种控制需求的理想选择。包括：面板型 PC、控制柜 PC、控制面板、嵌入式 PC
Beckhoff 的自动化技术适用于多种信号和多种现场总线。Beckhoff 为通用 I/O 和现场总线系统提供组件。包括：总线端子模块、EtherCAT、现场总线端子盒、Lightbus、PC 现场总线卡、交换机
自动化软件 TwinCAT 提供了运动控制解决方案，与其相结合。Beckhoff 基于 PC 的控制技术是高动态需求的单轴和多轴定位任务的理想选择。带有 EtherCAT 通讯系统的 AX5000 伺服驱动系列可提供动态性。包括：伺服驱动器、同步伺服电机、直线伺服电机、XTS
倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于1980年，总部位于德国威尔市。
作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是 标准的制定者和推动者。
公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，
可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。
型号：AX5021-0000，AX5021-0000，AX2040-B750-0001，AX2003-B520-0000，AX2006-B520-0000，AX2010-B520-0000，AX2020-B520-0000，AX2040-B520-0001，AX2070-B520-0001，AX2003-B750-0000，AX2006-B750-0000，AX2010-B750-0000，AX2020-B750-0000，AX2040-B750-0001，AX2070-B750-0001，AX2003-B900-0000，AX2006-B900-0000，AX2010-B900-0000，AX2020-B900-0000，AX2040-B900-0001，AX2070-B900-0001，AX2503-B200-0000，AX2506-B200-0000，AX2513-B200-0000AX2516-B200-0000，AX2523-B200-0000，AX2526-B200-0000，AX2503-B310-0000，AX2506-B310-0000，AX2513-B310-0000，AX2516-B310-0000，AX2523-B310-0000，AX2526-B310-0000，AX2503-B510-0000，AX2506-B510-0000，AX2513-B510-0000，AX2516-B510-0000，AX2523-B510-0000，AX2526-B510-0000，AX2503-B750-0000，AX2506-B750-0000，AX2513-B750-0000，AX2516-B750-0000，AX2523-B750-0000，AX2526-B750-0000，AX2503-B900-0000，AX2506-B900-0000，AX2513-B900-0000，AX2516-B900-0000，AX2523-B900-0000，AX2526-B900-0000，AX2090-L025，AX2090-BW01-0250，AX2090-BW02-0500，AX2090-BW03-1500，AX2090-BW05-2000，AX2090-BW05-3000，AX2090-BW05-6000，AX2090-BW06-2000，AX2090-BW06-3000，AX2090-BW06-6000，AX2090-MD20，AX2090-ND60-0000，AX2090-ND60-0001，AX2090-ND75-0000，AX2090-ND130-000z，AX2090-NF05-0042，AX2090-NF06-0075，AX2090-NF06-0130，AX2090-L025，AX2090-IO01，AX2090-S003，AX5101-0000，AX5103-0000，AX5106-0000，AX5112-0000，AX5118-0000，AX5125-0000，AX5201-0000，AX5203-0000，AX5206-0000，AX5001，AX5021，AX5041，AX5801，AX5805，AX5901，AX5911，AX5912，AX2090-BW50-0500，AX2090-BW50-1000，AX2090-BW50-2000，AX2090-BW50-6000，AX2090-MD50-0009，AX2090-MD50-0018，AX2090-MD50-0025，AX2090-NF50-0025，AX5193-0000-0200，AX5701-0000，AX5702-0000，AX5721-0000，AX5722-0000，AX5731-0000，AX5732-0000，AX5801-0000，AX5805-0000，AX5806-0000AX5901-0000，AX5902-0000，AX5911-0000，AX5912-0000，AX8520-0000，AX8540-0000，AX8620-0000，AX8640-0000，AX8108-0000，AX8108-0100，AX8118-0000，AX8118-0100，AX8206-0000，AX8206-0100，AX8910-0000，AX2090-NF50-0014，AX2090-NF50-0032，AX2090-NF50-0063，AX2090-NF50-0100，AX2090-NF50-0150，AX2090-NF50-0180，AX2090-ND50-0060，AX2090-ND50-0072，AX2090-ND50-0090，AX2090-ND50-0110，AX2090-ND50-0143，AX2090-ND50-0170，AX2090-TS50-3000，AX2090-SB50-0001，AX2090-SB50-0001，AX2090-SB50-0002，AX2090-SB50-0002，AX2090-SB50-0003，AX2090-SB50-0003，AX5021-0000，AX2090-BW50-0300，AX2090-BW50-0600，AX2090-BW50-1600，AX2090-BW51-1000，AX2090-BW51-3000，AX2090-BW51-6000，AX2090-MD50-0012，AX2090-MD50-0025，AX2003-0000-0000，AX2006-0000-0000，AX2010-0000-0000，AX2020-0000-0000，AX2040-0000-0001，AX2070-0000-0001，AX2003-B110-0000，AX2006-B110-0000，AX2010-B110-0000，AX2020-B110-0000，AX2040-B110-0001，AX2070-B110-0001，AX2003-B200-0000，AX2006-B200-0000，AX2010-B200-0000，AX2020-B200-0000，AX2040-B200-0001，AX2070-B200-0001，AX2003-B310-0000，AX2006-B310-0000，AX2010-B310-0000，AX2020-B310-0000，AX2040-B310-0001，AX2070-B310-0001，AX5101-0000-0000，AX5101-0000-0200，AX5103-0000-0000，AX5103-0000-0200，AX5106-0000-0000，AX5106-0000-0200，AX5112-0000-0000，AX5112-0000-0200，AX5118-0000-0000，AX2523-B510-0000，AX2523-B510-0000，AX2070-B750-0001，AX5103-0000，AX5106-0000，AX5112-0000，AX5118-0000，AX5125-0000，AX5201-0000，AX5203-0000，AX5206-0000，AX5001，AX5021，AX5041，AX5801，AX5805，AX5901，AX5911，AX5912，ZS4500-2001，ZS4500-2002，ZS4500-2003，ZS4500-2006，ZS4500-2007，ZS4500-2008，ZS4500-2010，ZS4500-2011，ZS4500-2012，ZS4500-2013，ZS4500-2014，ZK1090-9191-0001，ZK1090-9191-0002，AX2090-BW50-0500，AX2090-BW50-1000，AX2090-BW50-2000，AX2090-BW50-6000，AX2090-MD50-0009，AX2090-MD50-0018，AX2090-MD50-0025，AX2090-NF50-0025，ZS4000-2100，ZS4000-2101，AX5203-0000，AX5101-0000-0000，AX5101-0000-0200，AX5103-0000-0000，AX5103-0000-0200，AX5106-0000-0000，AX5106-0000-0200，AX5112-0000-0000，AX5112-0000-0200，AX5118-0000-0000，AX5118-0000-0200，AX5125-0000-0000，AX5140-0000-0200，AX5201-0000-0000，AX5201-0000-0200，AX5203-0000-0000，AX5203-0000-0200，AX5206-0000-0000，AX5206-0000-0200，AX5160-0000-0200，AX5172-0000-0200，AX5190-0000-0200，AX5191-0000-0200，AX5192-0000-0200，AX5193-0000-0200，AX5701-0000，AX5702-0000，AX5721-0000，AX5722-0000，AX5731-0000，AX5732-0000，AX5801-0000，AX5805-0000，AX5806-0000，AX5901-0000，AX5902-0000，AX5911-0000，AX5912-0000，AX8520-0000，AX8540-0000，AX8620-0000，AX8640-0000，AX8108-0000，AX8108-0100，AX8118-0000，AX8118-0100，AX8206-0000，AX8206-0100，AX8910-0000，AX2090-NF50-0014
Beckhoff 部分产品：
Beckhoff适合控制柜安装的多点触控面板型PC：CP2212-0000 、CP2218-0000 、CP2221-0000 、CP2224-0000
适合控制柜安装的紧凑型两点触控面板型PC：CP2611-0000、CP2616-0000、CP2618-0000、CP2621-0000、CP2624-0000
适合控制柜安装的无风扇多点触控面板型PC：CP2712-0000、CP2719-0000、CP2712-0010、CP2718-0010
多点触控面板型PC： CP3215-0000 、CP3218-0000 、CP3221-0000 、CP3224-0000 、CP3215-0010 、CP3221-0010
Beckhoff多点触控面板型PC： CP3715-0010 、CP3718-0010 、CP3721-0010 、CP3724-0010
单点触摸屏面板：CP6219-0000-0020 、CP6223-0002-0020 、CP6521-0001-0060 、CP6513-0001-0060
单点触摸屏面板：CP6502-0020-0070 、CP6503-0021-0070 、CP6522-0002-0080 、CP6533-0002-0080
单点触摸屏面板：CP6619-0001-0020 、CP6602-0000-0020 、CP6701-0020-0040 、CP6723-0000-0040
单点触摸屏面板：CP6701-0021-0050 、CP6732-0000-0050 、CP7201-0021-0040 、CP7202-0021-0040
单点触摸屏面板：CP7231-0000-0050 、CP7203-0000-0050 、CP7719-0000-0030 、CP7722-0001-0030
Beckhoff 不锈钢面板：CP7701-1400-0030 、CP7701-1401-0030
Beckhoff 19英寸面板型：C3320-0060 、C3330-0060 、C3340-0060 、C3350-0060
适合控制柜安装的面板：C3620-0050 、C3620-0070 、C3640-0060 、C3640-0070
插卡：C9900-E271 、C9900-E277 、C9900-A183 、C9900-A257 、C9900-A264 、C9900-E250
Beckhoff电池组：C9900-U330 、C9900-U332
4端口USB 2.0集线器：CU8005 、CU8006
USB扩展：CU8800，CU8850
USB扩展2.0：CU8801，CU8851
CP-Link-4变送箱：CU8802 、 CU8803
DVI分路器：CU8810 、CU8815
USB Compact Flash插槽：CU8870
USB CFast插槽：CU8871
以太网控制器带 USB输入：CU8880
19英寸抽拉式工业PC C5102-0060 、C5210-0020 、C5210-0030
控制柜式工业PC C6150-0050 、C6250-0060 、C6335-0040 、C6515-0050 、C6670-0000 、C6925-0000
多点触控控制面板：CP2907-0000 、CP2919-0000 、CP2919-0010 、CP3912-0000 、CP3912-0010 、CP3921-0010
单点触控控制面板：CP6019-0000、CP6011-0000、CP6002-0010、CP6619-0001、CP6631-0002
单点触控控制面板：CP6802-0001、CP6813-0000、CP6921-0002、CP6942-0000、CP7001-0000
单点触控控制面板：CP7032-0000、CP7821-0002、CP7922-0000、CP7904-0001、CP7902-1400-0000
耦合器 E-bus：EK1100、EK1000、EK1101、EK1501、EK1521 、EK9750
耦合器 K-bus：BK1120 、BK1250
总线耦合器：EK3100 、EK9000 、EK9160 、EK9300 、EK9500 、EK9700
数字量输入端子模块：EL1124 、ES1124 、EL1502 、EL1512
EtherCAT 数字量输出端子模块：EL2004 、ES2004 、EL2088 、 ES2088 、EL2904
继电器：EL2622 、ES2622 、EL2612 、ES2612
双向可控硅：EL2732 、ES2732 、EL2722 、ES2722
Beckhoff 伺服驱动器：：AX8620-0000 、AX8810-1000 、AX8810-0000
数字式紧凑型伺服驱动器：AX5103-0000-0200 、AX5112-0000-0000 、AX5140-0000-0202
数字式紧凑型伺服驱动器：AX5190-0000-0200 、AX5193-0000-0200
数字式紧凑型伺服驱动器：AX2020-0000-000z 、AX2010-B200-000z 、AX2003-B520-000z
数字式紧凑型伺服驱动器：AX2010-B750-000z 、AX2040-B900-0001
数字式紧凑型伺服驱动器：AX2523-B200-0000 、AX2506-B510-0000 、AX2526-B750-0000 、AX2526-B900-0000
Beckhoff同步伺服电机：AM8012-wCyz 、AM8013-wDyz 、AM8023-wEyz 、AM8031-wDyz
Beckhoff同步伺服电机：AM8033-wJyz 、AM8043-wEyz 、AM8051-wLyz 、AM8053-wJyz
Beckhoff同步伺服电机：AM8061-wJyz 、AM8063-wTyz 、AM8072-wPyz 、AM8074-wRyA
Beckhoff同步伺服电机：AM3043-wEyz-0000 、AM3053-wKyz-0000 、AM3064-wPyz-0000
Beckhoff直线伺服电机：AL2009-000x-000y 、AL2015-000x-000y 、AL2250-000x 、AL2510-0000
Beckhoff直线伺服电机：AL2830-000x-0000 、AL3812-000x-0000 、AL3930-0000
Beckhoff 步进电机：AS1010-0000 、AS1020-0xyz 、AS1030-0000 、AS1050-0xyz
AX2500系列伺服驱动器是一个模块化驱动系统。AX2500 伺服驱动器与 AX2000 驱动器的软件是全兼容的。多轴系统的配置为 8 轴系统，也就是一个电源模块附带 7 个轴扩展模块。电源模块由一个电源、一个用于电源和辅助电压的电源滤波器、一个镇流器电路和平稳电阻以及一个功率输出级组成。后续的轴扩展模块只需通过一个针排（它还用于 24 V DC 辅助电压的连接）即可简单地插接到电源模块上，并在中间回路上相互连接。这就为用户提供了一个非常紧凑、经济的伺服系统，可与具体的应用要求灵活匹配。相对于单轴系统，这种伺服系统的接线和调试工作都显著减少了。这种模块化方案也减少了出错的可能性。
通过各种现场总线接口，AX2500 可以很方便地集成到各种控制系统中：PROFIBUS DP、SERCOS interface、CANopen、实时 Ethernet 和 Lightbus。AX2500 伺服驱动器可以用于带有旋转变压器或者单圈 / 多圈值编码器的电机。它可以控制直线电机和异步电机，并提供有现成的电机电缆和反馈电缆等多种附件。
特性
- 电源连接
- 电源模块中含电源滤波器
- 符合所有相关标准：CE, UL, cUL
- 直接屏蔽连接到 AX2500
- 24 V DC 接口
- 使能接口
- RS232 接口
- 所有轴的中间电路通过针排连接
- BTB（“准备就绪”）触点
- 独立于设备的电源电压：1 x/3 x 115 V AC…230 V AC 用于电源模块 AX2503/AX2506,3 x 230 V AC…400 V AC 用于电源模块 AX2513/AX2516
- 可以不接地操作
- 通过 DIN 导轨实现简便的机械安装
- 仅有两种不同的外壳宽度，电源模块：100 mm；轴模块：50 mm
- 安装在 300 mm 控制柜的 DIN 导轨上
| 技术参数 | AX2503 | AX2506 | AX2513 | AX2516 | AX2523 | AX2526 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 功能 | 主模块 | 主模块 | 主模块 | 主模块 | 轴模块 | 轴模块 |
| 额定输出电流 | 3 A | 6 A* | 3 A | 6 A* | 3 A | 6 A* |
| 额定输出电流 | 1 x 115… 1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz |
1 x 115… 1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz |
3 x (230… 400) V AC ±10 %, 50…60 Hz |
3 x (230… 400) V AC ±10 %, 50…60 Hz |
– | – |
| 额定中间回路直流电压 | (160…310) V DC | (160…310) V DC | (310…560) V DC | (310…560) V DC | (160…560) V DC | (160…560) V DC |
| 额定输出电流 (rms 值 3 %) | 3 Arms | 6 Arms* | 3 Arms | 6 Arms* | 3 Arms | 6 Arms* |
| 峰值输出电流 (*大约 5 s 3 %) | 9 Arms | 12 Arms* | 9 Arms | 12 Arms* | 9 Arms | 12 Arms* |
| S1 运行模式下多轴系统的*大装机功率 | 7 kVA | 7 kVA | 12 kVA | 12 kVA | – | – |
| 再生电路连续输出功率 (RBint) | 40 W | 40 W | 40 W | 40 W | – | – |
| 外形尺寸 | AX2503 | AX2506 | AX2513 | AX2516 | AX2523 | AX2526 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 高度（不包括连接器） | 230 mm | 267 mm* | 230 mm | 267 mm* | 230 mm | 267 mm* |
| 宽度 | 100 mm | 100 mm | 100 mm | 100 mm | 50 mm | 50 mm |
| 深度（不包括连接器） | 240 mm | |||||
| 订货信息 | AX25xx-Bxxx-0000 |
|---|---|
| AX2503-B200-0000 | 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, Lightbus 接口 |
| AX2506-B200-0000 | 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A*, Lightbus 接口 |
| AX2513-B200-0000 | 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, Lightbus 接口 |
| AX2516-B200-0000 | 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A*, Lightbus 接口 |
| AX2523-B200-0000 | 轴模块, 额定输出电流 3 A, Lightbus 接口 |
| AX2526-B200-0000 | 轴模块, 额定输出电流 6 A*, Lightbus 接口 |
| AX2503-B310-0000 | 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2506-B310-0000 | 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A*, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2513-B310-0000 | 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2516-B310-0000 | 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A*, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2523-B310-0000 | 轴模块, 额定输出电流 3 A, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2526-B310-0000 | 轴模块, 额定输出电流 6 A*, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2503-B510-0000 | 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, CANopen 接口 |
| AX2506-B510-0000 | 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A*, CANopen 接口 |
| AX2513-B510-0000 | 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, CANopen 接口 |
| AX2516-B510-0000 | 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A*, CANopen 接口 |
| AX2523-B510-0000 | 轴模块, 额定输出电流 3 A, CANopen 接口 |
| AX2526-B510-0000 | 轴模块, 额定输出电流 6 A*, CANopen 接口 |
| AX2503-B750-0000 | 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, SERCOS 接口 |
| AX2506-B750-0000 | 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A*, SERCOS 接口 |
| AX2513-B750-0000 | 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, SERCOS 接口 |
| AX2516-B750-0000 | 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A*, SERCOS 接口 |
| AX2523-B750-0000 | 轴模块, 额定输出电流 3 A, SERCOS 接口 |
| AX2526-B750-0000 | 轴模块, 额定输出电流 6 A*, SERCOS 接口 |
| AX2503-B900-0000 | 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, Ethernet 接口 |
| AX2506-B900-0000 | 主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A*, Ethernet 接口 |
| AX2513-B900-0000 | 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, Ethernet 接口 |
| AX2516-B900-0000 | 主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A*, Ethernet 接口 |
| AX2523-B900-0000 | 轴模块, 额定输出电流 3 A, Ethernet 接口 |
| AX2526-B900-0000 | 轴模块, 额定输出电流 6 A*, Ethernet 接口 |
BECKHOFF德国倍福伺服驱动器 AX2003
BECKHOFF德国倍福工业PC电脑 CP6500-1001 0020
BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2406-0001
BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2003-0001
德国倍福伺服电机 AM3023-0D01-0000=0.75KW
德国倍福伺服电机 AM3021-0C00
德国倍福工业电脑触摸屏 CP7802-1188-0010
德国倍福CX1020-N010带 CX1020-0122，CX1100-0004
ZS4500-2014/AX2006-B310-000z/AX20xx-yyyy-0001/AM3053-wKy1
ZK1090-9191-0001/AX2010-B310-000z/AX2503-B200-0000/AM3054-wKy0
ZK1090-9191-0002/AX2020-B310-000z/AX2506-B200-0000/AM3054-wKy1
AX2090-BW50-0500/AX2040-B310-0001/AX2513-B200-0000/AM3054-wLy0
AX2090-BW50-1000/AX2070-B310-0001/AX2516-B200-0000/AM3054-wLy1
AX2090-BW50-2000/AX2003-B520-000z/AX2523-B200-0000/AM3062-wKy0
AX2090-BW50-6000/AX2006-B520-000z/AX2526-B200-0000/AM3062-wKy1
AX2090-MD50-0009/AX2010-B520-000z/AX2503-B310-0000/AM3062-wMy0
AX2090-MD50-0018/AX2020-B520-000z/AX2506-B310-0000/AM3062-wMy1
AX2090-MD50-0025/AX2040-B520-0001/AX2513-B310-0000/AM3063-wKy0
AX2090-NF50-0025/AX2070-B520-0001/AX2516-B310-0000/AM3063-wKy1
倍福伺服器故障故障代码说明｜BECKHOFF驱动器维修手册｜倍福伺服电机维修保养
倍福伺服器显示ED43故障代码，其故障为Under
voltage-DClink。倍福伺服器维修此故障的原因为母线电压过低，主要的解决措施是改善外部主电路供电情况。
倍福伺服器显示F152代码，表示伺服器维修故障为Initializationl of the
feedback:Commandfailed。出现这种故障的原因是反馈电缆初始化错误，一般由干扰引起。相应的伺服器维修措施是减少干扰，检查反馈线缆及接头。
倍福伺服器显示F19代码，伺服器维修故障名称为InternalCommunication。导致倍福伺服器维修此种故障的原因主要是因为内部通讯不良，在维修要检查是否有强干扰源、检查伺服内部是否有灰尘，可以吹风处理。电柜需要良好密封。
倍福伺服器发出F2A0故障代码，其伺服器维修故障为Commutationerror。导致此种伺服器故障的原因为：反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良。与第三方伺服匹配的换向角校正错误。PID参数不合适。伺服驱动器功率偏小。加速度和电流方向不一致。
根据上述导致伺服器出现的故障原因的维修措施为：更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地。重新检查换相角。调整PID参数。提高伺服功率或降低加速度。可以考虑修改P-0-0069参数。塑
倍福伺服器出现F415故障代码，代表伺服器出现的故障时Distributed clocks: Process
datasync。导致此种伺服器维修故障的原因为分布式时钟同步信号出现异常。相应的此种伺服器故障的维修方式：做好接地措施、降低干扰。如果是CPU利用率过高，请降低CPU利用率。检查EtherCAT电缆有无接插松动。增加DCShift更
time。
常见故障代码：FD04,FD1A,FD19,FD43,FD44,FD49,FD4A,FD4B,FD4C,FC04,FC08,FC09,FC0B；
佛山维修倍福伺服电机｜倍福伺服电机维修中心
佛山维修倍福伺服器｜BECKHOFF驱动器维修公司
SEW驱动器48代码修理｜SEW伺服电机编码器故障维修
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赛威伺服驱动器报31代码维修｜SEW伺服电机过热故障修理
倍福BECKHOFF驱动器报FD04代码维修
BECKHOFF倍福伺服器报警FD1A代码维修
BECKHOFF伺服器报FD19代码维修｜倍福伺服电机快修服务站
倍福伺服驱动器FD43故障代码修理
倍福伺服驱动器FD44故障代码维修
可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。
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