贝加莱伺服驱动器报警维修6021: 启动锁出激活 Starting lockout active
  贝加莱伺服驱动器维修检查方法
1.检查贝加莱伺服驱动器机器负载运行。贝加莱伺服驱动器负载运行时要先分清所选的电机适应负载运动的工作要求吗，了解机器的负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的机器。但是机器合适后对雨负载也是要避免的，如机器负载过大时会引起机器的很多故障，这时伺服驱动器会开启自我保护功能导致机器停止。检查这个点可以先脱离负载，单独来运行电机，观察机器电机。
2.检查贝加莱伺服驱动器的控制参数贝加莱伺服驱动器在设定控制参数时可根据伺服驱动系统型号与负载情况确定，一般情况下，负载惯性越大，设定值越大，如出现设定的值与运行之间的参数偏差过大时，也是会导致机器故障。

印刷贝加莱伺服驱动器维修经常现故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

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贝加莱伺服驱动器报警代码维修

6018硬件:15电源失败 

6019硬件:IGBT功率放大器过流

6020硬件:24V电源.

6021启动锁出激活.

6022电流控制器:允许电流偏差

6023硬件：累积错误激活。

6024电流记录在转变前。

6025温度记录在转变前。

6026保持制动器：定子电流超过限制。

6027保持制动器：手动操作不允许。

6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）

6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）

6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。

6031系统模块已检测。

6032接口FPGA组态错误。

6033EEPROM：重要数据无效。

6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。

6035上载编码器未提供。

6037力矩限制。

6038力矩限制》最大允许力矩，

6039PID控制器错误超限停止。

6040参数功能不支持。

7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。

7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.

7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.

7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.

7019OEM数据无效.

7020OEM数据:数据写错误.

7021ENDAT编码器:超时错误读绝对位置.

7022ENDAT编码器:初始化未激活.

7023ENDAT编码器:参数传送激活.

7025OEM数据:无效电机类型.

7028OEM数据:数据模块不兼容现有操作系统.

7030ENDAT编码器:模拟信号干扰.

7032ENDAT编码器:未连接.

7036编码器:接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据.

7038编码器:位置数据不同步和绝对值.

7039增量编码器:电缆干扰A线.

7040增量编码器:电缆干扰B线.

7041增量编码器:电缆干扰R线.

7042增量编码器:边沿位置信号太小.

7043SSI编码器:电缆干扰D线.

7044SSI编码器:极性.

7045旋变:电缆干扰核对.

7046旋变:电缆干扰.

7200DC连接电路:硬件过压检测.

7201DC连接电路:过压.

7210DC连接电路:电压太低或不稳定.

7211DC连接电路:电压断线检查动力线.

7212DC连接电路:电压断线急停中断.

7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.

7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)

7215DC连接电路:至少一组动力线失败.

7216DC连接电路制动:泄放功功率超过最大值

7300数字量IO:IO组态无效.

7301数字量IO:接口未提供.

7302数字量IO:错误设置分辨率或增量.

7400无效参数ID用于循环数据.

7401参数位置超过最大数据长度.

7402处理参数步骤放弃:写错误.

7403处理参数步骤仍激活.

7404参数步骤未提供在索引..