倍福伺服驱动器AX5000用户手册CN (Beckhoff)倍福伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心
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倍福伺服驱动器故障代码维修-维修服务中心

ED43

Under voltage-DC link

母线电压过低  改善外部主电路供电

F152

Initialization  of  the

feedback:  Command

failed

反馈电缆初始化错误，一般由干

扰引起。

减少干扰，检查反馈线缆及接头

F19*

Internal

Communication

内部通讯不良

1、 检查是否有强干扰源

2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风

处理.电柜需要良好密封.

F415

Distributed  clocks:

Process data sync

分布式时钟同步信号异常

1、 做好接地措施、降低干扰

2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低

CPU 利用率

3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动

4、 增加 DC Shift time

F2A0

Commutation error

1、 反馈电缆或动力电缆损坏

或屏蔽层接地不良

2、 与第三方伺服匹配的换向

角校正错误

3、 PID 参数不合适

4、 伺服驱动器功率偏小

5、 加速度和电流方向不一致

1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏

蔽层接地

2、 重新检查换相角

3、 调整 PID 参数

4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数

F506

Internal communication

error

内部通讯错误

检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干

扰措施是否到位

F701

Feedback  "general":

Initialization  -

parameter channel

由干扰等原因引起  减少干扰，也可以修改 P-0-150 参数

F702

Feedback "1": Position

invalid

反馈错误

1、 检查编码器线连接有无松动，编码

器屏蔽层、地线接地是否良好。

2、  检查编码器线附近有无干扰源

F720

Feedback  "general":

Initialization failed

1、 编码器受干扰

2、 编码器供电不足（常见于

和第三方电机匹配时）

1、排除干扰源，提高 EMC 防护等级

2、检查编码器接线

3、如果仍然频繁出现，请送修

F85*

One cable feedback

单电缆反馈错误，电机震动过

大。

改善电机安装、降低电机震动

FA49

Feedback  process

channel error (1Vss)

编码器受干扰

1、 检查接地措施，提高 EMC 防护等级

2、 应急办法可以将此项检测设置为关

闭。(P-0-150)

FC03

Control voltage error

控制电压过低  检查并改善直流控制电源 Us 电压

FC08

Overcurrent  error

external  dc  link

connection (X02)

过流

1、 检查伺服接地

2、 检查线缆接头等处有无松动

3、 若处理后仍然频繁发生，请送修

FC09

Deadtime error

死区时间错误 

FC0B

Overcurrent  error

motor (X13 / X23)

电机过流

1、 检查伺服电机是否短路

2、 检查电机动力线有无松动，电缆有

无破损，如用到 AX59XX 的 AX

Bridge 模块，请检查模块是否接触

良好。

3、 确保主电路供电良好

FCD3

Overspeed error

电机过速  检查电机及驱动器接地措施

FD11

Periphery voltage too

low

外部电压过低  检查并改善直流外部电源 Up 电压

FD19

A/D-Converter:

Peripheral  voltage  -

measuring error

内部 A/D 检测模块出错

1、 改善电机及驱动器接地措施，提高

EMC 防护水平。

2、 如果仍频繁出现，请送修

FD41

Mains supply: U main

too high伺服驱动器供电电压过高 

 检查供电线路的电压幅值

FD42

Mains supply: U main

too low

伺服驱动器供电电压过低

 检查供电线路的电压幅值

FD43

Mains  supply:  Power

down主电源断电

一般是由供电回路

故障，如断路器跳闸、电气连接

部件松动等引起。

1、 检查供电线路是否正常。

2、 需要注意的是正常对伺服进行断电

操作也会报这个故障，并被记录在

故障记录中，注意区分故障原因。

3、 可以在 Power Manager 界面尝试将

Umain phase error detection 设

为 Disable，如果有效，需加装隔

离变压器或滤波器

FD44

Mains supply: Phase error

伺服供电出错， 单相供电时打开了相位检

测功能

1、 改善伺服供电

2、 如果偶有发生，可尝试修改 P-0-

0204 "Long filter time for

Umain phase error detection" 置

为 Enable

FD4D

Cooling error shut down

驱动器散热不足，驱动器损坏

1、 改善电气柜散热条件

2、 如发现伺服实际温度不高但显示温

度达到警告（≥70℃）或报警温度

（≥80℃），则需要怀疑驱动器测

温器件是否损坏。

FD4F

overvoltage  供电电压过高

1、 稳定供电电压

2、 在 Power Management 中适当放宽

供电电压阈值。

倍福beckhoff驱动器报代码ED46显示U_mains 太高故障维修快修解析：
ED46，U_mains 太高
U_mains 太高
诊断代码 (Hex.) 诊断代码 (Dez.)
ED46 60742
班级类型
警告 警告/信息
倍福ED46维修：
标准反应重置
无警告：无需重置。
可能原因 解决方案
直流母线尚未加载。
请考虑这个注意事项！
如果直流母线电压未达到默认值，则伺服驱动器未准备好使用或转
运行期间关闭，出现错误“FD4B”。
维修倍福驱动器及参数通道诊断故障代码：
1001, 没有有效的 IDN
1009, 对元素 1 的访问无效
2001 年，无名
2002, 名称传输太短
2003, 名称传输太长
2004，名称不能更改，（只读）
2005，此时名称被写保护
3002, 属性传输时间太短
3003, 属性传输时间过长
3004, 属性不能更改，只读
3005, 此时属性被写保护
4001，无单位
4002, 单元传输太短
4003, 单元传输时间过长
4004, 单位不能更改，只读
4005, 此时单元被写保护
5001, 无最小输入值 
5002, 最小输入值传输太短
5003, 最小输入值传输时间过长
5004, 最小输入值不能更改，只读
5005, 此时最小输入值被写保护
6001, 无最大输入值
6002, 最大输入值传输太短
6003, 最大输入值传输时间过长
6004, 最大输入值不能更改，只读
6005, 此时最大输入值被写保护
7002, 操作数据值传输太短
7003, 操作数据值传输时间过长
7004, Operation data value cannot be changed, read only
7005, 此时操作数据值被写保护
7006, 操作数据值小于最小输入值
7007, 操作数据值大于最大输入值
7008, 无效的操作数据 
7009, 操作数据被密码写保护
700A, 操作数据值被写保护
700B, 无效的间接寻址
700C, 由于其他设置，操作数据被写保护
700D，保留 
7010, 程序命令已激活 
7011, 程序命令不可中断 
7012, 程序命令此时不可执行
7013, 程序命令不可执行
7014, 无数据状态

倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19代
、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。

Beckhoff 1980年成立于德国，总部位于德国威尔市，致力于为实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。

Beckhoff 可为多种应用场合提供适用的工业 PC。Beckhoff 的工业 PC 同时具备基于开放式标准的高质量组件和机箱结构设计，是满足都种控制需求的理想选择。包括：面板型 PC、控制柜 PC、控制面板、嵌入式 PC

Beckhoff 的自动化技术适用于多种信号和多种现场总线。Beckhoff 为通用 I/O 和现场总线系统提供组件。包括：总线端子模块、EtherCAT、现场总线端子盒、Lightbus、PC 现场总线卡、交换机

自动化软件 TwinCAT 提供了运动控制解决方案，与其相结合。Beckhoff 基于 PC 的控制技术是高动态需求的单轴和多轴定位任务的理想选择。带有 EtherCAT 通讯系统的 AX5000 伺服驱动系列可提供动态性。包括：伺服驱动器、同步伺服电机、直线伺服电机、XTS

 

Beckhoff 部分产品：
Beckhoff适合控制柜安装的多点触控面板型PC：CP2212-0000 、CP2218-0000 、CP2221-0000 、CP2224-0000
适合控制柜安装的紧凑型两点触控面板型PC：CP2611-0000、CP2616-0000、CP2618-0000、CP2621-0000、CP2624-0000
适合控制柜安装的无风扇多点触控面板型PC：CP2712-0000、CP2719-0000、CP2712-0010、CP2718-0010
多点触控面板型PC： CP3215-0000 、CP3218-0000 、CP3221-0000 、CP3224-0000 、CP3215-0010 、CP3221-0010
Beckhoff多点触控面板型PC： CP3715-0010 、CP3718-0010 、CP3721-0010 、CP3724-0010
单点触摸屏面板：CP6219-0000-0020 、CP6223-0002-0020 、CP6521-0001-0060 、CP6513-0001-0060
单点触摸屏面板：CP6502-0020-0070 、CP6503-0021-0070 、CP6522-0002-0080 、CP6533-0002-0080
单点触摸屏面板：CP6619-0001-0020 、CP6602-0000-0020 、CP6701-0020-0040 、CP6723-0000-0040
单点触摸屏面板：CP6701-0021-0050 、CP6732-0000-0050 、CP7201-0021-0040 、CP7202-0021-0040
单点触摸屏面板：CP7231-0000-0050 、CP7203-0000-0050 、CP7719-0000-0030 、CP7722-0001-0030
Beckhoff 不锈钢面板：CP7701-1400-0030 、CP7701-1401-0030
Beckhoff 19英寸面板型：C3320-0060 、C3330-0060 、C3340-0060 、C3350-0060
适合控制柜安装的面板：C3620-0050 、C3620-0070 、C3640-0060 、C3640-0070
插卡：C9900-E271 、C9900-E277 、C9900-A183 、C9900-A257 、C9900-A264 、C9900-E250
Beckhoff电池组：C9900-U330 、C9900-U332
4端口USB 2.0集线器：CU8005 、CU8006
USB扩展：CU8800，CU8850
USB扩展2.0：CU8801，CU8851
CP-Link-4变送箱：CU8802 、 CU8803
DVI分路器：CU8810 、CU8815
USB Compact Flash插槽：CU8870
USB CFast插槽：CU8871
以太网控制器带 USB输入：CU8880
19英寸抽拉式工业PC C5102-0060 、C5210-0020 、C5210-0030
控制柜式工业PC C6150-0050 、C6250-0060 、C6335-0040 、C6515-0050 、C6670-0000 、C6925-0000
多点触控控制面板：CP2907-0000 、CP2919-0000 、CP2919-0010 、CP3912-0000 、CP3912-0010 、CP3921-0010
单点触控控制面板：CP6019-0000、CP6011-0000、CP6002-0010、CP6619-0001、CP6631-0002
单点触控控制面板：CP6802-0001、CP6813-0000、CP6921-0002、CP6942-0000、CP7001-0000
单点触控控制面板：CP7032-0000、CP7821-0002、CP7922-0000、CP7904-0001、CP7902-1400-0000
耦合器 E-bus：EK1100、EK1000、EK1101、EK1501、EK1521 、EK9750
耦合器 K-bus：BK1120 、BK1250
总线耦合器：EK3100 、EK9000 、EK9160 、EK9300 、EK9500 、EK9700
数字量输入端子模块：EL1124 、ES1124 、EL1502 、EL1512
EtherCAT 数字量输出端子模块：EL2004 、ES2004 、EL2088 、 ES2088 、EL2904
继电器：EL2622 、ES2622 、EL2612 、ES2612
双向可控硅：EL2732 、ES2732 、EL2722 、ES2722
Beckhoff 伺服驱动器：：AX8620-0000 、AX8810-1000 、AX8810-0000
数字式紧凑型伺服驱动器：AX5103-0000-0200 、AX5112-0000-0000 、AX5140-0000-0202
数字式紧凑型伺服驱动器：AX5190-0000-0200 、AX5193-0000-0200
数字式紧凑型伺服驱动器：AX2020-0000-000z 、AX2010-B200-000z 、AX2003-B520-000z
数字式紧凑型伺服驱动器：AX2010-B750-000z 、AX2040-B900-0001
数字式紧凑型伺服驱动器：AX2523-B200-0000 、AX2506-B510-0000 、AX2526-B750-0000 、AX2526-B900-0000
Beckhoff同步伺服电机：AM8012-wCyz 、AM8013-wDyz 、AM8023-wEyz 、AM8031-wDyz
Beckhoff同步伺服电机：AM8033-wJyz 、AM8043-wEyz 、AM8051-wLyz 、AM8053-wJyz
Beckhoff同步伺服电机：AM8061-wJyz 、AM8063-wTyz 、AM8072-wPyz 、AM8074-wRyA
Beckhoff同步伺服电机：AM3043-wEyz-0000 、AM3053-wKyz-0000 、AM3064-wPyz-0000
Beckhoff直线伺服电机：AL2009-000x-000y 、AL2015-000x-000y 、AL2250-000x 、AL2510-0000
Beckhoff直线伺服电机：AL2830-000x-0000 、AL3812-000x-0000 、AL3930-0000
Beckhoff 步进电机：AS1010-0000 、AS1020-0xyz 、AS1030-0000 、AS1050-0xyz

AX2500系列伺服驱动器是一个模块化驱动系统。AX2500 伺服驱动器与 AX2000 驱动器的软件是全兼容的。多轴系统的配置为 8 轴系统，也就是一个电源模块附带 7 个轴扩展模块。电源模块由一个电源、一个用于电源和辅助电压的电源滤波器、一个镇流器电路和平稳电阻以及一个功率输出级组成。后续的轴扩展模块只需通过一个针排（它还用于 24 V DC 辅助电压的连接）即可简单地插接到电源模块上，并在中间回路上相互连接。这就为用户提供了一个非常紧凑、经济的伺服系统，可与具体的应用要求灵活匹配。相对于单轴系统，这种伺服系统的接线和调试工作都显著减少了。这种模块化方案也减少了出错的可能性。

通过各种现场总线接口，AX2500 可以很方便地集成到各种控制系统中：PROFIBUS DP、SERCOS interface、CANopen、实时 Ethernet 和 Lightbus。AX2500 伺服驱动器可以用于带有旋转变压器或者单圈 / 多圈值编码器的电机。它可以控制直线电机和异步电机，并提供有现成的电机电缆和反馈电缆等多种附件。

 

特性

• 电源连接
• 电源模块中含电源滤波器
• 符合所有相关标准：CE, UL, cUL
• 直接屏蔽连接到 AX2500
• 24 V DC 接口
• 使能接口
• RS232 接口
• 所有轴的中间电路通过针排连接
• BTB（“准备就绪”）触点
• 独立于设备的电源电压：1 x/3 x 115 V AC…230 V AC 用于电源模块 AX2503/AX2506,3 x 230 V AC…400 V AC 用于电源模块 AX2513/AX2516
• 可以不接地操作
• 通过 DIN 导轨实现简便的机械安装
• 仅有两种不同的外壳宽度，电源模块：100 mm；轴模块：50 mm
• 安装在 300 mm 控制柜的 DIN 导轨上

技术参数	AX2503	AX2506	AX2513	AX2516	AX2523	AX2526
功能	主模块	主模块	主模块	主模块	轴模块	轴模块
额定输出电流	3 A	6 A*	3 A	6 A*	3 A	6 A*
额定输出电流	1 x 115… 1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz	1 x 115… 1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz	3 x (230… 400) V AC ±10 %, 50…60 Hz	3 x (230… 400) V AC ±10 %, 50…60 Hz	–	–
额定中间回路直流电压	(160…310) V DC	(160…310) V DC	(310…560) V DC	(310…560) V DC	(160…560) V DC	(160…560) V DC
额定输出电流 (rms 值 3 %)	3 Arms	6 Arms*	3 Arms	6 Arms*	3 Arms	6 Arms*
峰值输出电流 (*大约 5 s 3 %)	9 Arms	12 Arms*	9 Arms	12 Arms*	9 Arms	12 Arms*
S1 运行模式下多轴系统的*大装机功率	7 kVA	7 kVA	12 kVA	12 kVA	–	–
再生电路连续输出功率 (RBint)	40 W	40 W	40 W	40 W	–	–

外形尺寸	AX2503	AX2506	AX2513	AX2516	AX2523	AX2526
高度（不包括连接器）	230 mm	267 mm*	230 mm	267 mm*	230 mm	267 mm*
宽度	100 mm	100 mm	100 mm	100 mm	50 mm	50 mm
深度（不包括连接器）	240 mm

订货信息	AX25xx-Bxxx-0000
AX2503-B200-0000	主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, Lightbus 接口
AX2506-B200-0000	主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A*, Lightbus 接口
AX2513-B200-0000	主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, Lightbus 接口
AX2516-B200-0000	主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A*, Lightbus 接口
AX2523-B200-0000	轴模块, 额定输出电流 3 A, Lightbus 接口
AX2526-B200-0000	轴模块, 额定输出电流 6 A*, Lightbus 接口
AX2503-B310-0000	主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, PROFIBUS DP 接口
AX2506-B310-0000	主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A*, PROFIBUS DP 接口
AX2513-B310-0000	主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, PROFIBUS DP 接口
AX2516-B310-0000	主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A*, PROFIBUS DP 接口
AX2523-B310-0000	轴模块, 额定输出电流 3 A, PROFIBUS DP 接口
AX2526-B310-0000	轴模块, 额定输出电流 6 A*, PROFIBUS DP 接口
AX2503-B510-0000	主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, CANopen 接口
AX2506-B510-0000	主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A*, CANopen 接口
AX2513-B510-0000	主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, CANopen 接口
AX2516-B510-0000	主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A*, CANopen 接口
AX2523-B510-0000	轴模块, 额定输出电流 3 A, CANopen 接口
AX2526-B510-0000	轴模块, 额定输出电流 6 A*, CANopen 接口
AX2503-B750-0000	主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, SERCOS 接口
AX2506-B750-0000	主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A*, SERCOS 接口
AX2513-B750-0000	主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, SERCOS 接口
AX2516-B750-0000	主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A*, SERCOS 接口
AX2523-B750-0000	轴模块, 额定输出电流 3 A, SERCOS 接口
AX2526-B750-0000	轴模块, 额定输出电流 6 A*, SERCOS 接口
AX2503-B900-0000	主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 3 A, Ethernet 接口
AX2506-B900-0000	主模块, 115 V…230 V, 额定输出电流 6 A*, Ethernet 接口
AX2513-B900-0000	主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 3 A, Ethernet 接口
AX2516-B900-0000	主模块, 230 V…400 V, 额定输出电流 6 A*, Ethernet 接口
AX2523-B900-0000	轴模块, 额定输出电流 3 A, Ethernet 接口
AX2526-B900-0000	轴模块, 额定输出电流 6 A*, Ethernet 接口

BECKHOFF德国倍福伺服驱动器 AX2003 

BECKHOFF德国倍福工业PC电脑 CP6500-1001 0020 

BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2406-0001 

BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2003-0001 

德国倍福伺服电机 AM3023-0D01-0000=0.75KW 

德国倍福伺服电机 AM3021-0C00 

德国倍福工业电脑触摸屏 CP7802-1188-0010 

德国倍福CX1020-N010带 CX1020-0122，CX1100-0004 

ZS4500-2014/AX2006-B310-000z/AX20xx-yyyy-0001/AM3053-wKy1
ZK1090-9191-0001/AX2010-B310-000z/AX2503-B200-0000/AM3054-wKy0
ZK1090-9191-0002/AX2020-B310-000z/AX2506-B200-0000/AM3054-wKy1
AX2090-BW50-0500/AX2040-B310-0001/AX2513-B200-0000/AM3054-wLy0
AX2090-BW50-1000/AX2070-B310-0001/AX2516-B200-0000/AM3054-wLy1
AX2090-BW50-2000/AX2003-B520-000z/AX2523-B200-0000/AM3062-wKy0
AX2090-BW50-6000/AX2006-B520-000z/AX2526-B200-0000/AM3062-wKy1
AX2090-MD50-0009/AX2010-B520-000z/AX2503-B310-0000/AM3062-wMy0
AX2090-MD50-0018/AX2020-B520-000z/AX2506-B310-0000/AM3062-wMy1
AX2090-MD50-0025/AX2040-B520-0001/AX2513-B310-0000/AM3063-wKy0
AX2090-NF50-0025/AX2070-B520-0001/AX2516-B310-0000/AM3063-wKy1

 

倍福伺服器故障故障代码说明｜BECKHOFF驱动器维修手册｜倍福伺服电机维修保养

倍福伺服器显示ED43故障代码，其故障为Under 
voltage-DClink。倍福伺服器维修此故障的原因为母线电压过低，主要的解决措施是改善外部主电路供电情况。 

倍福伺服器显示F152代码，表示伺服器维修故障为Initializationl of the 
feedback:Commandfailed。出现这种故障的原因是反馈电缆初始化错误，一般由干扰引起。相应的伺服器维修措施是减少干扰，检查反馈线缆及接头。

倍福伺服器显示F19代码，伺服器维修故障名称为InternalCommunication。导致倍福伺服器维修此种故障的原因主要是因为内部通讯不良，在维修要检查是否有强干扰源、检查伺服内部是否有灰尘，可以吹风处理。电柜需要良好密封。 

倍福伺服器发出F2A0故障代码，其伺服器维修故障为Commutationerror。导致此种伺服器故障的原因为：反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良。与第三方伺服匹配的换向角校正错误。PID参数不合适。伺服驱动器功率偏小。加速度和电流方向不一致。

根据上述导致伺服器出现的故障原因的维修措施为：更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地。重新检查换相角。调整PID参数。提高伺服功率或降低加速度。可以考虑修改P-0-0069参数。塑

倍福伺服器出现F415故障代码，代表伺服器出现的故障时Distributed clocks: Process 
datasync。导致此种伺服器维修故障的原因为分布式时钟同步信号出现异常。相应的此种伺服器故障的维修方式：做好接地措施、降低干扰。如果是CPU利用率过高，请降低CPU利用率。检查EtherCAT电缆有无接插松动。增加DCShift更
time。

常见故障代码：FD04,FD1A,FD19,FD43,FD44,FD49,FD4A,FD4B,FD4C,FC04,FC08,FC09,FC0B；

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