贝加莱ACOPOS1090驱动器维修报警6018: 硬件：15 电源失败 Hardware: 15V power supply fail
  贝加莱电机伺服驱动器维修6018:硬件:15电源失败
  Hardware: 15V power supply
  fail
  6019:硬件:IGBT 功率放大器过流
  Hardware: Overcurrent in IGBT
  6020:硬件:24V 电源失败
  Hardware: 24v power supply
  fail
  6021:启动锁出激活
  Starting lockout active
  6022:电流控制器:允许电流偏差值*出
  Current controller :
  Permissible current offset values exceeded
  贝加莱伺服驱动器过电压产生种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压**额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护动作，*二种情况是检ce电路出现故障，正常的电压值被检ce电路读成过电压或读成欠电压。
    
  贝加莱伺服驱动器维修方法：电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯，起重机）下放，由于这些原因，使电机的实际转速**驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负，其产生的电磁转矩为阻碍旋转的制动转矩，电动机处于发电状态，负载的动能再生成为电能，再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电，使直流母线电压上升，这就是再生过电压。
共直流母线技术
    共直流母线技术的原理是基于通用逆变装置均采用交－直－交变频方式，当电机处于制动状态时，其制动能量反馈到直流侧，为更好的处理反馈制动能量，把各逆变单元的直流侧连接起来的一种方法。
    共直流母线技术的优势在于
　　a. 共用直流母线可以大大减少制动单元的重复配置，结构简单合理经济可靠。
　　b. 共用直流母线的中间直流电压恒定，电容并联储能容量大。
　　c. 各电动机工作在不同状态下，能量回馈互补，优化了系统的动态特性。
 　ACOPOSmulti的双轴驱动模块使得整个系统的驱动单元减少了一半,不仅节省了空间,更重要的是节省了大量的成本。例如一个50轴的应用只需要24个逆变单元模块即可,由于采用了共享直流单元,每个逆变单元无需再增加DC模块的成本,从而使得整体的价格得到下降,当然在轴比较少的时候,由于共享直流单元的成本分摊,价格反倒不及独立的驱动单元成本总和。
贝加莱伺服驱动器维修故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;
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贝加莱伺服驱动器报警代码维修

6018硬件:15电源失败 

6019硬件:IGBT功率放大器过流

6020硬件:24V电源.

6021启动锁出激活.

6022电流控制器:允许电流偏差

6023硬件：累积错误激活。

6024电流记录在转变前。

6025温度记录在转变前。

6026保持制动器：定子电流超过限制。

6027保持制动器：手动操作不允许。

6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）

6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）

6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。

6031系统模块已检测。

6032接口FPGA组态错误。

6033EEPROM：重要数据无效。

6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。

6035上载编码器未提供。

6037力矩限制。

6038力矩限制》最大允许力矩，

6039PID控制器错误超限停止。

6040参数功能不支持。

7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。

7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.

7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.

7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.

7019OEM数据无效.

7020OEM数据:数据写错误.

7021ENDAT编码器:超时错误读绝对位置.

7022ENDAT编码器:初始化未激活.

7023ENDAT编码器:参数传送激活.

7025OEM数据:无效电机类型.

7028OEM数据:数据模块不兼容现有操作系统.

7030ENDAT编码器:模拟信号干扰.

7032ENDAT编码器:未连接.

7036编码器:接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据.

7038编码器:位置数据不同步和绝对值.

7039增量编码器:电缆干扰A线.

7040增量编码器:电缆干扰B线.

7041增量编码器:电缆干扰R线.

7042增量编码器:边沿位置信号太小.

7043SSI编码器:电缆干扰D线.

7044SSI编码器:极性.

7045旋变:电缆干扰核对.

7046旋变:电缆干扰.

7200DC连接电路:硬件过压检测.

7201DC连接电路:过压.

7210DC连接电路:电压太低或不稳定.

7211DC连接电路:电压断线检查动力线.

7212DC连接电路:电压断线急停中断.

7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.

7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)

7215DC连接电路:至少一组动力线失败.

7216DC连接电路制动:泄放功功率超过最大值

7300数字量IO:IO组态无效.

7301数字量IO:接口未提供.

7302数字量IO:错误设置分辨率或增量.

7400无效参数ID用于循环数据.

7401参数位置超过最大数据长度.

7402处理参数步骤放弃:写错误.

7403处理参数步骤仍激活.

7404参数步骤未提供在索引..